人物經歷
1991～1992 美國Kentucky大學機器人與製造系統中心訪問教授，1995～1996 加拿大Simon Fraser 大學訪問教授，1997 日本東京Denky大學客座教授。曾任清華大學生物醫學工程研究所副所長、康復工程研究中心主任，中國康復醫學會常務理事、康復醫學工程專業委員會主任委員，國際假肢協會(ISPO)第六屆學術委員會委員，中國殘疾人康復協會副理事長、康復工程專業委員會主任，中國假肢協會常務理事，《中國康復醫學雜誌》編委。
現任中國康復醫學會專家委員會副主任、康復醫學工程專業委員會名譽主任委員，國際生物材料學會中國委員會委員。
研究方向
主要研究領域：肌電控制假肢、智慧型假肢、植入式骨整合假肢、截癱助行原理與助行器、仿生機構學、生物材料、機構學與機械動力學、機械最最佳化設計理論與方法。
主要貢獻
《中國康復醫學》 編委（實用康復工程篇）華夏出版社，1990
《中國生物醫學工程科技產業》（康復工程）中國農業出版社，2000
《機械原理》 人民教育出版社，1989
《機械原理》 中央電視大學出版社，1991
《機構學》大揚出版社（台灣），1995
《機械最最佳化設計及套用實例》 國防工業出版社，1990
《中國現代科學全書：工學分卷－機械設計》人民交通出版社，2003
在國內外專業刊物和學術會議上發表學術論文130 余篇。
獲獎記錄
曾獲國家發明三等獎，北京市科技進步二等獎。享受政府特殊津貼。
