簡介
建築外牆磚等小瓷磚自動包裝機主要是用於陶瓷企業小瓷磚生產線，實現對小型瓷磚貼片的自動抓取及裝箱打包。小瓷磚生產線通常是24小時連續生產，瓷磚出窯速度快，同時瓷磚面積小，因此小瓷磚的下料及包裝等工作具有頻率高、數量大及單一重複性特點；採用人工進行下料包裝時需要大量包裝人員保持長時間地高頻率連續不間斷地工作，對包裝人員身體造成較大傷害，同時間接增加了用工成本。
建築外牆磚等小瓷磚自動包裝機將直角坐標機器人技術、運動控制技術、真空吸取技術等結合，高速完成和原產線的同步、抓取、並將瓷磚自動裝箱、輸送和封箱的過程，同時滿足陶瓷企業實際生產中對設備高速、高效及高可靠性的要求。
建築外牆磚等小瓷磚自動包裝機可根據客戶不同需求，解決小瓷磚包裝線上用工多、人力成本高，包裝工序勞動強度大、招工難的問題，能夠大幅度提高企業的生產效率和產品質量。
特點
1、直角坐標執行機構具有控制方便、動作靈活、性價比高、重複定位精度高，可靠性高，自動化程度高等突出的優勢；
2、使用伺服電機驅動、運行速度快、平穩、定位精度高；
3、可以根據使用環境的要求非標設計，但由於使用標準化的運動模組，設計和製造周期短；
4、末端執行機構可以快速更換，滿足不同種類工件的使用要求；
5、採用工業可程式邏輯控制器作為核心的控制器，保證設備運行的可靠性；
6、採用工業觸控螢幕人機互動方式，設定友好的界面方便操作人員進行操作；
7、在現場設定遠程操作盒，可在生產線位置直接啟停系統，方便現場工作人員急停及啟動系統；
8、套用直角坐標機器人技術，通過三個各自獨立的伺服系統，分別控制三個軸（坐標）的運動，實現高速地抓取、疊放準確；
9、執行保護：通過系列感測系統實施對系統各部件的執行動作保護，有效避免系統動作干涉或搶拍現象；
10、自檢報警：自動監控系統各部件運行是否正常，及時對系統狀態進行判斷，若發現系統出現狀況時，則通知管理系統發出示警信號。
功能
建築外牆磚等小瓷磚自動包裝機由自動開箱系統、自動轉運系統、自動抓取系統、目標掉磚缺片自動識別及處理系統、自動裝箱系統、自動打包系統組成。
主要具有以下主要功能：
1、 自動開箱系統
自動轉運系統；
2、自動抓取系統
自動完成小型瓷磚貼片組的線上自主跟蹤和主動捕獲，完成對目標的自動抓取；
3、目標掉磚缺片自動識別及處理系統
通過力矩感應器自動完成對所捕獲目標的線上掉磚缺片檢測及識別，給出目標是否合格信息，並將檢測數據及結果送往中央處理器，以便其下達不同處理指令，通過執行機構完成對不同規格目標的分批處理；
4、自動裝箱系統
自動裝箱系統完成對機械手所抓取合格品的自動裝箱；
5、自動打包系統
完成對已裝滿全格品的箱體自動封頂打包，並完成產品信息的自動標識滾碼。
