研究方向
1 機器人及觸覺技術
2 虛擬現實
3 無損檢測
4 裂紋預警（高鐵、風電）
獲得榮譽
2001-2002 年參加科技部和教育部國家“十五”科技攻關《科學儀器研製與開發》重大項目管理工作。2004-2005 年應諾貝爾獎獲得者丁肇中教授之邀赴歐洲核子研究中心（CERN）參加由其領導的AMS（阿發磁譜儀）項目，負責AMS電子系統的研製工作，期間任東南大學歐洲核子研究中心項目組長。2006年4月被聘為甘肅省特聘科技專家（享受政府特殊津貼）。2012年聘為 美國V-King Publishing 出版公司Scientific Journal of Control Engineering (SJCE)期刊主編。發表論文40餘篇，其中SCI、EI十餘篇，擁有國家發明專利16項。
國家項目
1）國家自然科學基金“射流觸覺的液固二相流模型及觸覺適應性問題研究”，在研
2）國家自然科學基金“斜坡理論及水射流觸覺再現技術研究”，申報三項國家發明專利。
3）國家自然科學基金“基於時空雙通道的溫和電觸覺再現研究”，已結題，項目提出的半圓頭電觸覺電極先於國外同行在學術刊物上發表,並獲國家發明專利一項。
4）清華大學信息技術國家實驗室開放課題“時空二維電觸覺再現技術研究”，已結題
5）江蘇省國際科技合作重點項目“AMS-02快電子學和微處理器系統研製”，已結題，合作方為諾貝爾獎獲得者麻省理工大學（MIT）丁肇中教授。
6）江蘇省學術創新人才項目“基於多維刺激的觸覺替代視覺實驗研究”，已結題
參加的國家項目主要包括：
1）科技部國際合作重點項目“AMS反物質探測系統研究”
2）科技部863重大項目“智慧型輪椅機器人”
科研成果
項目名稱 等級 備註
射流觸覺的液固二相流模型及觸覺適應性問題研究 國家
斜坡理論及水射流觸覺線上技術研究 國家
基於時空雙通道的溫和電觸覺再現研究 國家
二維電觸覺再現技術研究 國家
AMS-02快電子學和微處理器系統研製 部省
視觸覺功能替代技術研究 部省
鋼材材質均勻一致性檢查儀 企業
金屬材料無損分選技術研究 部省
金屬材料無損分選儀關鍵技術研究 市
失聲殘疾人替代發聲PDA技術研究 省+市
觸覺動漫技術研究 市
高速鐵路關鍵零部件裂紋預警技術研究 市
部分論文
發表時間 題目 刊物名稱 備註
2007-04 決策樹在客戶價值分析中的套用 計算機技術與發展
2007-03 基於HTTP協定的論壇群發技術的研究 計算機技術與發展
2007-02 監控系統中的數據備份和恢復技術研究 機械工程與自動化
2006-12 觸覺顯示技術及其發展趨勢 工業儀表與自動化裝置
2006-11 電廠財物管理系統的設計與開發 先進制造技術論壇暨第五屆製造業自動化與信息化技術交流會
2005-12 水射流機器人觸覺臨場感再現技術研究 工業儀表與自動化裝置
2005-11 基於射流方法的幾何圖形觸覺再現技術研究 測控技術
2005-09 Research on Electrotactile Representation Technology Based on Spatiotemporal Dual-Channel Lecture note in computer science SCI
2005-07 Research on robot tactile display based on water jet technology 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics EI
2005-05 時空二維機器人電觸覺臨場感模型研究 機器人 EI
2005-03 Research on the Mathematical Model of Spatiotemporal Dual-channel Electrotactile Tele-presence World Haptics 2005 held at Pisa EI
2004-09 時空雙通道機器人電觸覺臨場感再現技術研究 高技術通訊 EI
2004-08 Research on Current Stimulator Technology of Robot Electrotactile Representation The 3nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology held at Xi'an EI
2003-12 Research on Robot Electro-Tactile Representation Technology Based on Spatio-temporal dual-channel International Conference on Control Science and Engineering
2003-12 無線機器人電觸覺再現裝置的研製 工業儀表及自動化裝置
2003-12 基於音波技術的時空雙通道機器人觸覺再現系統研究 測控技術
2003-03 新型機器人臨場感電觸覺再現系統研製 控制與決策
2002-12 一種新型電觸覺再現陣列的研製 工業儀表及自動化裝置
2002-01 利用冗餘信息消除觸覺臨場感的通信時延 機器人 EI
2001-10 機器人幾何形狀觸覺再現的矢量電流法研究 測控技術
2001-05 指端電觸覺再現的傳函矩陣及解耦研究 控制與決策
2001-03 基於電刺激的機器人觸覺臨場感再現技術研究 感測技術學報 EI
2001-03 基於微循環檢測的觸覺感知度測量方法 儀表技術與感測器
2000-12 背指式指端電觸覺再現裝置及其性能評價 工業儀表及自動化裝置
2000-10 基於矢量電流法的機器人觸覺臨場感再現研究 中南工業大學學報
