主要劇情
人物形象設定是後期被召喚的地上人，最初是魔裝機ジャオーム的操縱者，後來奪回被薩菲妮搶走的風魔神塞巴斯塔，得到承認成為塞巴斯塔的操縱者。
喜愛各種體育運動的熱血少年，擅長空手道和拳擊，有參加全國比賽的經驗。基本上是一個很不錯的人，但是性格總是和本人的意志犯頂，有時候很滑稽……
性格上很奇特，有兩個主要弱點。第一個超級方向痴，如果沒有使魔和其他人的幫助，不可能走到自己想去的地方，也曾經因為如此而在與琉妮的約會中遲到。第二是不擅於面對女性，連自己的使魔（小黑、小白）也控制不了……在雲迪和琉璃之間團團轉，是一個正義感極強但有極其單純的人。
另外起名字的靈感也很差，竟然把使魔命名為小白和小黑（汗……）。還給自己的絕招起了很多奇怪的名字，比如“ディスカッター亂舞の太刀”（冥王神劍亂舞之太刀），“バニティリッパー虛空斬波”（Vanity Ripper虛空斬波），“魔法剣エーテルちゃぶ台返し”（魔法劍真空飯桌輪迴斬……汗）。但是他自己不這么認為自己起的名字很奇怪……
角色設定
因為不善於與人合作而不習慣集體作戰，經常一個人單刀赴會……
安藤正樹登場作品：第二次機器人大戰（FC&PS）、魔裝機神（SFC）、第三次機器人大戰（SFC&PS）、超級機器人大戰EX（SFC&PS）、第四次機器人大戰（SFC）、第二次機器人大戰G（GB）、第四次機器人大戰S（PS）、超級機器人大戰F&F完結篇（PS）、超級機器人大戰α（PS）、超級機器人大戰原創世紀（GBA）、超級機器人大戰原創世紀2（GBA）、超級機器人大戰原創世紀S（PS2）、超級機器人大戰原創世紀外傳（PS2）、超級機器人大戰X（ps4、psv）
正傳
正樹的雙親過去都被殺害了，但是被誰殺害不得而知。最大的可能性是恐怖分子，因為正樹對各種恐怖分子表現出超常的敏感……當被拉·基亞斯召喚的時候，覺得自己在地上已經沒有什麼值得牽掛的事了，於是留在地下與魔裝機傑奧姆一起踏出戰鬥的第一步。
安藤正樹戰鬥、死亡、和在面對這些還要繼續戰鬥的正樹面前展示真容的是“魔裝機神賽巴斯塔”。賽巴斯塔的精靈賽菲斯顯示了與正樹精神的共鳴，所以正樹在從薩菲妮手中奪回賽巴斯塔的時候就很容易了。奪回賽巴斯塔以後便成為其操縱者。此事過後被神聖蘭古拉王國的國王阿爾扎魯授予“ランドール=ザン=ゼノサキス”（蘭德爾·贊·謝羅薩基斯）的聖號，獲得了蘭古拉國民的國籍。藉此機會，也成為了擁有同樣姓氏的“劍皇”謝奧爾特的養子。但是不久，謝奧爾特便死在白河愁的手下……以前曾經多次遇到愁的正樹，此時才確定下來自己對愁的憎恨，於是兩個人的對決從此開始。
正樹曾經憑藉和精靈賽菲斯的融合而擊敗了愁，但是，愁和瓦爾克斯教團的修特利亞斯聯合軍進行奇襲，毀滅了蘭古拉王國。從此以後，正樹便到了地上繼續尋找愁。果然在南極又和愁相遇，愁留下了一個叫做“比安博士”的名字便離去了。後來，正樹繼續尋找有關比安博士的下落，不料捲入了比安博士的秘密組織“DC”和其反對者之間的戰鬥中（ 第二次超級機器人大戰）。但是決戰的最後並沒有能夠和愁決出勝負，愁便撤離了戰場。
在繼續尋找愁的過程中，正樹又投入了對抗外星侵略者的“監察者戰役”中（ 第三次超級機器人大戰）。參加了獨立部隊“朗德·貝爾”隊（出自夏亞的反擊）的正樹，在戰爭的最後又和愁相遇。但是這一次愁以“保護地球不受外星人侵略的目標是一致的”為由，協助正樹進行作戰。由於愁的協助，正樹開始對愁的為人產生好奇……
然後，在擊退外星人以後，愁開始有所行動。以“等待能夠與自己平等的戰鬥的對手的出現”向朗德·貝爾挑戰。正樹等人協力將愁打敗，但是愁說了“這樣便將我解放了”這樣奇怪的話以後，便和宇宙中的星塵一起消失了……此時正樹的眼中竟含著眼淚……
大戰EX
為了和愁決戰而返回拉·基亞斯的正樹，認識到拉·基亞斯還沒有從蘭古拉的滅亡中恢復秩序的現實，繼續加入戰鬥。參加了逃往在外的王子洛菲特的軍隊，為了消滅卡庫斯將軍和修特利亞斯的野心而和其他魔裝機操縱著以及召喚的地上人進行戰鬥，但是最後連洛菲特也為了要急於實現和平而失去理智，為了拉·基亞斯的統一隻好採取強硬手段……
後來，在拉·基亞斯戰亂當中，正樹再次遇到了依靠盧奧祖的力量而復活的愁。由於愁已經擺脫了破壞神波爾庫魯斯的咒縛，正樹和愁之間結束了那種敵對和憎恨的關係，而建立起一種不可思議的“對手”關係，也就是不算太和睦的朋友……
在此之後的 第四次超級機器人大戰中，地球又遭到了新的外星勢力“GUEST”的進攻，以保護地球為己任的朗德·貝爾隊再次出擊，正樹也加入了戰鬥。在此期間，蘭古拉王國打算任命正樹為近衛騎士團的團長，但是迪蒂看出正樹對此沒有興趣而勸說蘭古拉王國放棄這個計畫。
幫助朗德·貝爾艦隊消滅了外星侵略者薩薩那恩之後，雖然地球恢復了和平，但是拉·基亞斯的戰火還沒有平息。接下來又回到了地下世界，進入魔裝機神的劇情。正樹率領魔裝機操縱者們勇敢的面對預言中的“拉·基亞斯的威脅”。從遇到愁、發生戰鬥、到地上人召喚事件，經歷過這么多磨練的正樹也成長為一名勇敢的戰士。
通關之後
面對拉塞斯，謝茲和圖蒂等人的進攻，正樹依靠自己的勇氣和力量開闢道路，與他們進行戰鬥。最後終於使拉·基亞斯重獲和平。
名言：“這是我和我的賽巴斯塔共同的意志！”
如果以Good Ending通關，作為獎賞，正樹獲得了可以擁有兩位配偶的特權，然後溫蒂和琉妮都成了正樹的夫人。
OG設定
《魔裝機神Ⅲ》人設風之魔裝機神「サイバスター」的駕駛者。性格十分熱血，心直口快，正義感很強，體育全能。非常不善於面對女性，是極度的方向白痴，而且起名字的靈感也很差(而且他自己還不覺得差)。情緒起伏很大，因此被選中成為了必須要有プラーナ(Prana)才能操縱的魔裝機神的駕駛者。如果不說話還是個挺有魅力的人，但是由於他說話不加思考，總是讓人覺得很滑稽。團隊意識薄弱，不擅長集體行動。L5戰役後，為了尋找下落不明的シュウ·シラカワ的線索，動身前往テスラ·ライヒ研究所。第一次登場於FC的「第2次SRW」。
座機
名稱： 賽巴斯塔
安藤正樹屬性：風
段位：高
重量（單機）：38.4噸
重量（全裝備）：74.2噸
高度：28.48米
風的魔裝機神，與風系高位精靈“風”的“サイフィス”建立契約。機身呈純白色，屬於高機動性機體，無論火力和速度都是一流的，同時也是唯一可以打開通異次元的“門”的魔裝機。被稱為最強力的魔裝機神，在塞巴斯塔的身上，蘊涵著許多強大的神秘力量……
安藤正樹
駕駛機體性能：（ALPHA十段改造附加改造是運動性未變形）
HP：6200/6200
EN：270/270
移動力：8
運動性：195
裝甲：2600
體型：M
安藤正樹限界：540
特殊技能：精靈憑依、變形
武器
武器名稱：カロリックミサイル（CaloricMissile）
消耗方式：殘彈 4/4
武器威力：2300
武器射程：1~4
命中補正：+0
簡介：魔裝機神有飛彈……感覺很變扭，這個武器在ALPHA中完全是垃圾……攻擊力又低，殘彈又少，還怕切……到底是初級武器……
武器名稱：サイフラッシュ （機戰史上第一個MAP武器： Cy-Flash ）
消耗方式：EN 100
安藤正樹武器威力：3100武器射程：1~5
命中補正：+15
簡介：著名的地圖兵器，塞巴斯塔的招牌武器……賺錢的好幫手……不過威力就差些啦……
武器名稱：ハイファミリア（HiFamiliar）
消耗方式：殘彈消耗 8/8
武器威力：3100
武器射程：1~6
命中補正：+20
簡介：小黑和小白這兩個使魔共同發出的浮游炮（？？？NEWTYPE小貓……），這個武器可以說是平時使用最多的了……小心切反……浮游炮的悲哀……
武器名稱：ディスカッター（DisCutter）
消耗方式：無
武器威力：2800
武器射程：1
命中補正：+25
遊戲截圖簡介：格鬥武器……威力一般，不過看起來很很酷就是了，當敵人HP很少時， 讓塞巴斯塔手持冥王神劍衝過去……此時唯一擔心的就是劍切……如果想用亂舞之太刀的話，剛開始用冥王神劍鍛鍊格鬥是必要的。
安藤正樹武器名稱：アカシックバスター（Acacicbuster）
消耗方式：EN 50
武器威力：4400
武器射程：1
命中補正：
簡介：召喚火鳳凰進行衝擊……威力很大……不怕切…只是消耗EN較多。
武器名稱：コスモノヴァ（CosmoNova、 宇宙新星）
消耗方式：殘彈 1/1
武器威力：5500
武器射程：1~6
命中補正：+30
簡介：正樹又一招牌武器……攻擊力高，命中補正+30……好用……不過殘彈只有……1發
安藤正樹