劇情簡介
大空魔龍凱王遭宇宙黑洞威脅母星的策拉星人在其統治者大流士大帝的領導下，創立了強大的暗黑恐怖軍團以征服地球來達到其移民的目的；為了對抗強大的外星敵人，地球科學家大文字洋三博士設計了巨大機械戰艦——“大空魔龍凱王”並招募了一群青年組成了“大空魔龍戰隊”；本作中設定策拉星人早在地球人類出現數千年前就已經形成高度發達的文明，劇中還多次出現世界各地的神話、傳說中的古代遺址和失落的文明的巨大建築物。
作為戰艦頭部的凱王能與母艦分離並與其他部件合體成為巨大的超級機器人來進行作戰，並由棒球投手石路三四郎來操縱。作為日本動畫史上第一艘純戰鬥用的母艦，大空魔龍的戰鬥方式也是相當誇張——超兵器、鑽頭暴擊、火車大斬、巨刃逆斬……總之一個比一個豪快。特別值得一提的是本作中敵方的總頭目大流士及其麾下的暗黑四天王（座艦猶如巨大魚刺）：迪斯蒙特、奇拉、鄧凱爾、阿西莫夫的聲優，也恰恰是大空魔龍隊中6人的配音。
聲優表
大空魔龍戰隊
石路三四郎——神谷明
大文字洋三——柴田秀勝
藤山綠——小山茉美
皮特·理查森——井上真樹夫
大空魔龍凱王左近健——山田俊司（現：キートン山田）
速水文太——緒方賢一
李方——德丸完
山ヶ岳——加藤治（時：修）
八郎——つかせのりこ
策拉星人側
（暗黑恐怖軍團）
大流士大帝 ——緒方賢一
暗黑四天王
東之王：迪斯蒙特將軍——柴田秀勝
西之王：阿西莫夫將軍——加藤治
南之王：鄧凱爾博士——德丸完
北之王：奇拉將軍——井上真樹夫（第1~5話）、山田俊司（第6~最終話）
劇情目錄
| 話數 | 放送日 | 中文標題 | 日文標題 | 腳本 | 演出 | 作畫監督 | 登場暗黒怪獣 |
| 1 | 1976年 4月1日 | 謎のブラックホール | 高久進 | 勝間田具治 | 白土武 | ブラックモンスター | |
| 2 | 4月8日 | みたか必殺魔球 | 上原正三 | 生頼昭憲 | 谷口守泰 | ||
| 3 | 4月15日 | ダリウス大帝の謎 | 山崎晴哉 | 小湊洋市 | 福田皖 | ガンタロール | |
| 4 | 4月22日 | 光る目のハニワ | 上原正三 | 白土武 | 內山正幸 | ファイヤーバード | |
| 5 | 4月29日 | 男一匹ヤマガタケ | 吉川惣司 | 生頼昭憲 | 野田卓雄 | バラゴス | |
| 6 | 5月6日 | よみがえったムー帝國 | 上原正三 | 井內秀治 | 白土武 | キングスネーク ラ・ムー | |
| 7 | 5月13日 | 恐怖の逆デスクロス | 山崎晴哉 | 落合正宗 | シャークロン | ||
| 8 | 5月20日 | 発狂した大空魔竜 | 高久進 山本優 | 勝間田具治 | 谷口守泰 | オクトポザウル | |
| 9 | 5月27日 | ナスカ地上絵の謎 | 高久進 | 白土武 | 內山正幸 | ジャガー 猿型暗黒怪獣 昆蟲型暗黒怪獣 鳥型暗黒怪獣 トカゲ型暗黒怪獣 | |
| 10 | 6月3日 | スカイラー 死へのジャンプ | 山崎晴哉 | 生頼昭憲 | 野田卓雄 | ドーン・ライフーン | |
| 11 | 6月10日 | 泣くなハチロー | 高屋敷英夫 | 杉野昭夫 | 大空魔竜2號 | ||
| 12 | 6月17日 | 応答せよ! ミドリ | 吉川惣司 | 小湊洋市 | 落合正宗 | ギガント | |
| 13 | 6月24日 | 砂漠に吠える赤サソリ | 上原正三 | 白土武 | サソリンガー 砂漠の魔王 | ||
| 14 | 7月1日 | 大空魔竜の逆襲 | |||||
| 15 | 7月8日 | これぞミラクルドリル!! | 吉川惣司 | 山吉康夫 | 谷口守泰 | ガンタロス | |
| 16 | 7月15日 | ミドリ 永遠の別れ | 山崎晴哉 | 勝間田具治 | 白土武 | アイスキラー | |
| 17 | 7月22日 | 吠えろネッサー 大海中戦 | 高久進 新井光 | 生頼昭憲 | 野田卓雄 | アンギョラー | |
| 18 | 7月29日 | 宇宙船ノアの方舟 | 上原正三 | 高屋敷英夫 | 杉野昭夫 | マンモスノア | |
| 19 | 8月5日 | 弟よ・明日に歌え! | 山崎晴哉 | 山吉康夫 | 谷口守泰 | カイコーン | |
| 20 | 8月12日 | 地獄戦士の復しゅう | 吉川惣司 | 岡崎邦彥 | 白土武 | ケロガー | |
| 21 | 8月19日 | 涙のデビルジャガー | 山崎晴哉 | 生頼昭憲 | 野田卓雄 | デビルジャガー | |
| 22 | 8月26日 | 地底王國の謎 | 上原正三 | 山吉康夫 | 白土武 | カブトンガー ムーンコンドル | |
| 23 | 9月2日 | 地獄の月世界 | 井內秀治 | 落合正宗 | ムーンコンドル | ||
| 24 | 9月9日 | 巨石（イースター）島の守り神 | 生頼昭憲 | 谷口守泰 | オロンガー | ||
| 25 | 9月16日 | 地のはての死闘 | 山崎晴哉 | 井內秀治 | 白土武 | ザ・ゴキブラー | |
| 26 | 9月23日 | 宇宙をかける天馬 | 吉川惣司 | 勝間田具治 | 野田卓雄 | ゴルゴーン | |
| 27 | 9月30日 | 南十字星に誓う | 山崎晴哉 | 芹川有吾 | 落合正宗 | ヤドカリー | |
| 28 | 10月7日 | 宇宙にとどけ ゼウスミサイル | 吉川惣司 | 山吉康夫 | 谷口守泰 | スパイダロス | |
| 29 | 10月14日 | 晴れ姿 ヤマガタケ土表入り | 山崎晴哉 | 岡崎邦彥 | 加藤政志 | ニオコーン | |
| 30 | 10月21日 | 密林の大恐竜 | 上原正三 | 井內秀治 | 白土武 | ザウルモンス | |
| 31 | 10月28日 | 復しゅうのダブルイーグル | 山崎晴哉 | 生頼昭憲 | 野田卓雄 | ダブルイーグル | |
| 32 | 11月4日 | 宇宙から來た幽霊船 | 吉川惣司 | 芹川有吾 | 白土武 | 白鯨 | |
| 33 | 11月11日 | 大魔人ヒミラー出現 | 上原正三 | 山吉康夫 | 落合正宗 | 暗黒魔人ヒミラー | |
| 34 | 11月18日 | 猛烈火車カッター | 山崎晴哉 | 生頼昭憲 | 金田伊功 | ブラッドバッファロー | |
| 35 | 11月25日 | さらば栄光のマウンド | 勝間田具治 | 白土武 | サタンアント | ||
| 36 | 12月2日 | 燃えよ! ゴールデンレオ | 井內秀治 | ゴールデンレオ | |||
| 37 | 12月9日 | 占領された大空魔竜 | 上原正三 | 芹川有吾 | 青缽芳信 | イノダラー | |
| 38 | 12月16日 | 緊急発進! エベレストに向え | 吉川惣司 | 明比正行 | 白土武 | モール | |
| 39 | 12月23日 | 嵐を呼ぶ神の手 | 上原正三 | 山吉康夫 | 谷口守泰 | タコマンダー | |
| 40 | 12月30日 | バラの宇宙船 | 吉川惣司 | 芹川有吾 | 青缽芳信 | ガスロイド | |
| 41 | 1977年 1月6日 | ジャイアントカッター逆さ斬り | 山崎晴哉 | 生頼昭憲 | 野田卓雄 | キングコブラ | |
| 42 | 1月13日 | ネス湖の大恐竜 | 上原正三 | 山吉康夫 | 木下勇喜 | ネッシーQ | |
| 43 | 1月20日 | まぼろしの火星城 | 生頼昭憲 | 白土武 | カマキリン ガニモンス ドラゴンダー | ||
| 44 | 1月27日 | 壯烈! 地球大決戦 | 金田伊功 | ガニモンス ドラゴンダー ダリウス 四天王 | |||
主題歌
OP：「大空魔竜ガイキング」
作詞：保富康午，作曲：菊池俊輔，歌：ささきいさお、コロムビアゆりかご會
ED：「星空のガイキング」
作詞：保富康午，作曲：菊池俊輔，歌：ささきいさお
