歷史
1977年，城巴有限公司的前身Passenger Transportation Services (Asia) Limited成立，在香港提供公共運輸管理顧問服務。及後於1979年，該公司開始營運非專利巴士路線，並冠以城市巴士（後來改為現今的城巴）的稱號，包括香港船塢員工接送車服務。Passenger Transportation Services (Asia)於1983年改稱為現時的城巴有限公司。
在1981年開辦屋邨巴士線602線（現稱62R線），來往沙田第一城與九龍塘站，此路線到現時仍提供服務。不久又跟海洋公園合作，營辦來往海洋公園收費穿梭巴士服務。1980年代中期，來往中港兩地的人流大增，城巴推出來往中國內地與香港的直通巴士服務，這服務直至2001年因不敵後繼者而停辦。1985年，城巴更從英國購入新型的利蘭奧林匹克空調巴士，作為行走中港直通巴士之用。這為日後香港空調巴士的普及化打好基礎。城巴亦提供契約及私人巴士租賃服務，其中包括為電視廣播有限公司提供的員工接載服務。
1980年代後期，城巴獲北海集團注資，城巴隨即運用資金購置更多的奧林匹克三軸巴士，並於1991年收購英國Ensignbus（城巴成立初期的二手車輛提供者）於倫敦東部達根林（Dagenham）的巴士路線營運部門，隨後改稱首都城巴（Capital Citybus，於1998年被第一集團收購）。 隨著港島巴士公司——中巴服務水平日走下坡，城巴立刻把業務重點集中在港島，在中巴大罷駛時開辦屋村巴士線，鞏固了港島區業務的根基。同時城巴跟港府商討進軍專利巴士市場，最後港府於1991年批出一條已被中巴取消了幾年、行走香港島中半山的12A巴士路線予城巴，這使城巴在短短10年間便由小型巴士公司搖身一變，成為香港專利巴士公司之一。在城巴投得這條中半山巴士路線後，便立即派出新型空調巴士行走該線。當港府在1993年決定把中巴26條巴士線拿出來公開競投時，城巴成功投得專營權（Network 26 新里程）；1995年港府再削減14條中巴路線，直接給予城巴營運。自此城巴便正式進軍香港島，在幾年間大舉擴張，購買大量空調巴士，搶占大量原中巴客源，令中巴的整體客量不斷萎縮。
當中巴專營權在1998年9月1日結束時，港府再批出12條路線予城巴，其餘路線的經營權則歸新世界第一巴士。
除了港島區服務外，城巴也有經營其他地區的巴士業務，如在1997年便成功投得了10多條機場和北大嶼山巴士路線的經營權。雖然如此，港島區始終仍然是城巴的主要服務範圍。
1999年，城巴被英國第二大巴士公司 — 捷達集團（Stagecoach）收購，但於2003年6月9日，Stagecoach因該年的沙士疫情及香港政府以鐵路為主的政策而無意繼續在香港市場投資，宣布把城巴轉售予新創建集團，令新創建同時擁有新巴與城巴，港島區巴士激烈競爭同時宣告結束。兩巴及後推出路線重組、八達通轉乘優惠等，並進行後勤人手編制、管理及資源合併等，以節省資源。
2000年，城巴與九龍巴士屬下之路訊通合作，在數百輛巴士上安裝液晶體電視螢幕，播放預錄節目。
城巴與新巴於2005年6月1日起，推出八達通“即日來回證”計畫，同時亦已推出跨越城巴與新巴的八達通轉乘計畫，使八達通卡持有人乘搭城巴或新巴路線時，可以以優惠價轉乘對方的特定路線。
城巴亦為首家使用全球定位系統提供自動報站的巴士公司，在1998年起於城巴機場快線的巴士上使用。在2006年起，城巴亦陸續試驗新一代的全球定位系統自動報站系統，其中2006年中引入於城巴機場快線A10線的系統，隨後更容許乘客透過手提電話向城巴傳送簡訊，然後預計到站時間的簡訊。2007年1月，另一套系統亦開始在路線11、12、511的MAN單層巴士上試用，該批巴士上設定了使用全球定位系統報站的報站機。於2007年7月1日深港西部通道正式啟用當天，城巴亦開辦了兩條由屯門往來深圳灣口岸公共運輸交匯處的專利巴士路線，分別是來往屯門碼頭的B3線，以及來往屯門市中心的B3X線。
2007年12月，為配合兩鐵合併，城巴更改旗下位於兩鐵車站的巴士站站名，一律為xx站。
車隊
城巴的雙層非空調巴士幾乎全數是非專利用途，包括丹拿珍寶、勝利二型、利蘭亞特蘭大和利蘭奧林匹克等。而無獨有偶，這些非空調巴士都是二手車。至於新訂購的則主要是空調巴士，最初因只經營非專利業務，這些空調巴士都是單門設計；直到1993年取得中巴26條巴士線後，城巴新巴士才有雙車門版本。城巴的雙層空調巴士，上車門都一律以闊門設計（車隊編號9041及9042除外），這與九巴及中巴的巴士當時採用窄門設計有所不同。
截至2007年5月12日，城巴專利一部（即除機場及北大嶼山巴士路線外的其他專利路線）擁有服役中的載客巴士數目為744部，當中可供輪椅使用者乘搭的低地台巴士（包括單層及雙層巴士）占整體車隊總數僅為12.5%，原因是城巴大部份空調巴士均購在1993-1998年，當時雙層低地台巴士的製造及發展尚未成熟。
而城巴專利二部（即機場及北大嶼山專利巴士路線）擁有服役中的載客巴士數目為170部，當中可供輪椅使用者乘搭的低地台巴士（包括單層及雙層巴士）更曾達100%，成為香港第二個以全低地台服務的專營權。但於2007年4月起，城巴因應行走機場S1線的單層巴士已經不能再應付乘客量，而把原屬非專利車隊中的富豪奧林匹克12米巴士（車隊編號427至429）調往專利二部，更裝有行李架，亦使低地台巴士占整體車隊總數下降至98.8%。這是自1998年以來，城巴專利二部再度擁有非低地台巴士。
而城巴非專利巴士總數為52部，當中可供輪椅使用者乘搭的低地台巴士（包括單層及雙層巴士）占整體車隊總數9.6%。
2007年8月30日，城巴所屬的新創建交通服務有限公司宣布，斥資港幣1.5億元推行“藍天計畫”，實施一系列減排環保措施，提升車隊的環保表現，以提升香港的空氣品質。計畫包括：購買28輛全新歐盟四型環保巴士、主動加快換車進度（以最新型環保巴士取代歐盟前期及歐盟一型巴士），以及為歐盟二型巴士加裝柴油微粒隔濾器。可望在2012年，提升其車隊（包括新巴及城巴）的排放表現至歐盟四型或以上的標準。
新創建交通服務有限公司已於2007年初向Alexander Dennis Limited訂購28部符合歐盟四型規格的Enviro 500環保巴士。這批新巴士於2007年底起陸續投入服務。這批巴士當中的10部將撥入城巴車隊。因應和新巴的資源整合，這批新巴士的車隊編號由8100開始。
首批巴士底盤已於2007年9月付運香港，並在新巴創富道車廠內由Alexander Dennis Limited派出的專家負責裝嵌車身，城巴的10部新巴士設有行李架，於2007年12月至2008年1月期間全數加盟“深西快線”車隊，行走B3及B3X路線。
2008年，城巴繼續購買18輛Enviro 500巴士12米版本。油缸被分成兩個並設於左右中輪之前、設有曲梯。詳情按此。 由於Alexander Dennis Limited已於2008年7月9日與深圳五州龍汽車有限公司訂下組裝車身協定，故連同新巴所訂購的20輛11米版本同型號巴士一同由深圳五州龍汽車有限公司負責組裝車身。另外，城巴與九巴亦分別訂購了一輛Enviro 400巴士，此款巴士為首次在香港出現。
2009年3月上旬 ，是批首輛Enviro 500巴士已經到港。由於是批巴士採用曲樓梯關係，導致載客量與之前一批巴士(編號: 8100 -8109)有所不同, 需待運輸署對其作一系列測試才可投入服務。
架構
早期城巴只有非專利巴士業務，後來第一條專利路線12A投入服務，加上經營Network26新里程(簡稱N26新里程)，便出現了專利部，負責經營專利路線。1997年，城巴開始經營北大嶼山及機場巴士服務，由於這批路線的專利權是與港島區的分開，所以便成立專利二部，負責營運北大嶼山及機場的巴士，而原先管理港島區及過海路線的部門便稱為專利一部。隨著城巴的業務續漸擴展，原先的架構便顯得不合時宜，便改為現今分為營運壹部及營運貳部。
營運壹部
職責
營運壹部負責管理香港島區內專利路線及大部分過海路線，超過90條路線，是城巴內最大的部門。負責管理有關路線的車隊、車長、站長、後勤人員、稽查、車廠、車站設施等等，主要工作為處理日常車務，包括分派車輛、編排各員工的更份、車輛維修等。
維修分區
維修方面，主要分為東區（E）和南區（S），可從車頭擋風玻璃近司機位處的標貼作識別，此分區只是適用於車長管理及車輛維修時使用，日常收車的安排並不會受此限制。
東區設有柴灣車廠（簡稱柴廠，CWD），位於柴灣創富道8號，替東區路線的車輛作維修及提供收集錢箱、添補燃油、洗車等日常工作，柴廠亦是城巴總部的所在地。 南區設有黃竹坑車廠（簡稱黃廠，WCD）、香葉道車廠（簡稱新黃廠，WHD）、海洋公園車廠（簡稱海廠，OPD）。新黃廠前身為黃竹坑車廠隔鄰的泊車場，於2006年投入服務，事因海洋公園車厂部分地方需要交還給海洋公園作擴建用途，而已停止運作的鴨脷洲車廠未能用作替代，便於新巴黃竹坑車廠隔鄰作臨時車廠，以供南區的巴士作日常收集錢箱、添補燃油及洗車等日常工作，而車輛維修則在新巴黃竹坑廠內與新巴車輛共同進行。海廠為1993年時，政府提供給城巴作日常運作之用，分為大場及細場，大場為于海洋公園道及黃竹坑道之間，香港仔運動場隔鄰，主要用作停泊車輛之用，亦有洗車機作日常之用，現在亦肩負南區編更部的地方。細場則位於海洋公園巴士總站旁，昔日為城巴的重要基地，是南區控制中心、日常收集錢箱、補添燃油、洗車的地方，現已停用。各車廠地方有限，晚間大部分巴士都需要泊在巴士總站，而營運壹部的車輛亦會停泊于海傍警署則的巴士停車場及位於九龍前啟德機場的啟東停車場。
重大意外
* 1994年12月12日下午，一輛48號線雙層城巴（車隊編號600）在石排灣道近田灣翻側，造成一名16歲男生死亡，另有40人受傷。
* 1996年11月6日上午，一輛開往深圳蛇口512號線過境雙層城巴（車隊編號202）在駛經深圳福田區一道路時，撞到一條因工施工出錯而一下墮至只有3.5米高的鋼纜，整個上層車頂幾乎被削去，造成2死9傷。
* 1998年1月30日上午，一輛行走118號線的巴士(巴士編號:870)於駛至灣仔杜老誌道天橋發生嚴重的巴士翻車意外，導致5死多人受傷。
* 2001年8月27日下午，一輛往機場的A21線機場巴士（車隊編號2121）在汲水門大橋收掣不及猛力撞向前方的貨車，貨車被推前再撞向一輛發生故障私家車，造成1死11傷。
* 2006年8月21日上午，一輛A21線機場巴士（車隊編號2112）在長青隧道往九龍方向剎車不及，導致五車連環相撞，巴士車長死亡，另有25人受傷。
* 2007年7月21日下午，一輛85線巴士（車隊編號909）在小西灣巴士總站撞倒一位81歲老翁，老翁捲入車底，車長報警，惟老翁由救護車送院搶救不治。
* 2007年12月14日晚上，一輛正前往將軍澳寶琳的E22A線城巴丹尼士三叉戟型12米巴士（車隊編號2106），駛至將軍澳寶順路和寶邑路交界時，與一輛往牛頭角鐵路站的796S線新巴（車隊編號5023）相撞，兩車車頭嚴重損毀。城巴上兩名港台乘客被拋出車外，再被捲入車底死亡，另17人受傷。
