回正力矩產生原因
圖1回正力矩是由接地面內分布的微元側向反力產生的。車輪在靜止時受到側向力時，印跡長軸線aa與車輪平面cc平行，錯開∆h，故可認為地面側向反作用力沿aa線是均勻分布的（如圖1）。
圖2而車輪滾動時，印跡長軸線aa不僅與車輪平面錯開了一定距離，而且轉動了α角，因而印跡前端離車輪平面近，側向變形小；印跡後端離車輪平面遠，側向變形大。可以認為，地面微元側向反作用力的分布與變形成正比，故地面微元側向反作用力的分布情況如圖2所示，其合力就是側偏力Fy，但其作用點必然在接地印跡幾何中心的後方，偏移某一距離e。e稱為輪胎拖距，Fye就是回正力矩Tz。
在Fy增加到一定程度時，接地印跡後部的某些部分便達到附著極限，隨著Fy的進一步加大，將有更多的部分達到附著極限，直到整個接地印跡發生側滑，因而輪胎拖距會隨著側向力的增大而逐漸變小。實驗結果表明，回正力矩開始時隨著側偏角的增大而逐步變大，側偏角在4°—6°時達到最大值；側偏角在增大，回正力矩下降；在10°—16°時回正力矩為零；側偏角再大，回正力矩成為負值。
影響因素
垂直載荷
回正力矩隨垂直載荷的增大而增加。
輪胎的形式及結構參數
輪胎的形式及結構參數對回正力矩—側偏角特性有重要影響。在同樣側偏角下，尺寸大的輪胎一般回正力矩較大。子午線輪胎的回正力矩比斜交輪胎大。
輪胎的氣壓
輪胎的氣壓低，接地印跡長，輪胎拖距大，回正力矩也就大。
