單兵自衛武器

單兵自衛武器(Personal Defence Weapon，簡稱PDW)的概念，最初是在1986年美國戰備協會舉辦的年會上提出的，期後美國本寧堡步兵學校在《美國輕武器總規劃》中正式提出開發 PDW的構想，其目的是取代手槍、衝鋒鎗和短突擊步槍。

概念

單兵自衛武器

根據該規劃的要求，PDW的裝備對象是駕駛員、操作員、司令部人員、裝甲兵、工兵、無線電員、飛行員、後勤人員或維護保養人員等。這些人員雖然不是一線步兵，卻占軍隊總人數一半以上，他們很少有時間來提高個人射擊技術，而他們所裝備的自衛武器——手槍和衝鋒鎗大多數發射9mm Para手槍彈，不能有效對付穿著防彈衣的人敵人。因此，對PDW的要求要重量輕，易於攜帶，容易瞄準和操作，能有效對付防彈衣。

在1989年4月16 日，北約組織發布的AC225檔案中明確表示需要在北約各國軍隊中裝備這種武器。而在1986年，FN公司就以異乎尋常的速度開發PDW系統，當時FN公司的設計人員意識到手槍和衝鋒鎗如果不經嚴格訓練，命中精度很低，而摺疊槍托的短突擊步槍仍是偏大偏重，自動射擊時的後坐力也不好控制，因此必須研製一種全新的武器。新槍被命名為P90，在1987年10月就進行了第一次的樣槍射擊表演，1988年，FN公司生產了4支樣槍，每支槍均發射了15,000發槍彈，主要零件無破損現象。到1992年P90正式投產，FN P90成了世界上第一支單兵自衛武器。

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