哀羽修

N.I.D.F.的駕駛員。 N.I.D.F成員之一。 之後出現在乃亞進入異次元世界時。

哀羽修/愁 (あいば しゅう)　CV：小野大輔　
《星界死者之書》人物之一
N.I.D.F.的駕駛員。　
N.I.D.F成員之一。在隊伍訓練中常是常勝將軍。在第一天隊伍集合時因遲到而認識由乃，隨時間推移與由乃成為戀人。捲入了與ハーディアン的戰鬥中，死者之書的傳承者（只能有一人），從由乃手中繼承了“死者之書”成為“死亡御駕者”。最後在異次元戰勝第四人“巴拉零”後行蹤不明。　
之後出現在乃亞進入異次元世界時。似乎和由乃一起同行（即選擇死去）。（27話OVA中以哀羽和七生的合體形式出現）