經歷
大阪府出身。
童星出身，童星時代隸屬向日葵劇團，並參與數部電視連續劇、電影的演出。
14歲（2009年）曾經報名NMB48的研究生甄選會，不幸落選。
2012年參與avex×81produce“Wake Up, Girls!”甄選會選拔合格，以聲優身份出道，並且身為WUG團里的Center。
2014年3月高中畢業後，考上關東地區的大學 ，目前為大學四年級的學生。
2015年，在第9屆聲優大賞中“Wake Up,Girls!”聲優組合獲頒特別賞，以身為WUG的成員受獎，授獎日與同團的田中美海、青山吉能（Leader）代表出席授獎儀式。
雖然現在主要以聲優身分活動，仍然不時參與舞台劇演出工作。
人物
在《Wake Up,Girls!》的廣播節目中，通常擔任吐槽役的位置。
興趣是觀賞舞台劇，觀賞舞台劇的同時也藉此模仿、揣摩前輩們的演技，此外還喜歡寫小說、劇本，《Wake Up,Girls!》與《Hacka Doll》的共同企劃，Hacka Doll們與WUG成員對話的短篇drama劇本，都是由她執筆撰寫的。
專長是舞台劇演出、舞蹈、芭蕾舞與小說、劇本的創作。
因為舞台劇演出的緣故，與前AKB48成員仲谷明香相識(仲谷本人也有從事聲優工作)，吉岡本人的blog曾有幾張與仲谷的合照，blog也提到仲谷有數次前往吉岡本人的住處過夜。
對鬼怪、鬼屋、怪談等靈異事物似乎抵抗力為零。
演出作品
※ 粗字型為主角或重要角色
電視動畫
| 年份 | 作品/角色 |
| 2014年 | 日常系的異能戰鬥（店員） |
Wake Up,Girls!（ 島田真夢 ） 島田真夢 | |
| 花舞少女（學生） |
| 2015年 | 黑客人偶（菖蒲 （第1、13話）、路人偶像（第2話）、lovely pink（第12話）） |
| 2016年 | Hundred（ 霧島櫻 ） 霧島櫻 |
Anne Happy ♪（ 江古田蓮 ） 江古田蓮 | |
| 禁忌咒紋（女學生D） |
| 2017年 | Wake Up,Girls! 新章（ 島田真夢） |
| 戀愛暴君（田徑部員、幼年青司、泳裝女子） | |
| 路人女主的養成方法♭（女孩子） | |
| 從零開始的魔法書（女子） |
網路動畫
2014年
Wake Up,GirlZOO!（ 真夢）
劇場版動畫
2007年
楓ニュータウン（オバケのキュピオ ）
2014年
Wake Up,Girls! 七人的偶像（ 島田真夢 ）
2015年
Wake Up,Girls! 續·劇場版前篇 青春之影（ 島 田真夢 ）
Wake Up,Girls! 續·劇場版 後篇 Beyond the Bottom（ 島田真夢 ）
遊戲
2013年
Wake Up,Girls! 舞台的天使（ 島田真夢）
2014年
東京 7th Sisters（鱷淵エモコ ）
2015年
ミラクルガールズフェスティバル（島田真夢 ）
電視劇
迷宮先生 第3系列第7話‘生存者1名！完全犯罪之女！！空白的30分’（朝日電視台、2004年8月12日）飾演 幼少期的小川美月
孤身一人的你 〜a gift for every one〜（每日放送、2007年2月16日）飾演 13歲當時的高原櫻
遺品整理人 谷崎藍子Ⅲ〜第48年的證人〜（TBS、2012年11月5日）飾演 小出玲子
電影
奇蹟之海（2007年、松生秀二監督、ムーンライダーズ）飾演 中野真弓
即使如此花兒依舊盛開(それでも花は咲いていく)（2011年、リンクライツ）飾演 久美
靈媒少女（2010年、ファジーファンクション）飾演 田所淑恵
廣播
アメリカ村@DEEP 『アメリカ村TV The Break〜アメリカ村アイドル』（Kiss-FM KOBE、2009年6月26日）
舞台劇
夏休みだョ!青春探偵 （2012年7月26日 - 28日、神戸アートビレッジセンター）聖マリアンナ女子高校水泳部員 役
らき☆すた≒おん☆すて（2012年9月20日 - 30日、シアターGロッソ）峰岸綾乃 役
廣告
小豆手延素麺「島の光」（2012年）
其他
山本寛アワー ワグっていいとも!（ニコニコ生放送、2013年11月8日 - 不定期）
音樂CD
| 發售日 | 名稱 | 演唱名義 | 歌曲名稱 | 備註 |
| 2014年 | ||||
| 3月26日 | リトル・チャレンジャー | I-1club（吉岡茉祐、加藤英美里、大坪由佳、津田美波） | 「リトル・チャレンジャー」 | 劇場版動畫《Wake Up, Girls! 七位偶像》插入曲 |
| 3月28日 | Wake Up, Girls! BD第1卷特典CD | 光冢歌劇團（吉岡茉祐、青山吉能） | 「あぁ光冢歌劇団」 | 電視動畫《Wake Up, Girls!》插入曲 |
| 9月3日 | Wake Up, Girls!character song series 島田真夢 | 島田真夢（吉岡茉祐） | 「ハジマル」 | 《Wake Up, Girls!》角色歌 |
| 「ワグ・ズーズーmayu ver.」 | 《Wake Up, Girl ZOO!》角色歌 | |||
| 2015年 | ||||
| 5月20日 | H-A-J-I-M-A-L-B-U-M-!! | 4U[佐伯雛（長繩麻理亞）、鱷淵江藻兒（吉岡茉祐）、九條梅（山下真美）] | 「ワタシ・愛・forU!!」 「Hello...my friend」 | 社群遊戲《東京七姐妹》 |
| 10月28日 | t7s HALLOWEEN EP | 「TREAT OR TREAT?」 | ||
| 2016年 | ||||
| 2月17日 | 黑客人偶 黑客歌曲4號 | 菖蒲（吉岡茉祐） | 「Only My World」 | 電視動畫《黑客人偶》角色歌 |
| 5月25日 | PUNCH☆MIND☆HAPPINESS | Happy Clover[花小泉杏（花守由美里）、雲雀丘瑠璃（白石晴香）、久米川牡丹（安野希世乃）、萩生響（山村響）、江古田蓮（吉岡茉祐）] | 「PUNCH☆MIND☆HAPPINESS」 | 電視動畫《Anne Happy ♪》片頭曲 |
| 「わいわいお天気ロード」 | 電視動畫《Anne Happy ♪》插入曲 | |||
| 明日でいいから | 「明日でいいから」 | 電視動畫《Anne Happy ♪》片尾曲 | ||
| BLOODRED | D-selections（小林龍之、澀谷梓希、若井友希、青山吉能、吉岡茉祐） | 「BLOODRED」 | 電視動畫《HUNDRED百武裝戰記》片頭曲 | |
| EYES ON ME | 艾米莉亞（大久保瑠美）、霧島櫻（吉岡茉祐） | 「EYES ON ME」 「いつかあなたを・・・」 | 電視動畫《HUNDRED百武裝戰記》片頭曲 | |
| 7月27日 | Jewels Of Love | 霧島櫻（吉岡茉祐）、如月花憐（奧野香耶） | 「Jewels Of Love」 「SAND MIRAGE」 | |
