反饋線性化

介紹

對非線性系統施加狀態反饋使所得到的閉環系統成為線性的，或若閉環系統仍為非線性，則仍可找到一局部坐標系（j，U）或即定義在U上的非異狀態變換z＝j（x）使非線性系統在新坐標下具有線性控制系統的形式。

假設現象

如果變換j是全局的、亦即U＝Rn，則稱為全局反饋線性化，否則只能稱局部反饋線性化。因為對線性系統有成熟的分析和設計辦法，反饋線性化已成為非線性控制系統研究的重要途徑並已得到了實際套用。