主反饋

主反饋，是在反饋控制系統中，直接取自系統最終輸出段的反饋叫主反饋。

在反饋控制系統中，直接取自系統最終輸出段的反饋叫主反饋。
主反饋一定是負反饋，否則偏差越來越大直至使系統失去控制。除主反饋外，有的系統還有局部反饋，這主要是用來對系統進行校正、補償或線性化而加入的。