南雄天主教堂始於明萬曆十七年（1589）。義大利人利瑪竇取道南雄上京時在市區發展教徒5人。清熙二十年（1681），法國天主教馬神父來南雄傳教。隨後，義大利、匈牙利和南斯拉夫諸國愛慈幼會派遣傳教士，先後到南雄傳教。雍正九年（1731），現南雄城始設天主堂。光緒二十九年（1903）起，法國唐神父、柯加祿等先後在龍勾巷、荊崗、黎口橋、楊梅坑、龍陂塘、長浦橋等鄉村設立天主教堂6間。在市區設立醫務所1間，在荊崗、黎口蕎各設立曉明國小1所。
南雄天主教屬南韶連教區。舊時，傳教士走村過巷傳教，發展一批教徒後，由教徒串連民眾到教堂聽講教義。要求入教者，傳教士先送給《聖經》、《要理問答》等書，然後由神父面考，合格者則洗禮，取教名，成為天主教徒。每逢星期天，市區教徒要到教堂過禮拜，農村則不強求。每年耶穌聖誕、復活節、聖神降臨為大瞻禮節日，全市教徒集中市區祈禱，各鄉村教徒也要參加，食宿由教會支付。天主教還辦了一些慈善事業，如設立醫務所，為貧民百姓免費看病，扶助貧民子弟上學等。
改革開放後，為貫徹落實黨的宗教政策，1987年10月，分別成立了南雄天主教愛國會、南雄天主教務委員會，恢復教堂，供教徒活動。現有教徒900多人。1994年，在城東新建一座天主教堂，總面積1462平方米。1995年8月竣工。
