![劉宏[北京大學教授“萬人計畫”首批入選專家]](/img/2/fa0/nBnauM3XzgzM0cDMzADMyITO4QTM3IDO1gzMxADMwAzMwIzLwAzL4gzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg "劉宏[北京大學教授“萬人計畫”首批入選專家]")
人物簡介
劉宏個人經歷
1996年起在北京大學任教，先後擔任視覺與聽覺信息處理國家重點實驗室副主任、“長江學者”團隊核心成員、北京大學智慧型科學系副主任、信息科學中心副主任，北京大學深圳研究生院教務處處長、科研處處長，參與創建國內第一個智慧型科學系和智慧型科學技術專業。兼任中國人工智慧學會常務理事、副秘書長、全國智慧型機器人專業委員會副主任，中國自動化學會智慧型自動化專業委員會委員，中國計算機學會計算機視覺專業組委員，中國人工智慧學會全國青年論壇YOUFIST首任主席，CAAITransactiononIntelligenceTechnology國際期刊主編。
科研項目
長期從事計算機視覺聽覺、模式識別與圖像處理、智慧型機器人等領域的教學科研和產業化工作，先後承擔10餘項國家863課題、973課題和國家自然科學基金項目，在上述領域發表學術論文140多篇，其中100餘篇進入SCI/EI檢索。研究成果被國內外著名同行研究機構引用數百次，相關成果申報/獲得國家發明專利30餘項。獲韓國KAIST資助的安重根獎、國家航天科技進步獎、吳文俊人工智慧科學技術獎、日內瓦國際發明博覽會獎、北京大學教學優秀獎、安泰獎和北京大學“十佳教師”候選人等榮譽。2009年入選深圳市首批“高層次專業人才”、2012年入選科技部“中青年科技創新領軍人才”、2013年入選《國家高層次人才特殊支持計畫》（“萬人計畫”，全國機器人領域共五位學者入選）。
承擔課題
劉宏··國家自然科學基金項目：人機互動環境下機器人實時運動規劃研究
·國家自然科學基金項目:面向人體目標實時跟蹤的視覺注意轉移機制研究
·國家863課題：面向HRI的機器人視聽覺注意機制及運動規劃技術
·國家863課題：基於多源信息融合的交通事件自動檢測技術
·科技部創新人才推進計畫:面向複雜場景人機互動的嵌入式仿生視覺技術
·教育部博士點基金課題:面向顯著事件主動感知的仿生立體視覺研究
·深圳市戰略新興產業項目：網路環境下智慧型監控系統公共技術平台
·深圳市戰略新興產業項目：物聯網智慧型感知技術工程實驗室
·深圳市基礎研究重點項目：面向複雜場景人機互動的仿生視覺技術與系統
發表論文
[1]HongLiu,ZilinLiang,QianruSun,“RobustTrackingwithDiscriminativeRankingMiddle-levelPatches”,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems(IJARS),11:68,2014,doi:10.5772/58430.（智慧型機器人領域重要國際期刊）
[2]CanWang,HongLiu,LiqianMa,“DepthMotionDetection-ANovelRS-TriggerTemporalLogicbasedMethod”,IEEESignalProcessingLetters(SPL),21(6):717-721,2014.（信號處理領域重要國際期刊）
[3]CanWang,HongLiu,YuanGao,“Scene-AdaptiveHierarchicalDataAssociationforMultipleObjectsTracking”,IEEESignalProcessingLetter(SPL),21(6):697-701,2014.（信號處理領域重要國際期刊）
[4]XiaozhaoFang,YongXu,XuelongLi,ZizhuFan,HongLiu,YanChen,“LocalityandSimilarityPreservingEmbeddingforFeatureSelection”,Neurocomputing,vol.128,pp.304-315,March,2014.（人工智慧領域重要國際期刊）
[5]YongXu,XiaozhaoFang,QiZhu,YanChen,JaneYou,HongLiu:“ModifiedMinimumSquaredErrorAlgorithmforRobustClassificationandFaceRecognitionExperiments”,Neurocomputing,vol.135,pp.253-261,2014.（人工智慧領域重要國際期刊）
[6]HongLiu,TingFan,PingpingWu,“Audio-visualKeywordSpottingforMandarinBasedonDiscriminativeLocalSpatial-temporalDescriptors”,InternationalConferenceonPatternRecognition(ICPR),August24-28,2014,Stockholm,Sweden.（模式識別領域重要國際會議）
[7]HongLiu,YuanGao,PingpingWu,“SmileDetectioninUnconstrainedScenariosUsingSelf-SimilarityofGradientsFeatures”,InternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),October27-30,2014,Paris,France.（圖像處理領域重要國際會議）
[8]HongLiu,YuanGao,CanWang,“GenderIdentificationinUnconstrainedScenariosUsingSelf-SimilarityofGradientsFeatures”,InternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),October27-30,2014,Paris,France.（圖像處理領域重要國際會議）
[9]MengyuanLiu,HongLiu,QianruSun,“ActionClassificationbyExploringDirectionalCo-occurrenceofWeightedSTIPS”,InternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),October27-30,2014,Paris,France.（圖像處理領域重要國際會議）
[10]HongLiu,JieZhang,ZhuoFu,“ANewHierarchicalBinauralSoundSourceLocalizationMethodBasedonInterauralMatchingFilter”,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),pp.1598-1605,May31-June7,HongKong,2014.（智慧型機器人領域頂級國際會議）
[11]HongLiu,TingFan,PingpingWu,“Audio-visualKeywordSpottingBasedonAdaptiveDecisionFusionunderNoisyConditionsforHuman-RobotInteraction”,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),pp.6644-6651,May31-June7,HongKong,2014.（智慧型機器人領域頂級國際會議）
[12]HongLiu,JieZhang,“ABinauralSoundSourceLocalizationModelBasedonTime-DelayCompensationandInterauralCoherence”,IEEEInternationalConferenceonAcoustics,Speech,andSignalProcessing(ICASSP),pp.1438-1442,May4-9,2014,Florence,Italy.（語音信號領域頂級國際會議）
[13]MengyuanLiu,HongLiu,QianruSun,“LearningDirectionalCo-occurrenceforHumanActionClassification”,IEEEInternationalConferenceonAcoustics,Speech,andSignalProcessing(ICASSP),pp.1244-1248,May4-9,2014,Florence,Italy.（語音信號領域頂級國際會議）
[14]PingpingWu,HongLiu,XuewuZhang,“SpontaneousVersusPosedSmileRecognitionUsingDiscriminativeLocalSpatial-temporalDescriptors”,IEEEInternationalConferenceonAcoustics,Speech,andSignalProcessing(ICASSP),pp.1249-1253,May4-9,2014,Florence,Italy.（語音信號領域頂級國際會議）
[15]XiaofeiLi,HongLiu,“SoundSourceLocalizationforHRIUsingFOC-basedTimeDifferenceFeatureandSpatialGridMatching”,IEEETransactionsonCybernetics(TCYB),43(4):1199-1212,2013.（智慧型控制領域頂級國際期刊）
[16]YangxiLi,ChaoZhou,BoGeng,ChaoXu,HongLiu,“AComprehensiveStudyonLearningtoRankforContent-basedImageRetrieval”,SignalProcessing(SP),93(6):1426-1434,2013.（信號處理領域頂級國際期刊）
[17]YongXu,QiZhu,ZizhuFan,MinnaQiu,YanChen,HongLiu,“CoarsetoFineKNearestNeighborClassifier”,PatternRecognitionLetters(PRLetters),34(9):980-986,2013.（模式識別領域重要國際期刊）
[18]YongLuo,DachengTao,ChangXu,ChaoXu,HongLiu,YonggangWen,“MultiviewVector-ValuedManifoldRegularizationforMultilabelImageClassification”,IEEETrans.NeuralNetworksandLearningSystems(TNNLS),24(5):709-722,2013.（智慧型控制領域頂級國際期刊）
[19]YongXu,XingjieZhu,ZhengmingLi,Guang-HaiLiu,YuwuLu,HongLiu,“UsingtheOriginaland‘SymmetricalFace’TrainingSamplestoPerformRepresentationbasedTwo-stepFaceRecognition”,PatternRecognition(PR),46(4):1151-1158,2013.（模式識別領域頂級國際期刊）
[20]HongLiu,CanWang,“HierarchicalDataAssociationandDepth-InvariantAppearanceModelforIndoorMultipleObjectsTracking”,IEEEInternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),pp.2635-2639,September15-18,2013,Melbourne,Australia.（圖像處理領域重要國際會議）
[21]HongLiu,XingLiu,“RobustHandsTrackingBasedonOnlineLearningandMulti-cueFlocksofFeatures”,IEEEInternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),pp.3725-3729,September15-18,2013,Melbourne,Australia.（圖像處理領域重要國際會議）
[22]CanWang,HongLiu,“UnusualEventsDetectionbasedonMulti-DictionarySparseRepresentationusingKinect”,InternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),pp.2968–2972,September15-18,2013,Melbourne,Australia.（圖像處理領域重要國際會議）
[23]CanWang,HongLiu.XingLiu,“MaximallyStableCurvatureRegionsfor3DHandTracking”,InternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),pp.3895–3899,September15-18,2013,Melbourne,Australia.（圖像處理領域重要國際會議）
[24]QianruSun,HongLiu,“LearningSpatio-TemporalCo-occurrenceCorrelogramsforEfficientHumanActionClassification”,IEEEInternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),pp.3220-3224,September15-18,2013,Melbourne,Australia.（圖像處理領域重要國際會議）
[25]QianruSun,HongLiu,“InferringOngoingHumanActivitiesBasedonRecurrentSelf-OrganizingMapTrajectory”,the24thBritishMachineVisionConference(BMVC),pp.1-10,September9-13,2013,Bristol,British.（計算機視覺領域重要國際會議）
[26]CanWang,HongLiu,“Salient-motion-heuristicSchemeforFast3DOpticalFlowEstimationusingRGB-D”,InternationalConferenceonAcoustics,Speech,andSignalProcessing(ICASSP),pp.2272–2276,May26-31,2013,Vancouver,Canada.（語音信號領域頂級國際會議）
[27]HongLiu,ZhuoFu,XiaofeiLi,“ATime-DelayCompensationBasedTwo-layerProbabilisticModelForBinauralSoundLocalization”,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),pp.2690-2697,May6-10,2013,Karlsruhe,Germany.（智慧型機器人領域頂級國際會議）
[28]XiaofeiLi,MiaoShen,WenminWang,HongLiu,“Real-timeSoundSourceLocalizationforMobileRobotBasedonGuidedSpectral-TemporalPositionMethod”,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems(IJARS),9:78,2012,doi:10.5772/51307.（智慧型機器人領域重要國際期刊）
[29]HongLiu,QingSun,TianweiZhang,“HierarchicalRRTforHumanoidRobotFootstepPlanningwithMultipleConstraintsinComplexEnvironments”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.3187-3194,October7-12,2012,Vilamoura,Algarve,Portugal.（智慧型機器人領域頂級國際會議）
[30]HongLiu,TianweiZhang,ChuangqiWang,“A’Capacitor’BridgeBuilderBasedSafePathPlannerforDifficultRegionsIdentificationinChangingEnvironments”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.3179-3186,October7-12,2012,Vilamoura,Algarve,Portugal.（智慧型機器人領域頂級國際會議）
[31]HongLiu,QianruSun,“ActionDisambiguationAnalysisUsingNormalizedGoogle-LikeDistanceCorrelogram”,The11thAsianConferenceonComputerVision(ACCV),pp.425-437,November5-9,2012,Daejeon,Korea.（計算機視覺領域重要國際會議）
[32]HongLiu,JiangLi,“UnsupervisedMulti-TargetTrajectoryDetection,LearningandAnalysisinComplicatedEnvironments”,21stInternationalConferenceonPatternRecognition(ICPR),pp.3716-3720,November11-15,2012,TsukubaScienceCity,Japan.（模式識別領域重要國際會議）
[33]HongLiu,XiaofeiLi,“TimeDelayEstimationforSpeechSignalBasedonFOC-Spectrum”,InternationalConferenceonINTERSPEECH,pp.1730-1733,September9-13,2012,Portland,USA.（語音信號領域頂級國際會議）
[34]HongLiu,PingpingWu,“ComparisonofMethodsforSmileDeceitDetectionbyTrainingAu6andAu12Simultaneously”,IEEEInternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),pp.1805-1808,September30-October3,2012,Florida,USA.（圖像處理領域重要國際會議）
[35]XiaofeiLi,HongLiu,XuesongYang,“SoundSourceLocalizationforHuman-RobotInteractionBasedonSpatialDistributionofTimeDifferenceFeatureandGridMatching”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.2879-2886,September25-30,2011,SanFrancisco,CA,USA.（智慧型機器人領域頂級國際會議）
[36]ZheyuanLi,HongLiu,“Real-timeHumanTrackingBasedonSwitchingLinearDynamicSystemCombinedwithAdaptiveMeanshiftTracker”,IEEE/RSJInternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),pp.329-2332,September11-14,2011,Brussels,Belgium.（圖像處理領域重要國際會議）
[37]HongLiu,WeiweiWan,“ADynamicSubgoalPathPlannerforUnpredictableEnvironments”,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),pp.994-1001,May3-8,2010,Anchorage,Alaska,USA.（智慧型機器人領域頂級國際會議）
[38]HongLiu,HuijunHe,“ASalientFeatureandSceneSemanticsbasedAttentionModelforHumanTrackingonMobileRobot”,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),pp.4545-4552,May3-8,2010,Anchorage,Alaska,USA.（智慧型機器人領域頂級國際會議）
[39]HongLiu,MiaoShen,“ContinuousSoundSourceLocalizationbasedonMicrophoneArrayforMobileRobots”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.4332-4339,2010,October18-22,Taipei,Taiwan.（智慧型機器人領域頂級國際會議）
[40]HongLiu,WeiweiWan,“AdaptiveReplanninginHardChangingEnvironment”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.5912-5918,Oct.18-22,2010,Taipei,Taiwan.（智慧型機器人領域頂級國際會議）
[41]HongLiu,WeiweiWan,YingShi,“CollaborationofSpatialandFeatureAttentionforVisualTracking”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.2985-2992,October10-15,2009,St.Louis,USA.（智慧型機器人領域頂級國際會議）
[42]HongLiu,HeWen,YanLi,“PathPlanninginChangingEnvironmentsbyUsingOptimalPathSegmentSearch”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.1439-1445,October10-15,2009,St.Louis,USA.（智慧型機器人領域頂級國際會議）
[43]HongLiu,ZeYu,HongbinZha,YuexianZou,“RobustHumanTrackingBasedonMulti-CueIntegrationandMeanShift”,PatternRecognitionLetters(PRLetters),30(9):827-837,2009..（模式識別領域重要國際期刊）
[44]YingShi,HongLiu,YiLiu,HongbinZha,“AdaptiveFeature-SpatialRepresentationforMean-ShiftTracker”,IEEEInternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),pp.2012-2015,,October12-15,2008,SanDiego,CA,USA.（圖像處理領域重要國際會議）
[45]ZhijunLi,WeidongChen,HongLiu,“RobustControlofWheeledMobileManipulatorsUsingHybridJoints”,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystem(IJARS),5(1):83-90,March,2008.（智慧型機器人領域重要國際期刊）
[46]HongLiu,DingDing,WeiweiWan,HongbinZha,“PredictiveModelforPathPlanningbyUsingK-nearDynamicBridgeBuilderandInnerParzenWindow”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.2033-2138,September22-26,2008,Nice,France.（智慧型機器人領域頂級國際會議）
[47]HongLiu,QiWu,HongbinZha,XuepingLiu,“SkewDetectionforComplexDocumentImagesUsingRobustBorderlinesinBothTextandNon-textRegions”,PatternRecognitionLetters(PRLetters),29(13):1893-1900,October,2008.（模式識別領域重要國際期刊）
人物評價
作為深圳教育界首位國家“萬人計畫”學者，劉宏教授的研究特色體現為“視覺聽覺感知和機器人運動控制的緊密結合”、“人工智慧技術與服務機器人產業的緊密結合”：二十五年來專注於所熱愛的機器人事業，先後培養80多名碩士博士研究生和博士後，是我國“智慧型科學與技術”新學科建設的積極倡導者、智慧型機器人領域科技創新的潛心實踐者。
