概念：
早期的酸洗設備方坯連鑄機採用的引錠桿為剛柔性引錠桿。
特點：
(1)要求二冷導向段輥距要小，並且在結晶器下口必須設定活動導向段，造成二冷段結構複雜，故障率高、事故處理費時費力，連鑄機作業率難以提高。
(2)引錠桿存放裝置必須設定在剪下機之後，需要較長的切割後輥道。正因為如此，送引錠桿需要較長的時間，進一步降低連鑄機作業率。
(3)鏈節銷軸磨損或變形之後，引錠桿呈蛇形運動，造成送引錠桿困難、開澆不穩定。鑒於以上原因，小方坯連鑄機中已經很少採用鏈式引錠桿。但是在大方坯、圓坯、板坯連鑄機上仍然採用。
形式分類：
(1)直線形剛柔性引錠桿：引錠桿由直線形的短鏈節通過上表面的彈簧鋼板聯結，彈簧板的張性使引錠桿自然狀態為直線，引錠桿送到弧線段時，在導向輥外力的作用下，自然彎曲到澆鑄半徑，可平穩地送達結晶器。開澆時，拉坯力通過彈簧板傳遞到鑄坯，由於無間隙，鑄坯運行十分平穩。
(2)弧線形剛柔性引錠桿:結構形式類似於直線形，但自然狀態為弧形。它可以像剛性引錠桿一樣使用和存放，不止於此，其桿身可以彎曲成更小的半徑，當輔跨廠房高度不足時，可以將其捲曲存放，大大降低引錠桿尾部的存放高度。而且，當引錠桿頭部發生變形時，可方便地進行線上調整。
(3)半剛性引錠桿:與弧線形剛柔性引錠桿區別在於其尾部及大部分桿身為剛性段。引錠桿分上、下兩部分，上半段為可調整段，下半段為剛性段。為了減輕重量，剛性段為二片鋼板，中間由夾板、鉸制螺栓、銷等聯接;尾部塊是一塊四周帶斜面的鋼板，以便於引錠桿鍥入到摩擦式引錠桿提升驅動裝置。
