切削加工：機械裝配自動化

切削加工：機械裝配自動化，在機械裝配過程中﹐基礎件和裝配件的傳送﹑給料和裝配作業可部分地或全部地實現半自動化或自動化。機械裝配自動化的主要目的是﹕保證產品質量及其穩定性﹐改善勞動條件﹐提高勞動生產率﹐降低生產成本。

在機械裝配過程中﹐基礎件和裝配件的傳送﹑給料和裝配作業可部分地或全部地實現半自動化或自動化。機械裝配自動化的主要目的是﹕保證產品質量及其穩定性﹐改善勞動條件﹐提高勞動生產率﹐降低生產成本。裝配自動化的一般要求是﹕產品的生產批量較大﹔產品結構的自動裝配工藝性好﹐如裝配工作有良好的可分性﹐零件容易定向﹑定位﹐零件間聯接多用膠接和焊接代替螺紋聯接﹐避免使用墊片等調整件﹔採用自動化裝配後應具有較好的經濟效果。裝配作業的自動化程度往往需要經過技術經濟分析來確定。
簡史 19世紀機械製造業中零部件的標準化和互換性開始用於小型武器和鐘錶的生產﹐隨後又套用於汽車工業。20世紀初﹐美國福特汽車公司首先建立了採用運輸帶的移動式汽車裝配線﹐將工序分細﹐在各工序上實行專業化裝配操作﹐使裝配周期縮短了約90%﹐降低了生產成本。互換性生產和移動式裝配線的出現和發展﹐為大批量生產中採用自動化裝配開闢了道路。於是﹐陸續出現了料斗式自動給料器和螺釘﹑螺母自動擰緊機等簡單的自動化裝置。大批量生產的軸承﹑離合器和中小型電機等零件少﹑裝配工藝簡單的機電產品﹐以及汽車﹑農業機械﹑儀器儀表等產品中的部分簡單部件﹐有的也採用了自動或半自動裝配機(線)。但由於對適合自動化裝配的產品結構有很大限制﹐自動化裝配機投資多而對產品改型的適應性小﹐機械製造中的裝配自動化僅用於大批量生產。60年代﹐隨著數字控制技術的迅速發展﹐出現了自動化程度較高而又有較大適應性的數字控制裝配機﹐從而有可能在多品種中批量生產中採用自動化裝配。1982年﹐日本的個別工廠中已採用數字控制工業機器人來自動裝配多種規格的直流伺服電機。
基本內容 機械裝配自動化主要包括自動傳送﹑自動給料﹑自動裝配和自動控制幾個方面。
傳送 按照基礎件在裝配工位間的傳送方式不同﹐裝配機(線)的結構可分為迴轉式(圖1 迴轉式裝配機(線) )和直進式(圖 2 直進式裝配機(線) )兩大類。①迴轉式結構較簡單﹐定位精度易於保證﹐裝配工位少﹐適用於裝配零件數量少的中小型部件和產品。基礎件可連續傳送或間歇傳送﹐間歇傳送時﹐在基礎件停止傳送時進行裝配作業。間歇傳送套用廣泛。②直進式的結構比迴轉式複雜﹐裝配工位數不受限制﹐調整較靈活﹐占地面積大﹐基礎件一般間歇傳送。按照間歇傳送的節拍又分為同步式和異步式。同步式適用於批量大﹑零件少﹑節拍短的場合﹔異步式適用於自由節拍﹑裝配工序複雜﹑手工裝配與自動裝配相組合的裝配線上。傳送裝置主要有迴轉工作檯﹑鏈式傳送裝置和異步的夾具式鏈傳送裝置等。各種傳送裝置可供基礎件直接定位或用隨行夾具定位。