內容介紹
5公主
公主+天國女王陛下身患奇怪的疾病，特萊克瓦茲王國面臨危機。生於現代日本的古板高中生、神來恭太郎突然被召喚到這個國家，他必須獨身一人與五位公主“生育繼承者”！？
2009年8月14日發售了廣播劇CD。
人物形象
（CV根據廣播劇cast）
特萊克瓦茲王國
| 神來恭太郎 | |
| 神來恭太郎(CV：羽多野渉)：為了與公主們生育繼承人而被召喚的16歲的古板武士少年。從年幼的時候起就被嚴格教育。所以深信【做H的事是不行的】...可是太過興奮就會化為野獸。現向五位公主告白，承認五位公主他都喜歡（看到這的時候我不禁向他們祝福，看了這么長時間終於有回報了，嗚嗚嗚……）。 |  神來恭太郎 |
| 大公主尤菲娜.阿斯特利亞.特萊克瓦茲 | |
| 大公主尤菲娜(CV：喜多村英梨)：擔任近衛騎士團團長的巾幗英豪，精力十足的大小姐。對待恭太郎有一些粗暴。認為“就算是關係到國家存亡的危機，也不能和不喜歡的人做那種事”。目前已於營救恭太郎行動中跟恭太郎表白，並且在回到特萊克瓦茲王國後對恭太郎的態度有明顯轉變，於第11卷中讓恭太郎在自己的胸口種草莓（吻痕），承認自己是恭太郎的女人。 |  大公主尤菲娜 |
| 二公主蕾西亞.拉朵因.特萊克瓦茲 | |
| 二公主蕾西亞(CV：佐藤利奈)：15歲，和艾麗絲是雙卵雙胞胎。處事認真，具有很強的責任感，為了擺脫國家存亡的危機，什麼都願意做，希望能儘早生育出繼承人，有SM的傾向，與平時的態度相反，是一位很H很大膽的公主。在解救恭太郎的時候向他表白。 |  二公主蕾西亞 |
| 三公主艾麗絲.萊姆利斯.特萊克瓦茲 | |
| 三公主艾麗絲(CV：桑谷夏子)：15歲、傲慢、自尊心強的大小姐。但卻非常不諳世事，對於性方面的知識很貧乏，總之聽從匹可露腦殘的建議或模仿其餘公主的行動。在解救恭太郎的時候向他表白。 |  三公主艾麗絲 |
| 四公主阿露特.法羅茲.特萊克瓦茲 | |
| 四公主阿露特(CV：真堂圭)：既軟弱又笨拙的大小姐。遇事畏縮不前，因為對自己缺乏信心，平時總是一副戰戰兢兢、提心弔膽的樣子。是擁有強大魔力的“特萊克瓦茲的五美姬”中唯一魔力較弱的。現在和梅露露一起向恭太郎表白。 |  四公主阿露特 |
| 五公主梅露露.修修琳.特萊克瓦茲 | |
| 五公主梅露露(CV：明坂聰美)：天真無邪，喜歡撒嬌的大小姐。性方面的知識豐富，對男女之事瞭若指掌的早熟小鬼。憧憬與後宮王侍相親相愛的生活，所以主動向恭太郎發動攻勢，幾次差點KO了恭太郎。在解救恭太郎回國後向他表白。 |  五公主梅露露 |
| 阿萊斯達 | |
| 阿萊斯達：原本是人類的王侍，但被敵人用魔法變成了色水豚 吉祥物是也~ |  阿萊斯達 |
| 匹可露 | |
| 匹可露(CV：今野宏美)：後宮中類似總管的角色，在文中是公主們的餿主意策劃者。是特萊克瓦茲王國所在的大陸中非常知名的性教育者，她所寫的書在全大陸被推廣。 |  匹可露 |
卡魯塔基亞帝國
| 卡麗萩拉.菲茵蘭蒂亞.卡魯塔基亞 | |
| 卡魯塔基亞帝國女帝 卡麗萩拉.菲茵蘭蒂亞.卡魯塔基亞：聖霸帝朵莉艾拉的女兒，為了繼承母親統一威傑利亞大陸的遺願而將恭太郎搶入卡魯塔基亞帝國後宮希望跟恭太郎生孩子。對外的印象殘暴、可怕，實際上是剛年滿9歲身高115cm的傲嬌蘿莉在溫泉事件，洗頭髮事件，生日外出事件等，逐漸喜歡上恭太郎。最喜歡是跟恭太郎玩“雙六”。 |  卡麗萩拉.菲茵蘭蒂亞.卡魯塔基亞 |
各卷出版日期
| 話數 | 標題 | 發售日期 |
| 1 | H+P -ひめぱら- 1 | 2008年8月20日 |
| 2 | H+P -ひめぱら- 2 | 2008年12月20日 |
| 3 | H+P -ひめぱら- 3 | 2009年4月20日 |
| 4 | H+P -ひめぱら- 4 | 2009年7月18日 |
| 5 | H+P -ひめぱら- 5 | 2009年12月19日 |
| 6 | H+P -ひめぱら- 6 | 2010年4月20日 |
| 7 | H+P -ひめぱら- 7 | 2010年8月20日 |
| 8 | H+P -ひめぱら- 8 | 2010年12月20日 |
| 9 | H+P -ひめぱら- 9 | 2011年4月20日 |
| 10 | H+P -ひめぱら- 10 | 2011年8月20日 |
| 11 | H+P -ひめぱら- 11 | 2012年2月18日 |
| 12 | H+P -ひめぱら- 12 | 2012年6月20日 |
| 13 | H+P -ひめぱら- 13 | 2012年11月20日 |
