明代北部邊塞的九個軍事要鎮。明朝建立後，逃亡北方邊塞以外的北元仍不時騷擾，嚴重威脅著明朝的統治。明太祖朱元璋為鞏固北部邊防，屢次派將北征，同時，還分封子朱棣、朱權等將重兵駐守北部邊塞。明成祖朱棣五出漠北，又於沿邊設鎮，派兵駐守。初設遼東、宣府、大同、延綏四鎮，繼設寧夏、甘肅、薊州三鎮，又設山西、固原兩鎮，是為九邊。
天啟元年（1621）後金破瀋陽，袁應泰死；不久遼陽又陷，震動京師。熊廷弼被召入朝，首建三方布置策：在廣寧（今遼寧北鎮）厚集步騎以牽制後金主力；在天津與登、萊（今山東蓬萊、掖縣）各設巡撫，置舟師，乘機入遼南；在山海關設經略，節制三方。遂進兵部尚書兼右副都御史，駐山海關，復經略遼東軍務。朝廷同時擢王化貞為巡撫。二人一主戰，一主守，意見不和。王化貞擁重兵守廣寧，而廷弼則徒擁經略虛名，僅有數千軍士。化貞握重兵，不聽節制，以降敵明將作為內應，發動進攻，弄巧成拙，兵敗後棄廣寧退走。廷弼的方略難以實現，見大勢已去，隨之撤至關內，被下獄論死。魏忠賢指使閹黨袒護王化貞，委罪於廷弼，廷弼被殺，屍首分別送傳九個邊鎮示眾（傳首九邊）。熊廷弼有膽略，知兵事，且善射，為明末突出的軍事統帥。崇禎時獲昭雪，謚襄愍。有《熊襄愍公集》。
