倍加福編碼器

倍加福編碼器

旋轉編碼器

倍加福P+F編碼器的主產品代表就是旋轉編碼器，談到倍加福編碼器就不得不談到旋轉編碼器了。

旋轉編碼器功用

旋轉編碼器可以用來測量旋轉速度，加速度，位置和方向。編碼器可以套用在大量的機械工程行業，例如物料輸送、物流和包裝行業。您肯定能夠從我們廣闊的產品線中找到適合您的套用環境的產品。
在工業自動化領域中，旋轉編碼器可以被用作測量角度、位置、速度和角速度，通過使用齒條、測量輪以及恆力開度儀我們可以測量直線的運動位置。
旋轉編碼器可以將機械的輸入轉換為電氣信號，這個電氣信號可以通過計數器、轉速表、可程式邏輯控制器（例如PLC）和工業計算機進行處理。

選擇方法

不管選擇什麼樣的編碼器，都需要注意一.編碼器溫度:-60℃～+120℃可選二.BEN編碼器防護分為：IP54-IP68.三.編碼器速度:500r/min～40000r/min四.BEN編碼器分為：實心軸，盲孔，通孔。五.BEN編碼器出線方式分為：側出線，後出線　六.BEN編碼器按原理分為：磁編碼器，光電編碼器七.編碼器功能：精確檢測角度，位置，速度，圈數...八.編碼器的常規外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.九.BEN編碼器分為：增量型，絕對值型（單圈，多圈）。十.BEN絕對值編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.十一.BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）十二.BEN編碼器通訊協定波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默認為9600bit/s。刷新周期約1.2ms十三.BEN絕對值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來就是通常說的多少位（常規單圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。十四.BEN絕對值編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、並行、二進制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等十五.BEN編碼器常用規格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。

旋轉編碼器分類

絕對值編碼器

絕對值編碼器分為2類：單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器。
絕對值編碼器可以為每個軸位置提供一個絕對的碼值。特別是在位置控制中，絕對值編碼器減輕了控制器的計算任務，並且降低了其他附加的輸入部件的成本。
此外，在電源啟動後或者電源故障，不需要參考驅動，可獲得當前的準確位置。並行編碼器是通過幾根電源線傳輸數據而串列編碼器是通過標準的接口和協定來傳輸數據。
在過去，串列的傳輸，我們經常選擇點對點的連線，但今天我們經常使用匯流排型的編碼器。
絕對值接口類型
接口：
您可以在倍加福的編碼器系列中帶有很多種類接口的絕對值編碼器：
ParallelInterface
SSI-Interface
AS-Interface
CAN
DeviceNet
Ethernet
PROFIBUS
Profinet

增量型旋轉編碼器

增量型編碼器旋轉一圈提供一個固定數量的脈衝，速度是通過單位時間內測量的脈衝數計算。為了測量角度和位置，通常是從一個起始的參考點開始計數。雙通道輸出編碼器，是具有兩個具有90度相位差的信號，這個使控制器可以確定旋轉方向，並且實現雙方向的位置測量功能。另外，三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道（即為“0”通道，或者參考通道），每旋轉一圈只有一個脈衝輸出。
、兩種火花保護級編碼器
倍加福提供兩種不同的火花保護級的編碼器。一種是隔爆型，另一種是本質安全型。
隔爆型EExd
增量型編碼器
絕對值編碼器
本質安全型EExi
如果為本質安全型，電壓和電流將要保持非常低的標準，阻止可能點燃的火星的產生，這樣就阻止了爆炸環境中的點燃因素。下面的設備是根據火花防護類型進行設計的：

增量型編碼器
ZONE2/ZONE22
除了隔爆型和本質安全型，倍加福還提供可以使用在Zone2/Zone22的旋轉編碼器。
增量型編碼器
絕對值編碼器

倍加福編碼器特點

1、增量式編碼器

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈衝數量的增減，需藉助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，並可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈衝的Z信號，作為參考機械零位。當脈衝已固定，而需要提高解析度時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈衝數進行倍頻。

2、絕對值編碼器

絕對值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼，當停電或關機後再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，並準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量範圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。　

3、正弦波編碼器

正弦波編碼器也屬於增量式編碼器，主要的區別在於輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以採用這種編碼器。

為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈衝，尤其是在轉速很低的時候，採用傳統的增量式編碼器產生大量的脈衝，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數位訊號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需頻寬（例如編碼器每轉脈衝為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面採用模擬信號大大減少了上述麻煩，並有能力模擬編碼器的大量脈衝。這要感謝正弦和餘弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈衝。接受此信號所需的頻寬只要稍許大於100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。