五軍府

五軍府：明代軍府，由初年大都督府改制，為中、左、右、前、後五軍都督府，分領在京親軍外的各衛所和在外各都司，只管軍籍與軍政，不統軍隊，沒有選授權（選授權歸兵部），軍隊調遣與指揮只歸皇帝。戰爭時，兵部奉旨任命總兵將官，給印信，戰事結束後，統兵官交印信，士兵散歸各衛所。