五方之太刀道序

宮本武藏五十七歲時，即寬永十七年（1640年），得熊本藩（今熊本縣）藩主細川越中守忠利邀請，在當地正式教導劍術。在以後的歲月里，武藏寫成了《五方之太刀道序》、《兵法三十五固條》以及《五輪書》，合稱為“兵法二天一流三兵書”。