中國北方工業公司推出了2004型的40毫米等分管火箭發射器。這是69-1型40毫米發射器的一種變型，而69-1型本身就是根據RPG-7仿製的。2004型的發射管可以完全分開成兩段，以便攜帶時減短武器長度。發射器攜帶時長655毫米，裝配好後長910毫米，可發射高爆榴彈和燃燒彈。
