大會成立
世界議長大會1998年9月，議聯理事會通過決議確定議長大會形式，並成立了千年議長大會籌備委員會。2000年5月6日，議聯理事會在安曼召開第166次會議，任命千年議長大會主席和副主席，並成立大會指導委員會。會上，中國全國人大常委會委員長李鵬被推選為千年議長大會副主席，同時被推選為副主席的還有俄羅斯、英國、美國、法國、南非、約旦和巴西的議長。千年議長大會主席由時任議聯主席納傑馬•赫普圖拉女士擔任。
首屆大會
2000年8月30日至9月1日，千年議長大會即首屆世界議長大會在聯合國總部紐約如期召開。這是議聯自1889年成立以來規模最大、級別最高的一次會議，來自全世界142個國家的156位議會領導人出席會議。大會最後通過千年議長大會宣言。
第二屆
2005年是聯合國成立60周年。2004年12月17日，第59屆聯合國大會通過決議，決定同年9月在紐約聯合國總部召開首腦會議，慶祝聯合國成立60周年。為配合本次首腦會議，議聯決定在聯合國首腦會議之前舉行議長大會，旨在結合審議聯合國千年發展目標實施情況，討論如何抓住機遇，通過加強多邊合作，更有效地應對全球性挑戰。
2005年9月7日，第二屆世界議長大會在聯合國總部紐約開幕，中國全國人大常委會委員長吳邦國出席大會。本次大會的主題是“議會與多邊合作，迎接21世紀挑戰”。本次會議有四個主要目的，一是在來自世界所有地區的主權國家的民意代表之間進行交流，二是對過去5年間各國議會在外交事務領域採取的行動加以回顧;三是討論如何加強國際合作和對履行聯合國的使命提供更多的支持，四是協助推進在國際關係中決策的民主化。吳邦國在全體會議上做重要發言，並作為大會第一副主席主持會議。會議期間，吳邦國還與各國議長和有關國際組織負責人廣泛接觸，就雙邊關係和共同關心的重大國際和地區問題交換意見，以增進中國全國人大與世界各國議會的交往與合作，促進中國與世界各國的友好合作關係。
第三次
2010年7月19日，第三次世界議長大會在瑞士日內瓦萬國宮開幕由各國議會聯盟（議聯）主持召開的第三次世界議長大會2010年7月19日在日內瓦萬國宮開幕，會議主題為“危機形勢下的各國議會：確保實行民主問責以造福大眾”。
聯合國秘書長潘基文在開幕會上致辭說，自上一次世界議長大會召開的5年來，世界經受了金融危機、糧食危機、經濟衰退等各種挑戰。同時，世界仍面臨著氣候變化、地區衝突以及恐怖主義和有組織犯罪等威脅。應對這些挑戰和威脅需要世界的集體行動和集體領導。他說，議會代表的是人民的聲音，議會可在促進有效管理方面發揮非常重要的作用。
議聯在新聞公報中說，當今世界面臨著多種挑戰，作為各國立法機構的最高代表，議長們將審查對這些挑戰的集體應對情況。此外，議長們還將就加強議會與人民之間的信任問題舉行專場討論會，並辯論議會在促進聯合國千年發展目標實現方面所發揮的作用。會議閉幕時預計將發表一份宣言。
成立於1889年的議聯是由各主權國家議會組成議員團參加的國際議會組織。作為各國議會之間對話的中心，該組織致力於促進和平、保護人權、加強各國人民之間的合作和推動代議制機制的發展。議聯贊同聯合國的目標，支持聯合國的各項努力。
共有150多名各國議會的議長受邀參加本次為期三天的會議。議長大會每5年舉行一次，主要討論民主、立法機構的作用及其與聯合國的關係等問題。前兩次議長大會分別於2000年和2005年在紐約舉行。
