本中心最初下設3個部門，探求多種多樣的生物系統中的力學現象和技術體系、為現有技術體系帶來靈感和革新，在實現仿生機器人和生物醫學工程套用研究的同時、形成一個嶄新的「生物規範工學」的國際間的學術教育研究據點。本中心設有、1）系統生物力學、2）仿生機器人、3）生物醫學工程。3個部門有機地相互結合，從基礎研究乃至工學的套用開發過程
