基本原理
PLC系統組成及各部分的功能：
PLC相關組成(6張)
一．系統組成。
三菱plc二．各部分的作用。
1． CPU運算和控制中心
起“心臟”作用。
縱：當從編程器輸入的程式存入到用戶程式存儲器中，然後CPU根據系統所賦予的功能（系統程式存儲器的解釋編譯程式），把用戶程式翻譯成PLC內部所認可的用戶編譯程式。
橫：輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象暫存器。然後由CPU把數據和程式有機地結合在一起。把結果存入輸出映象暫存器或工作數據存儲器中，然後輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
組成：CPU由控制器、運算器和暫存器組成。這些電路集成在一個晶片上。CPU通過地址匯流排、數據匯流排與I/O接口電路相連線。
2．存儲器
具有記憶功能的半導體電路。
分為系統程式存儲器和用戶存儲器。
系統程式存儲器用以存放系統程式，包括管理程式，監控程式以及對用戶程式做編譯處理的解釋編譯程式。由唯讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。
用戶存儲器：分為用戶程式存儲區和工作數據存儲區。由隨機存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內容消失。常用高效的鋰電池作為後備電源，壽命一般為3~5年。
3．輸入/輸出接口
（1）輸入接口：
光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極體組成。
發光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發光二極體就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關。在光電耦合器的線性工作區內，輸出信號與輸入信號有線性關係。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極體發光，然後三極體在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。當開關斷開，二極體不發光，三極體不導通。向內部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數位訊號。
（2）輸出接口
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當內部電路輸出數位訊號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然後常開觸點閉合，提供負載導通的電流和電壓。當內部電路輸出數位訊號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然後常開觸點斷開，斷開負載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動作或不動作。
三種類型：
繼電器輸出：有觸點、壽命短、頻率低、交直流負載
電晶體輸出：無觸點、壽命長、直流負載
晶閘管輸出：無觸點、壽命長、交流負載
4．編程器
編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計算機相連。然後敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟體（或WINDOWS下軟體）向PLC內部輸入程式。
第二節 PLC的基本工作原理
一．PLC採用“順序掃描，不斷循環”的工作方式
1．每次掃描過程。集中對輸入信號進行採樣。集中對輸出信號進行刷新。
2．輸入刷新過程。當輸入連線埠關閉時，程式在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。只有程式進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
3．一個掃描周期分為輸入採樣，程式執行，輸出刷新。
4．元件映象暫存器的內容是隨著程式的執行變化而變化的。
5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數
6．由於採用集中採樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯後的現象，即輸入/輸出回響延遲。
二．PLC與繼電器控制系統、微機區別
1．PLC與繼電器控制系統區別
前者工作方式是“串列”，後者工作方式是“並行”。
前者用“軟體”，後者用“硬體”。
2．PLC與微機區別
前者工作方式是“循環掃描”。後者工作方式是“待命或中斷”
PLC 編程方式
PLC最突出的優點採用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟體編程邏輯”代替“硬體布線邏輯”。
PLC程式語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。
梯形圖語言特點：
1．每個梯形圖由多個梯級組成。
2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當某一梯級的邏輯運算結果為“1”時，有假想的電流通過。
3．繼電器線圈只能出現一次，而它的常開、常閉觸點可以出現無數次。
4．每一梯級的運算結果，立即被後面的梯級所利用。
5．輸入繼電器受外部信號控制。只出現觸點，不出現線圈。
第四節 主要技術性能
用戶程式存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程式多少的指標。通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。
每五節 PLC的分類
按結構分類：
1． 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，並連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體，稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC採用這種結構。
模組式：是把PLC各基本組成做成獨立的模組。中型、大型PLC採用這種方式。便於維修
產品系列
FX1S系列:
常用的幾款三菱plc三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
FX1N系列:
是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、連結功能等擴展性。是一款廣泛套用於一般的順序控制三菱PLC。
FX2N系列:
在當時，是三菱PLC是FX家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模組等特點，為工廠自動化套用提供最大的靈活性和控制能力。
FX3U系列：
是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能稱得上是小型至尊產品。基本性能大幅提升，電晶體輸出型的基本單元內置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，並且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。FX3U系列產品為FX2N替代產品，FX2N系列產品2012年12月三菱電機不再供貨。以後大家都會選用FX3U系列產品。三菱PLC-FX3U系列產品介紹：
● FX3U系列PLC第三代微型可程式控制器，內置高達64K大容量的RAM存儲器。
● 內置業界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令。
● 控制規模:16~384(包括CC-LINK I/O)點。
● 內置獨立3軸100kHz定位功能(電晶體輸出型)。
● 基本單元左側均可以連線功能強大簡便易用的適配器。
● 內置的編程口可以達到115.2kbps 的高速通信，而且最多可以同時使用3 個通信口。
● 通過CC-Link 網路的擴展可以實現最高84 點（包括遠程I/O 在內）的控制。
● 模組上可以進行軟元件的監控、測試，時鐘的設定。
● FX3U系列還可以將該顯示模組安裝在控制櫃的面板上。
● FX3U系列PLC編程軟體：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。
FX3G系列：
是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC，基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB，內置高達32K大容量存儲器，標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs，控制規模:14~256點（包括CC-LINK網路I/O），定位功能設定簡便（最多三軸），基本單元左側最多可連線4台FX3U特殊適配器，可實現浮點數運算，可設定兩級密碼，每級16字元，增強密碼保護功能
FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:
在保持了原有強大功能的基礎上實現了極為可觀的規模縮小I/O型接線接口降低了接線成本，並大大節省了時間。
Q系列三菱PLC:
三菱機公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運動控制CPU,冗餘CPU等。可以滿足各種複雜的控制需求。三菱電機中國事業的快速發展，為了更好地滿足國內用戶對三菱PLC，Q系列產品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經濟型QUTESET型三菱PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點開關量輸入及2塊16點開關量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟體，故具有極佳的性價比。
三菱PLC\A系列A系列三菱PLC:
使用三菱專用順控晶片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個PID迴路。而QnASCPU的迴路數目無限制，可隨記憶體容量的大小而改變；程式容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則記憶體量可擴充到2M位元組；有多種特殊模組可選擇，包括網路，定位控制，高速計數，溫度控制等模組。
網路結構
三菱公司PLC網路繼承了傳統使用的MELSEC網路，並使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。Q系列PLC提供層次清晰的三層網路，針對各種用途提供最合適的網路產品.
（1）信息層/Ethernet（乙太網） 信息層為網路系統中最高層，主要是在PLC、設備控制器以及生產管理用PC之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數據，信息層使用最普遍的Ethernet。它不僅能夠連線windows系統的PC、UNIX系統的工作站等，而且還能連線各種FA設備。Q系列PLC系列的Ethernet模組具有了日益普及的網際網路電子郵件收發功能，使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發生產信息郵件，構築遠程監視管理系統。同時，利用網際網路的FTP伺服器功能及MELSEC專用協定可以很容易的實現程式的上傳/下載和信息的傳輸。
（2）控制層/MELSECNET/10（H） 是整個網路系統的中間層，在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進行處理數據互傳的控制網路。作為MELSEC控制網路的MELSECNET/10，以它良好的實時性、簡單的網路設定、無程式的網路數據共享概念，以及冗餘迴路等特點獲得了很高的市場評價，被採用的設備台數在日本達到最高，在世界上也是屈指可數的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優秀的特點，還使網路的實時性更好，數據容量更大，進一步適應市場的需要。
（3）設備層/現場匯流排CC-Link 設備層是把PLC等控制設備和感測器以及驅動設備連線起來的現場網路，為整個網路系統最低層的網路。採用CC-Link現場匯流排連線，布線數量大大減少，提高了系統可維護性。而且，不只是ON/OFF等開關量的數據，還可連線ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智慧型化設備，從完成各種數據的通信，到終端生產信息的管理均可實現，加上對機器動作狀態的集中管理，使維修保養的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更簡便。
在三菱的PLC網路中進行通信時，不會感覺到有網路種類的差別和間斷，可進行跨網路間的數據通信和程式的遠程監控、修改、調試等工作，而無需考慮網路的層次和類型。 MELSECNET/H和CC-Link使用循環通信的方式，周期性自動地收發信息，不需要專門的數據通信程式，只需簡單的參數設定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環通信傳送和接收的，這樣就可做到網路上的數據共享。對於Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網路，可以在GX Developer軟體畫面上設定網路參數以及各種功能，簡單方便。
另外，Q系列PLC除了擁有上面所提到的網路之外，還可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它廠商的網路，還可進行 RS-232/RS-422/RS－485等串列通信，通過數據專線、電話線進行數據傳送等多種通信方式。
基本特點
三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當FX系列中最高檔次的超
小程式裝置，除輸入出16～25點的獨立用途外，還可以適用於多個基本組件間的連
接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。
特點
--系統配置即固定又靈活；
--編程簡單；
--備有可自由選擇，豐富的品種；
--令人放心的高性能；
--高速運算；
--使用於多種特殊用途；
--外部機器通訊簡單化；
--共同的外部設備。
產品說明
FX系列PLC擁有無以匹及的速度，高級的功能邏輯選件以及定位控制等特點； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種套用的選擇方案；
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當於FX系列中最高檔次的超小形程式裝置。
除輸入出16-25點的獨立用途外，還可以適用於在多個基本組件間的連線，模擬控制，定位控制等
特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。
在基本單元上連線擴展單元或擴展模組，可進行16-256點的靈活輸入輸出組合。可選用16/32/48/64/80/128點的主機，可以採用最小8點的擴展模組進行擴展。可根據電源及輸出形式，自由選擇。
程式容量：內置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲盒，最大可擴充至16K步。豐富的軟元件套用指令中有多個可使用的簡單指令、高速處理指令、輸入過濾常數可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數字開關的數據讀取，16位數據的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數據處理、數據檢索、數據排列、三角函式運算、平方根、浮點小數運算等。特殊用途、脈衝輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脈寬調製，PID控制指令等。外部設備相互通信，串列數據傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗碼等。時計控制內置時鐘的數據比較、加法、減法、讀出、寫入等。
基本系列
Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎上發展過來的中、大型PLC系列產品，Q系列PLC採用了模組化的結構形式，系列產品的組成與規模靈活可變，最大輸入輸出點數達到4096點；最大程式存儲器容量可達252K步，採用擴展存儲器後可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居世界領先地位，可以適合各種中等複雜機械、自動生產線的控制場合。
Q系列PLC的基本組成包括電源模組、CPU模組、基板、I/O模組等。通過擴展基板與I/O模組可以增加I/O點數，通過擴展儲存器卡可增加程式儲存器容量，通過各種特殊功能模組可提高PLC的性能，擴大PLC的套用範圍。
Q系列PLC可以實現多CPU模組在同一基板上的安裝，CPU模組間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統的處理速度。特殊設計的過程控制CPU模組與高解析度的模擬量輸入/輸出模組，可以適合各類過程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運動控制CPU模組，可以滿足各種運動控制的需要。
FX3G
FX3G系列PLC內置大容量程式存儲器，最高32K步，標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs，加之大幅擴充的軟元件數量，使您可更加自由的編輯程式並進行數據處理。另外，浮點數運算和中斷處理方面，FX3G同樣表現超群。
FX3G本體自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB），可同步使用，通訊配置選擇更加靈活。電晶體輸出型基本單元更內置最高三軸100KHz獨立脈衝輸出，可使用軟體編輯指令簡便進行定位設定。
在程式保護方面，FX3G有了本質的突破。可設定兩級密碼，區分設備製造商和最終用戶的訪問許可權。密碼程式保護功能可鎖住PLC，直到新的程式載入。
第三代FX3系列PLC更加完善了產品的擴展性，獨具雙匯流排擴展方式。使用左側匯流排可擴展連線模擬量/通訊適配器（最多四台），數據傳輸效率更高，並簡化了程式編制工作；右側匯流排則充分考慮到與原有系統的兼容性，可連線FX系列傳統I/O擴展和特殊功能模組。基本單元上還可安裝兩個擴展板，完全可根據客戶的需要搭配出最貼心的控制系統。
FX3G系列PLC傳承經典，突破創新，專業為客戶提供更具個性化的系統解決方案，在競爭愈發激烈的當代工業領域，可充分滿足不同行業客戶系統要求、具有高度靈活性的FX3G系列PLC必將脫穎而出。
FX3G性能概述
● 第三代微型可程式控制器
●基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB）
● 內置高達32K大容量存儲器
● 標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs
● 控制規模:14~256點（包括CC-LINK網路I/O）
● 定位功能設定簡便（最多三軸）
● 基本單元左側最多可連線4台FX3U特殊適配器
● 可實現浮點數運算
● 可設定兩級密碼，每級16字元，增強密碼保護功能
選型方法
因每種品牌配置不一樣，所以它的選型方式也有所差異，下面著重介紹大家常用的大眾品牌三菱plc的選型方法，大家可以做一個參考來選擇使用三菱plc。
(一)分析被控對象並提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對三菱PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
(二)如何確定三菱plc的輸入/輸出設備
根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備(如：按紐、位置開關、轉換開關及各種感測器等)和輸出設備(如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等)，從而確定與三菱PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
(三)如何選擇三菱PLC
三菱 PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模組、電源等的選擇，詳見本章第二節。
(四)三菱plc分配I/O點並設計三菱PLC外圍硬體線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連線圖或對應關係表，該部分也可在第2步中進行。
2.設計PLC外圍硬體線路
畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連線圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬體電氣線路已經確定。
(五)三菱plc程式設計
1. 程式設計
根據系統的控制要求，採用合適的設計方法來設計三菱PLC程式。程式要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程式，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程式通常還應包括以下內容：
1)三菱PLC初始化程式。在三菱PLC上電後，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程式的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。
2)三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程式。這些程式相對獨立，一般在程式設計基本完成時再添加。
3)三菱PLC保護和連鎖程式。保護和連鎖是程式中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由於非法操作而引起的控制邏輯混亂，。
2. 三菱PLC程式模擬調試
程式模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程式的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬體模擬法和軟體模擬法兩種形式。
1)硬體模擬法是使用一些硬體設備(如用另一台PLC或一些輸入器件等)模擬產生現場的信號，並將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
2)軟體模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程式，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可採用分段調試的方法，並利用編程器的監控功能。
(六)三菱plc硬體實施
硬體實施方面主要是進行控制櫃(台)等硬體的設計及現場施工。主要內容有：
1) 設計控制櫃和操作台等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。
3)根據施工圖紙進行現場接線，並進行詳細檢查。
由於程式設計與硬體實施可同時進行，因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
(七)三菱plc在線上調試
在線上調試是將通過模擬調試的程式進一步進行線上統調。在線上調試過程應循序漸進，從三菱PLC只連線輸入設備、再連線輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬體和程式作調整。通常只需修改部份程式即可。
全部調試完畢後，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程式不需要修改，應將程式固化到EPROM中，以防程式丟失。
設計方法
三菱PLC控制系統一般設計方法：
1、分析控制系統的控制要求
熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。
2、選擇適當類型的PLC
根據生產工藝要求，確定I/O點數和I/O點的類型（數字量、模擬量等），並列出I/O點清單。進行記憶體容量的估計，適當留有餘量。根據經驗，對於一般開關量控制系統，用戶程式所需存儲器的容量等於I/O總數乘以8；對於只有模擬量輸入的控制系統，每路模擬量需要100個存儲器字；對於既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統，每路模擬量需要200個存儲器字。確定機型時，還要結合市場情況，考察PLC生產廠家的產品及其售後服務、技術支持、網路通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的PLC機型。
3、硬體設計
根據所選用的PLC產品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟體編程的情況進行外電路的設計，繪製電氣控制系統原理接線圖。
4、軟體設計
（1）軟體設計的主要任務是根據控制系統要求將順序功能圖轉換為梯形圖，在程式設計的時候最好將使用的軟元件（如內部繼電器、定時器、計數器等）列表，標明用途，以便於程式設計、調試和系統運行維護、檢修時查閱。
（2）模擬調試。將設計好的程式下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程式運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關係及邏輯狀態是否符合設計要求，並及時修改和調整程式，直到滿足設計要求為止。
5、現場調試
在模擬調試合格的前提下，將PLC與現場設備連線。現場調試前要全面檢查整個PLC控制系統，包括電源、接地線、設備連線線、I/O連線等。在保證整個硬體連線正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反覆調試，消除可能出現的問題。當試運一定時間且系統運行正常後，可將程式固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。
保養方法
一、保養規程、設備定期測試、調整規定
（1） 每半年或季度檢查PLC櫃中接線端子的連線情況，若發現鬆動的地方及時重新堅固連線；
（2） 對櫃中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；
二、設備定期清掃的規定
（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主機板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃後再依次原位安裝好，將全部連線恢復後送電並啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；
三、檢修前準備、檢修規程
（1） 檢修前準備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；
（3） 檢修前與調度和操作工聯繫好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
四、設備拆裝順序及方法
（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；
（3） 關閉PLC供電的總電源，然後關閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連線位置後拆下，然後拆下電源機架與機櫃相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主機板及I/0板可在鏇轉模板下方的螺絲後拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行；
五、檢修工藝及技術要求
（1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的萬能表測量
（2） 電源機架，CPU主機板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模組從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；
（4） 在取下RAM模組之前，檢查一下模組電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模組PAM內容將丟失；
（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可程式控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（逾時）燈亮；
（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，並運離產生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修後模板安裝一定要安插到位。
三菱PLC的主要特點（此處PLC是指電力線上網屬錯誤引用）
① 結構靈活
不受環境的限制，有電即可組建網路，同時可以靈活擴展接入連線埠數量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美。
② 傳輸效果好
可以很平順的線上觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps頻寬可以為很多套用平台提供保證。最新的電力線標準HomePlug AV傳輸速度已經達到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV採用了時分多路訪問（TDMA）與帶有衝突檢測機能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協定，兩者結合，能夠很好地傳輸流媒體。
③ 範圍廣
無所不在的電力線網路也是這種技術的優勢。雖然無線網路可以做到不破牆，但對於高層建築來說，其必需布設N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能避免信號盲區的存在。而電力線是最基礎的網路，它的規模之大，是其他任何網路無法比擬的。由此，運營商就可以輕鬆地把這種網路接入服務滲透到每一處有電力線的地方。這一技術一旦全面進入商業化階段，將給網際網路普及帶來極大的發展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現網際網路接入，電視頻道接收節目，打電話或者是可視電話。
④ 低成本
充分利用現有的低壓配電網路基礎設施，無需任何布線，節約了資源。無需挖溝和穿牆打洞，避免了對建築物、公用設施、家庭裝潢的破壞，同時也節省了人力。相對傳統的組網技術，PLC成本更低，工期短，可擴展性和可管理性更強。目前國內已開通電力寬頻上網的地方，其包月使用費用一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。
⑤ 適用面廣
PLC作為利用電力線組網的一種接入技術，提供寬頻網路“最後一公里”的解決方案，廣泛適用於居民小區，酒店，辦公區，監控安防等領域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網路接入，來瀏覽網頁﹑撥打電話，和觀看線上電影，從而實現集數據、語音、視頻，以及電力於一體的“四網合一”。
plc發展新動向PLC是一種專門為在工業環境下套用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC已經廣泛套用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，它具有高可靠性、抗干擾能力強、功能強大、靈活，易學易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點。
故障排除技巧
三菱plc對於三菱PLC系統的故障排除遵循六大法則，一摸、二看、三聞、四聽、五按跡尋蹤法、六替換法。
一摸，用手感覺主機CPU的溫度，CPU正常運行溫度不超過60℃，因手能接受的溫度為人體溫度36～38℃，手感不燙手為正常;二看，看主機上各顯示燈及各模組指示燈是否正常;三聞，聞有沒有異味，電子元件或線纜有無燒毀;四聽，聽有無異動，鏍絲釘鬆動、繼電器正常工作與否，聽現場工作人員的反映情況;五出現故障根據圖紙和工藝流程來對故障進行排查;六對不確定的部位進行部件替換法來確定故障。
三菱PLC故障排除技巧：
1、當PLC運行不正常時，首先檢查CPU的RUN燈狀態是否正常，如果不正常基本是由於控制程式錯誤，可以對CPU程式清除後重新下載控制程式。
當PLC硬體不正常時則要按以下順序進行檢查工作：
2、電源檢測：首先對供電電源檢測，正常後對PLC輸入輸出端子檢測，根據檢測結果更換相應的模組。
3、了解過CPU工作模式及優先權：高優先權有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低優先權有：RUN、RUN-P（PG/PC的線上讀寫程式）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的閃爍狀態和STOP模式兼有的保持模式或叫調試模式。如果僅是RUN模式則CPU和各板為正常進行第3步。如果是保持模式出現，可能是運行過程中用戶程式出現斷點而處於調試程式狀態，或在啟動模式下斷點出現，對此情況重新調試好程式，再次將控制程式下載到CPU中方可。
如果是STOP模式，目測引起STOP的原因分析：
A、無電，分析無電原因，是因為供電部門出問題，還是異常掉電（因有有1K3AH的UPS保證很少發生異常掉情況），通常情況下為檢修拉電了，待檢修結束後進行人工送電。再利用三菱PLC的線上功能將CPU的工作模式從STOP轉換為RUN;
B、CPU壞，更換新的好的同種類型同版本的CPU;
C、有板子壞了，有序進行板子的更換。對於硬體更換時要注意使用與原來的器件相同的產品同型號、同版本來進行，否則會造成實際的PLC配置與相應編程軟體中硬體配置資料庫中硬體配置不同而無法進行用戶控制程式的正常循環執行。
4、對三菱PLC的各連線電纜接口檢查，確認是否有鬆動現象，看各顯示燈是否正常。如果發現fault燈亮，則有模組壞不良。檢修該模組的任一點時，只要在無接線時且該地址在控制程式不給輸出信號時來檢測其通不通就可以了，若通，則該點不正常，不通則正常;不正常時要進行硬體連線線的另選點重接工作;另外我們也可以用新模組進行更換後，對替換下來的模組的點進行測量通斷狀態，通，則該點壞，不通該點為好。對於數字量輸入模組的點當於導通的線圈，為常閉狀態，它可以線上或下線檢測，用表檢測若是壞點的話則是不通的狀態，則換點重接線;好點則為通狀態。只要對硬體接線重新換點重接後均要用相應編程軟體對控制軟體進行0X或1X地址替換工作。對於模擬量輸入模組是與數字量輸入模組相同，每個通道都相當於一根導線形式，也就是說相當於常閉點，所以檢測通道好壞的方法為用表的測通斷功能來檢測，當通狀態時為好，斷狀態時為壞通道;模擬量輸出模組的檢測方法與數字量輸出模組相同。若壞通道則對硬體接線需要更換通道與並同時替換控制程式中的相應3X或4X地址;另外對於模擬量模組則要進行量程塊的選擇的檢查，保險絲是否斷開的檢查等工作。軟體配置是否正常，一般為電壓1～5V或電流4～20mA，這根據所用的感測器與智慧型轉換器類型來選擇。進行過硬體點或通道更換工作後條件允許的話均要STOPPLC的CPU，再重新下載程式，若條件不允許則直接用更新變化來下載變化的程式而不停CPU。對於不用的輸入模組的好通道/好點與最後一個已用的一好通道/好點進行串聯或在軟體中進行特別設定。
5、對大量輸出模組的板子上的電源模組在正常生產狀態時是不能斷電的，因為此時斷電的話，將使繼電器櫃中的常開繼電器變為常開狀態，容易發生錯誤，因此要對此類的輸出模組進行檢測時，要與現場操作人員進行聯繫，進行該部分相關設備進行手動操作後，再撤去數字量輸出模組的供電線後對模組測點工作。
6、各類開關類的檢測工作：如繼電器、接近開關、空氣開關等器件的檢測工作，是根據開關的類型是常閉型還是常開型來區分，用表來檢測其通與不通的狀態，其狀態與好器件狀態相反，則該器件壞了，更換之。對於電路大部情況利用常開型，它們是用來人工控制或自動控制電流的接通與斷開的;對於常閉型主要用在保護電路中。藉此可以知道開關類和保護類器件的正常狀態為如何而正常識別器件的好壞。
7、通迅模組的檢測則是利用簡單的用好的新的通迅模組進替換來識別板上的正在使用的模組是否正常。
8、導線的測量方法：導線也是通過檢測通斷方法進行的。可以利用已知通的導線來檢測不知是否好壞的導線，方法是將好的導線與未知導線連線起來後測通斷狀態。
9、電阻檢測：帶電狀態時檢測電壓，不帶電時檢測相應的電阻。
通過以檢測可以排除工作中的大部分故障，另外由於本工作涉及到交流單相電220V與直流電24V的交叉作業，工作時要注意積累安全用電知識與常識，以及在工作時的安全防範措施和煤氣安全規程，以確保全全作業。
發展動向
1：產品規模向大、小兩個方向發展 大：I/O點數達14336點、32位為微處理器、多CPU並行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 小：由整體結構向小型模組化結構發展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 2：PLC在閉環過程控制中套用日益廣泛 3：不斷加強通訊功能 4：.新器件和模組不斷推出 高檔的PLC除了主要採用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智慧型I/O模組、高速計數模組、遠程I/O模組等專用化模組。 5：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，程式語言趨向標準化 有各種簡單或複雜的編程器及編程軟體，採用梯形圖、功能圖、語句表等程式語言，亦有高檔的PLC指令系統 6：發展容錯技術 採用熱備用或並行工作、多數表決的工作方式。 7：追求軟硬體的標準化。
發展歷史
發展：20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可程式控制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特徵的工業控制裝置。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來後，為了方便和反映可程式控制器的功能特點，可程式序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。
20世紀70年代中末期，可程式控制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可程式控制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。
20世紀80年代初，可程式控制器在先進工業國家中已獲得廣泛套用。世界上生產可程式控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標誌著可程式控制器已步入成熟階段。
20世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網路能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些套用上取代了在過程控制領域處於統治地位的DCS系統。
20世紀末期，可程式控制器的發展特點是更加適應於現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使套用可程式控制器的工業控制設備的配套更加容易。
就業前景
三菱plc目前我國經濟的發展主要特點：
1、目前我國還是製造業大國，是世界的生產加工中心，有大量的製造業，就必須用各種生產設備，大部分生產設備都和PLC有關，需要大量的精通PLC控制的從業人員。
2、產業結構已發生調整，逐漸有勞動力密集型轉化為技術密集型，大量的新設備被採用，這些設備很多都和PLC控制相關，需大量的高技術人才。
PLC從業人員主要有：
1、企業的設備維護和維修人員；
2、從事工控設備銷售的人員；
3、從事設備開發，編程的電氣工程師。
PLC就業的行業主要有：
1.電廠（包括各個公司，工廠的配電室）；
2.軟體開發（特別是單片機或EDA等）；
3.PLC（大體是工控方向，搭建操作平台等）；
4.各個礦山，或金屬冶煉場所（進行自動化設備的維護，操作等）；
5.去學校當老師；
6.做銷售工作（專門賣自己專業相關的東西）；
7.公務員，每個專業都可以的；
8.各種什麼研究所；
9.產品設計，就是硬體電路設計了；
10.自動化專業就業方向很廣的，仔細觀察生活就知道很多自動化設備的。
三菱PLC和西門子是目前國內使用最多的PLC，特別是中國沿海的工廠，更是主要以日系PLC為主，掌握三菱PLC的技術對就業是有很多幫助的。
