1.圖書信息
·書名:機械工程控制基礎作 者：董明曉
出版社：電子工業出版社
機械工程控制基礎出版時間：2010-3-1
ISBN:9787121103919
開本：16開
定價:33.00元
內容簡介
本書主要包括3部分9章的內容。第1部分主要介紹經典控制論的數學基礎，包括拉氏變換和傅氏變換的基本概念及其性質；第2部分是經典控制論，主要包括系統的數學模型、系統時間回響與誤差分析、系統的頻率特性、系統的穩定性、根軌跡法、系統的性能校正，以及離散控制系統的分析和校正；第3部分主要介紹基於MATLAB軟體進行控制系統的計算機仿真與輔助設計。圖書目錄
第1章緒論第2章機械工程控制論的數學基礎
第3章系統的數學模型
第4章系統的時域分析
第5章根軌跡法
第6章系統的頻率特性
第7章系統的穩定性
第8章系統的性能校正
第9章離散控制系統的分析和校正
第10章機械工程控制系統的計算機仿真與輔助設計
主要符號說明
索引
參考文獻
2.圖書信息
作者：韓致信主編ISBN：10位[730112354X]13位[9787301123546]
機械工程控制基礎出版社：北京大學出版社
出版日期：2008-1-1
定價：25.00元
內容提要
本書主要討論自動控制系統的一般分析和綜合方法及基本理論，主要內容包括：緒論，控制系統的數學模型。控制系統的時域分析法，控制系統的綜合與校正，離散控制系統。作為機械類專業本、專科基礎教材，本書涵蓋了經典控制理論的基本原理和基本知識，內容與機械類研究生課程現代控制理論相銜接。
本書可作為高等院校近機類專業本、專科學生學習控制工程基礎課程的教材或參考書，也可作為從事機械工程和電氣工程工作的技術人員的參考用書。
編輯推薦
叢書特點：1.定位準確，突出實用性，在保證內容反映國內外機械學科最新發展的基礎上，以滿足套用型本科院校的本科專業教學要求，實現專業的業務培養目標為基本原則。
2.體系新穎，結構合理，把握機械相關學科、課程之間的關係，各課程教材既反映本學科發展水平，保證教材自身體系的完整性，又避免內容的重複，全系列叢書形成一個完整緊密的體系架構。
3.注重基本理論、基本特性和性能，又注重現行設計方法的理論依據和工程背景，面向就業，培養能力和職業素質。
4.按照科學發展觀，從可持續發展的角度結合課程特點，反映了學科現代新理論、新技術、新材料、新工藝，並借鑑了國內外最新優秀教材。
目錄
第1章緒論1.1引言
1.2自動控制的基本控制方式及自動控制系統的組成
1.3自動控制系統的類型
習題一
第2章控制系統的數學模型
2.1拉普拉斯變換
2.2微分方程
2.3傳遞函式
2.4系統的結構圖及其等效變換
習題二
第3章控制系統的時域分析法
3.1控制系統的穩定性分析
3.2控制系統的瞬態回響分析
3.3控制系統的誤差分析
習題三
第4章控制系統的頻域分析法
4.1頻率特性定義
4.2頻率特性幾何表示法
4.3閉環系統的頻率特性
4.4最小相位傳遞函式與最小相位系統
4.5控制系統穩定性的頻域分析法
習題四
第5章控制系統的綜合與校正
5.1系統綜合與校正概述
5.2基本控制規律
5.3串聯校正
5.4反饋校正
5.5順饋校正與複合控制系統
習題五
第6章離散控制系統
6.1有關離散控制系統的基本概念
6.2信號的採樣、保持及轉換
6.3Z變換及其反變換
6.4離散系統的數學模型
6.5離散系統的穩定性分析
6.6離散系統的穩態誤差分析
6.7離散系統的瞬態回響分析
習題六
參考文獻
機械工程控制基礎學習輔導
書名:機械工程控制基礎學習輔導與題解(第四版)出版社:華中科技大學出版社
定價:17.8
條形碼:9787560926766
ISBN:ISBN7-5609-2676-2
作者:熊良才等
印刷日期:2003-10-1
出版日期:2003-10-1
精裝平裝_開本_頁數:平裝16開,201頁
中圖法:
中圖法一級分類:
中圖法二級分類:
書號:
簡介:
"本書為《機械工程控制基礎》(第四版)的教學參考用書。本書對教材中的內容進行了簡要的總結，擴充了教材中的例題，並對教材中的所有習題進行了解答。?本書可作為《機械工程控制基礎》課程教師的教學參考書，也可作為機械類專業各類學生學習該課程的參考書。"
前 言
本書是為配合楊叔子、楊克沖等編著的《機械工程控制基礎》(第四版)教材而編寫的一本教學參考書。《機械工程控制基礎》自第一版問世以來，受到了許多院校師生的普遍讚譽，並多次獲獎，發行量已近20萬冊。編者在教學過程中發現，《機械工程控制基礎》作為一門多學科交叉的新課程，對於機械學科的學生來說，學習起來有一定的難度。因此，根據在教學過程中積累的一些素材，並參考有關習題解答材料，編寫了這本學習輔導與題解。為幫助讀者正確理解和套用咳機械工程控制基礎》(第四版)一書的基本理論與基本方法，在每章的前半部分對該章的主要內容進行了簡要的說明，接著，提出了學習該章的基本要求、重點和難點，然後，通過若干與教材中不同類型的例題擴充了教材的內容，以儘量擴展讀者的視野。在每章的最後，給出了教材中該章所有習題的解答。
需要說明的是，在編寫的過程中，由於篇幅的限制，基本上只列舉了教材中尚未出現的例題，而對教材中的例題，讀者應該引起足夠的重視。也就是說，此處的例題只是對教材內容的一個擴充，並不覆蓋教材的全部。另外，本書在內容的安排、問題的描述上，儘量與教材保持一致，但並沒有苛求完全相同，而對教材中的有些問題適當地予以擴充，讀者在使用時，可以根據自己的實際情況進行取捨。
在本書的編寫過程中，得到了華中科技大學機械科學與工程學院原信息與智慧型技術研究所的支持與幫助，在此表示感謝。書中參考或引用了書後所列資料的素材，特此致謝。
由於編者經驗不足，水平有限，時間倉促，書中內容和選題及解答等方面存在不少錯誤和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正，我們將不勝感激。
編者
2002年3月於華中科技大學
目錄:
第一章緒論(1)內容提要(1)
1．1機械工程控制論的研究對象與任務(1)
1．2系統及其模型(2)
1．3反饋(2)
1．4系統的分類及對控制系統的基本要求(3)
基本要求、重點與難點(5)
例題(6)
習題與解答(7)
第二章系統的數學模型(16)
內容提要(16)
2．1系統的微分方程(16)
2．2系統的傳遞函式(17)
2．3系統的傳遞函式方框圖及其簡化(19)
2．4反饋控制系統的傳遞函式(21)
2．5相似原理(21)
基本要求、重點與難點(22)
例題(22)
習題與解答(27)
第三章時間回響分析(41)
內容提要(41)
3．1時間回響及其組成(41)
3．2典型輸入信號(42)
3．3一階系統的時間回響(42)
3．4二階系統的時間回響(43)
3．5高階系統的回響分析(47)
3，6系統誤差分析與計算(48)
3．7函式在時間回響中的作用(51)
基本要求、重點與難點(51)
例題(52)
習題與解答(57)
第四章頻率特性分析(71)
內容提要(71)
4．1頻率特性概述(71)
4．2頻率特性的圖示法(72)
4．3閉環頻率特性(78)
4．4頻率特性的特徵量(78)
4，5最小相位系統和非最小相位系統(79)
基本要求、重點與難點(79)
例題(80)
習題與解答(83)
第五章系統的穩定性(103)
內容提要(103)
5．1系統穩定性的初步概念(103)
5．2Routh(勞斯)穩定判據(103)
5．3Nyquist(乃奎斯特)穩定判據(104)
5．4Bode(伯德)穩定判據(106)
5．5系統的相對穩定性(108)
基本要求、重點與難點(109)
例題(109)
習題與解答(114)
第六章系統的性能與校正(125)
內容提要(125)
6．1系統的性能指標(125)
6．2系統的校正(125)
6．3串聯校正(126)
6．4PID校正(131)
6．5反饋校正(133)
6．6順饋校正(或稱順饋補償)(133)
基本要求、重點與難點(134)
例題(134)
習題與解答(138)
第七章非線性系統初步(145)
內容提要(145)
7．1概述(145)
7．2描述函式法(145)
7．3相平面分析法(147)
基本要求、重點與難點(151)
例題(152)
習題與解答(155)
第八章線性離散系統初步(163)
內容提要(163)
8．1概述(163)
8．2信號的採樣與採樣定理(163)
8．3Z變換與Z反變換(164)
8．4離散系統的傳遞函式(166)
8．5離散系統的穩定性分析(169)
8．6離散系統的校正與設計(169)
基本要求、重點與難點(170)
例題(171)
習題與解答(174)
第九章系統辨識初步(185)
內容提要(185)
9．1系統辨識的基本概念(185)
9．2系統辨識的頻率特性法(185)
9．3單位脈衝回響的估計(187)
9．4系統辨識的差分方程法(188)
基本要求、重點與難點(191)
習題與解答(192)
第十章控制系統的計算機輔助分析(200)
關於控制系統的計算機輔助分析的幾點說明(200)
參考文獻(202)
