它於上個世紀80年代在分配武器系統(DWS24)的基礎上發展而來.瑞典薩伯公司把這個系統發展成DWS39並用於"鷹獅"戰鬥機上.後來在DWS的機車上研製出兩種KEPD 150"金牛座"飛彈,射程分別為150公里和54公里.這兩種飛彈後來分別被發展為350A型和350P型"金牛座"飛彈,兩種飛彈都安裝了炸藥和動能雙重能量侵徹的"誘惑者"戰鬥部,並改裝了渦噴發動機.
遠紅外製導的"金牛座"飛彈在"狂風"戰鬥機上對20個地面預定目標進行攻擊試驗時取得了
金牛座飛彈95%命中率的成績."金牛座"飛彈中間飛行階段採用GPS或慣性制導,通過雷達高度計進行地形跟蹤飛行,末端採用遠紅外成像進行目標自主引導."金牛座"飛彈改進型350A在正常載彈量的情況下射程為220公里,350P型在帶有"誘惑者"戰鬥部後射程仍可達到300公里.德國空軍計畫在"狂風"IDS和"颱風"上使用"金牛座"KEPD 350飛彈."金牛座"飛彈是一種形體較大的飛彈,長度為5.1米,發射重量,350A型為1090千克,帶侵徹戰鬥部的"金牛座"350P型為1240千克.350A型今後可能能夠根據任務的需要更換大小不同的燃料箱,從而調節載彈量的大小."金牛座"飛彈採用單台威廉士渦噴發動機,推力為6.67千牛,可以把飛彈加速到0.8馬赫.
"金牛座"飛彈計畫裝備在第二批次"颱風"上,但目前德國空軍已完成了"狂風"戰鬥機的掛載飛行試驗,射擊試驗也在南非的靶場完成.
德國KEPD“金牛座”飛彈“金牛座”彈體長5.1米，翼展2米，射程500公里以上，重量1400公斤，彈頭重480公斤，可以40米的高度和0.95馬赫的速度低空突破朝鮮防空網。“金牛座”的精度和威力使其足以摧毀深藏地下的堅固掩體，直搗彈道飛彈指揮部。隱身性能可避免“金牛座”的飛行軌跡暴露在敵軍視野中，韓國空軍1架F-15K戰鬥機可同時攜帶2枚“金牛座”。
“金牛座”巡航飛彈參數：
長 ：5100mm
寬：1080mm
高：805mm
跨度：2064mm
機翼後掠角：60度
重量：1360kg 滿油
1080kg 空重
發動機：渦噴發動機
速度：最大0.95馬赫
射程：約350公里
戰鬥部重量：113kg
