系統介紹
“佇列-P”無人偵察系統
俄文名稱：Строй-п
1988年俄羅斯庫侖科研所（НИИ “Кулон”）和俄羅斯雅科夫列夫設計局聯合研製出“佇列－P”無人機系統。“佇列－P”無人機系統由安裝在БМД－１空降兵戰鬥車發射裝置上的兩個遙控站、一台技術維護保障車和10架“熊蜂－１”無人駕駛偵察機組成。發射和遙控站可實施“熊蜂－１”無人偵察機發射前的自動檢測，並發射和操縱“熊蜂－１”無人機；接收和用監視器實時標示地形。在地面遙控站安裝的視頻控制裝置上，操縱員可以看到由“熊蜂－１”無人機觀察到的地形圖及其飛行航線和坐標。在1995年第一次車臣戰爭中，俄羅斯空降兵使用了5架“熊蜂－１”無人偵察機，完成了10次戰鬥出動；飛行時間達7小時25分鐘；距地面遙控指揮中心最遠距離55公里；飛行高度600～2200米。在執行作戰任務中，2架“熊蜂－１”被車臣恐怖分子的地面防空兵器擊落。
為此，俄羅斯庫侖科研所和雅科福列夫飛機設計局對“佇列－P”無人機系統做了進一步地改進。改進後的“佇列－P”無人機系統包括：1部地面遙控指揮站和發射裝置，10架“蜜蜂-1T”戰術無人偵察機，1輛GAZ-66運輸車和1輛URAL-4320技術維護保障車組成。系統中的所有飛機及配套設施可裝在“安-12”、“安-70”和“伊爾-76”運輸機以及“米-26”直升機上，以傘降的方式實施空降。1997年開始大量裝備俄羅斯陸軍.
軍事利用
目前俄羅斯庫侖科研所正對該無人機系統進行改進，包括將履帶式戰車換成輪式戰車；將無人機的降落方式由傘降改為機降；裝備更加先進的全天候設備，其中包括電視成像系統和衛星導航系統接收機等。
