簡介
KN-02彈道飛彈俄制9K79“圓點”近程彈道飛彈(北約代號：SS-21“聖甲蟲”)是一種採用固體推進劑的單級飛彈。它的有效射程為70公里，圓機率誤差為160米。朝鮮計畫用其取代精度較差的“蛙”-7無控火箭，KN-02短程彈道飛彈可攜帶核彈頭、化學彈頭和常規彈頭。
早在1983年，敘利亞就從前蘇聯獲得了SS-21飛彈。在1996年，敘利亞的飛彈技術工程師在朝鮮對其技術人員進行了為期兩周的培訓。據傳，敘利亞工程師向朝鮮方面提供了SS-21飛彈的技術數據。在1996年秋季，敘利亞的船隻向朝鮮運送了射程可達70公里的SS-21“聖甲蟲”飛彈。
KN-02的名字的來源於金成一(KimSeong-il)，他是設在首爾的韓國參聯會信息情報主管，這個名字就是在國會的一次閉門會議上取的。
2007年4月25日建軍紀念日的閱兵式上首次公開了KN-02飛彈。
發射
在2005年5月1日，朝鮮在其東海岸向日本方向試射了一枚近程飛彈。這枚飛彈落入東海（日本海），飛彈的射程在100公里至120公里之間。這型飛彈被稱為朝鮮KN-02型飛彈，一種俄羅斯SS-21的改進型號，主要是在原有型號的基礎上提高了射程。
2009年10月12日在東海岸地區連續發射5枚該型飛彈。
2011年進行了10多次KN-02飛彈的試驗發射。
2013年2月10日春節期間在東海岸試射了4枚KN-02飛彈。
性能評述
作為朝鮮唯一的固體彈道飛彈，KN-02較高的生存能力和相對火炮而言更遠的射程使其成為朝鮮威懾韓國的重要力量，能夠隨時從朝鮮三八線戰役縱深區域打擊韓國首都首爾，從而提供可靠的威懾能力。而更為重要的是，KN-02的命中精度（CEP）小於150米，雷達末制導型號的CEP甚至小於15米，已經具備精確打擊能力。這意味著如果戰爭爆發，朝鮮可以在三八線附近使用KN-02飛彈，就可以精確打擊首爾的政府行政中心、電視台、電台、變電樞紐、供水/氣設施等要害機構，這會對韓國的民心士氣造成極大的影響。
改良
2013年初，韓國政府高層當局者稱：“該朝鮮飛彈的射程已經達到了150~160公里。朝鮮可能已經提高了射程在100~120公里飛彈的引擎推動力，使其達到了150~160公里。”
朝鮮裝備的彈道飛彈
| 朝鮮雖然是一個小國，但自二戰後獨立以來一直儘量堅持獨立自主的國策，努力排除外國對其內政的影響，所以朝鮮很早就開展核武器和彈道飛彈的研究。朝鮮的核武器研製甚至可以追溯到20世紀50年代，而彈道飛彈的研製也可以上溯到20世紀60年代，不過由於國力有限和技術基礎較差其發展進度並不快。 | |||
| 飛彈名稱 | 射程（公里） | 彈頭重量（公斤） | 服役時間 |
| 飛毛腿飛彈（前蘇聯） | 300 | 1000 | 1981年 |
| Hwasong-5彈道飛彈 | 300-340 | 1000 | 1986年 |
| Hwasong-6彈道飛彈 | 500 | 700-800 | 1992年 |
| Hwasong-7彈道飛彈 | 300 | 500 | 1994年 |
| 勞動彈道飛彈 | 800-1000 | 800-1000 | 1997年 |
| 大浦洞1號飛彈 | 1500-2000 | 700-1000 | 2000年 |
| 大浦洞2號飛彈 | 2000-3000 | 700-1000 | 2004年 |
| KN-02彈道飛彈 | 100-120 | 未知 | 2007年 |
| 舞水端中程彈道飛彈 | 3000 | 500-700 | 未知 |
