鳥腳下目

它們在演化上最主要的優點是咀嚼方式的進展,是爬行動物里最複雜的咀嚼方式,可與現代哺乳類相比,例如。它們在鴨嘴龍科時達到頂峰,而與其他恐龍一起在白堊紀-第三紀滅絕事件中滅絕。所有大陸都發現了它們的蹤影,雖然在南極洲發現的化石還未命名,而它們在南半球通常是罕見的。
鳥腳下目意為“鳥的腳部”,在希臘文里ornis意為鳥,pous意為腳;這名稱指的是它們腳掌的三個腳趾,類似鳥類,但許多早期物種有四個腳趾。它們的其他特徵是沒有護甲、發展出角質喙狀嘴、修長的恥骨最後延展超過腸骨、下頜沒有洞孔。許多鳥腳類恐龍的肋骨兩側,有多塊薄的軟骨骨板,其功能未明;有些骨板在化石化的過程中保存下來。已在棱齒龍奧斯尼爾洛龍帕克氏龍小頭龍奇異龍、Macrogryphosaurus的化石發現這些骨板。
早期鳥腳類身長只有1米,速度可能很快。它們有僵硬的尾巴,如同獸腳類恐龍,在它們奔跑時可協助維持平衡。較晚的鳥腳類更演化得以四足吃草;它們的脊柱成彎曲狀,類似現代地面草食性動物的脊柱,例如野牛。當它們演化得當吃草時更為彎曲時,它們變成半四足動物;奔跑時仍以二足方式,能輕易接觸到樹的頂端;但當行走或吃草時的大部分時間是采四足方式。棱齒龍科的分類有很大爭議,棱齒龍科原本包含非禽龍類的二足鳥臀目恐龍,但系統發生學研究認為棱齒龍科是個並系群,唯一的可確認屬只有棱齒龍。[3]。
更晚的鳥腳類更為大型,但並未達到長頸、長尾蜥腳類恐龍般的巨大體型,部分蜥腳類恐龍被鳥腳類取代;最大型的鳥腳類,例如:埃德蒙頓龍山東龍,身長並未達到15米。
歷史上,大多數未確定的二足鳥臀目恐龍被劃分到鳥腳下目。其中大多數以重新分類為基礎頭飾龍類;有些則建立起它們的分類,如腫頭龍下目。

恐龍總目

界:動物界 Animalia | 門:脊索動物門 Chordata | 綱:蜥形綱 Sauropsida | 亞綱:雙孔亞綱 Diapsida | 下綱:主龍形下綱 Archosauromorpha | 總目:恐龍總目 Dinosauria Owen, 1842
艾雷拉龍下目 Herrerasauria
獸腳亞目 Theropoda 腔骨龍超科 Coelophysoidea | 角鼻龍下目 Ceratosauria | 堅尾龍類 Tetanurae
蜥腳形亞目 Sauropodomorpha原蜥腳下目 Prosauropoda | 蜥腳下目 Sauropoda
法布爾龍科 Fabrosauridae
裝甲亞目 Thyreophora 腿龍科 Scelidosauridae | 劍龍下目 Stegosauria | 甲龍下目 Ankylosauria
角足亞目 Cerapoda 畸齒龍科 Heterodontosauridae | 鳥腳下目 Ornithopoda | 頭飾龍類 Marginocephalia

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