角足亞目(Cerapoda)是鳥臀目的一個演化支或亞目。它們是頜齒類里，裝甲亞目的姐妹分類單元。角足亞目的特徵是下頜牙齒有一層琺瑯質。它們的牙齒咀嚼時磨損不平均，並發展成銳利的脊狀，可讓角足亞目比其他鳥臀目恐龍切碎更堅硬的植物。
它們可分為兩或三個演化支 。第一個是鳥腳下目。其他兩個是腫頭龍下目和角龍下目。後兩者因頭顱骨後方都有骨質突起，有時稱頭飾龍亞目。
角足亞目與新鳥臀類(Neornithschia)範圍相當接近。
角足亞目分類
恐龍總目
| 界：動物界 Animalia | 門：脊索動物門 Chordata | 綱：蜥形綱 Sauropsida | 亞綱：雙孔亞綱 Diapsida | 下綱：主龍形下綱 Archosauromorpha | 總目：恐龍總目 Dinosauria Owen, 1842 | |
| 艾雷拉龍下目 Herrerasauria | |
| 獸腳亞目 Theropoda | 腔骨龍超科 Coelophysoidea | 角鼻龍下目 Ceratosauria | 堅尾龍類 Tetanurae |
| 蜥腳形亞目 Sauropodomorpha | 原蜥腳下目 Prosauropoda | 蜥腳下目 Sauropoda |
| 法布爾龍科 Fabrosauridae | |
| 裝甲亞目 Thyreophora | 腿龍科 Scelidosauridae | 劍龍下目 Stegosauria | 甲龍下目 Ankylosauria |
| 角足亞目 Cerapoda | 畸齒龍科 Heterodontosauridae | 鳥腳下目 Ornithopoda | 頭飾龍類 Marginocephalia |
