劇情簡介
本卡通片故事風格輕鬆、幽默，倡導友情、正直、團結的正能量精神，鼓勵樹立正義、勇敢、健康的世界觀，特別適合8-14歲青少年兒童觀看。
宇宙罪犯（天才科學家）畸咕因為在其他星球犯下重罪被銀河警備隊逮捕。不料畸咕卻從銀河監獄逃了出來。為了逮捕畸咕，銀河警備隊隊長青龍駛著核心空間站展開追捕，但是在和畸咕戰鬥過程中掉入畸咕陷阱，誤打誤撞來到了地球。
在地球上，青龍結識了善良、正義的小男孩天翼。不料畸咕也跟隨著來到地球，在發現地球有豐富的物種資源之後，畸咕決定改造地球生物成為他自己的軍隊。他為自己製造人類的假身，也創造了一個機器人助手——露琪，他們肆意把地球的生物改造成強大的畸咕生命體對城市展開破壞，報復人類。無奈青龍在地球無法駕駛核心空間站與畸咕戰鬥。為了阻止畸咕侵略地球的計畫、正義的少年天翼受到了銀河警備隊隊長青龍的鼓勵，決心克服膽小怕事的心理障礙，與宇宙警察青龍攜手跟敵人展開搏鬥。青龍在天翼定製的遙控飛機內注入了宇宙達內拉能量，通過合體化身成了青龍戰騎，由天翼遙控駕駛。化身為青龍戰騎的直升機威力大增，通過使用達內拉可使機體的能量進一步提升，原來的玩具直升機也真正進化成戰鬥機體。趁敵人虛弱時，青龍戰騎通過核心駕駛艙充能之後，展現出驚人的能量，使出必殺絕招“火龍劈”一舉擊敗敵方的畸咕生命體。
雖然畸咕生命體一次又一次被擊敗，畸咕並沒有放棄侵略地球的野心，屢敗屢戰，陸續製造出了越來越強大的畸咕生命體。面對強大的畸咕生命體，天翼與青龍漸漸感到吃力。畸咕生命體各種各樣的能力也給城市帶來巨大的威脅。在危急時刻，青龍的夥伴宇宙警察白虎，神龜，朱雀相繼來到地球助陣，但是各自的設備似乎也受到地球的影響無法正常使用。在天翼的好友玉玲，宇翔，小勇的幫助下，四人互幫互助，組成了各自的戰隊，化身白虎戰騎、神龜戰騎、朱雀戰騎合體出擊，與青龍和天翼攜手共同對抗敵人。在四人共同的努力下，接連打敗了強大的畸咕生命體，打破了畸咕的陰謀。
但是，畸咕卻把之前被打敗的生命體再次復活，企圖利用畸咕生命體奪取城市。畸咕生命體大軍再一次威脅到城市的安全。面對越來越強大的敵人，天翼眾人寡不敵眾，只能求助於銀河警備隊沙巴拉斯警長。沙巴拉斯警長駕駛傳說中的霸王戰騎趕到，與眾人合力，以壓倒性的力量打敗了所有的畸咕生命體，成功擊破其陰謀。眾人趁勝追擊，一舉破壞了畸咕的基地。畸咕和露琪立即逃跑，銀河警備隊成功拯救了城市。
最終，畸咕被送回銀河監獄，後來畸咕和露琪改邪歸正，和天翼等人成為夥伴，並一起攜手擊敗了魔王畸咕及其的黑暗護法。成功保衛了地球。
