裝有偵察設備的裝甲戰鬥車輛。主要用於實施戰術偵察。分履帶式和輪式2種。現代裝甲偵察車裝有多種偵察儀器和設備。裝甲偵察車的外廓尺寸小、重量輕、速度快。戰鬥全重6~16噸,個別的達19.5噸,乘員3~5人。車上通常裝有20~30毫米機關炮和7.62毫米機槍,有些車裝有76~105毫米火炮或14.5毫米機槍
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