特種部隊型Tavor是根據部隊對原來的型號試用所得出的意見進行修改的，相對於Tavor的改進主要有如下幾點：
•改進過的保險裝置
•新的護木
•取消了握把護手
•增加了M1913導軌
•取消了雷射指示器的開關，因為不再使用原來型號的MARS瞄準鏡。
此外，Tavor 2還有兩種手槍彈口徑的衝鋒鎗型號，分別為9mm Para和.40 S&W。有意思的是，9mm型所使用的彈匣是GLOCK 17/18的17發彈匣或33發彈匣。衝鋒鎗型重4kg，理論射速為900RPM。
在2002年5月，以色列國防軍採購了10,000支Tavor 2及原來的Tavor CTAR，作為步兵先遣隊的標準配備武器，取代目前裝備的M16系列。正式定型後的Tavor 2型稱之為Tavor 2 B型，重新採用MARS瞄準具。
但在2004年時，這一型號不再使用Tavor 2的名稱，而稱為MTAR-21。新的MTAR-21型與原Tavor 2型在彈匣座上的細節區別比較大，此外MTAR-21型用不同的扳機護圈來區分5.56mm型和9mm型。此外，MTAR-21的衝鋒鎗型取消了.40 S&W口徑型，而9mm型則使用Uzi衝鋒鎗的彈匣。MTAR-21一共只有3種型號，5.56mm的短槍管普通型，5.56mm的短槍管消聲型，和9mm的衝鋒鎗型，取消了長槍管的5.56mm型號。
在2011年，MTAR-21再次改名為X95，並且延續了MTAR-21的3種型號：5.56mm的普通型稱為X95；9mm的衝鋒鎗型最初在產品名錄上稱為X95-9mm，從2013年開始改稱X95-SMG；9mm的消聲型稱為X95-S SMG。在2012年IWI又推出了兩種新的X95型號：分別為長槍管的5.56mm型X95-L和5.45×39mm型X95-R。還有一種稱為X95平頂型（X95 Flattop），其中就是上述任一種X95的機匣至護木前端的頂部有一條全長式的皮卡汀尼導軌。
Tavor 2
最初的Tavor 2共有3個型號：
標準型——重3.2kg，25cm長的槍管，全長52cm。
精確射手型——長槍管，配白光瞄準鏡及哈里斯兩腳架。
消聲型——有一整體式的消聲器
9mm衝鋒鎗型，圖中的彈匣是GLOCK手槍的33發彈匣。
早期公布的9mm口徑的特種部隊型Tavor
MTAR-21彈匣座上的銘文
MTAR-21 5.56mm口徑型的彈匣護圈沒有改變。
MTAR-21 9mm型的彈匣護圈護大成類似AUG的形式。
在LIC2004上展出的新的MTAR-21系列
在LIC2005上展出的新MTAR系列
Discovery的FutureWeapons節目主持人Richard Machowicz的宣傳照
X95
X95和X95L
X95-SMG和X95S-SMG
| X95 | X95-L | X95-R | X95-SMG | X95S-SMG | |
| 口徑 | 5.56×45mm NATO | 5.45×39mm M74 | 9×19mm Para | ||
| 自動原理 | 導氣活塞式，迴轉閉鎖槍機 | 自由後坐式，閉膛待擊 | |||
| 槍管長 | 330 mm | 419 mm | 330 mm | 330 mm | 275 mm |
| 全槍長 | 580 mm | 670 mm | 580 mm | 580 mm | 650 mm |
| 空槍重（不含彈匣） | 2.98 kg | 3.05 kg | 3.03 kg | 2.95 kg | 3.25 kg |
| 槍管膛線 | 6條，右旋，1:7 | 4條，右旋，1:10 | |||
| 槍口初速 | 860 m/s | 880 m/s | 460 m/s | 400 m/s | |
| 理論射速 | 700～1000 rpm | 700～1000 rpm | 750～1200 rpm | ||
| 彈匣容量 | 30 rds | 32 rds | |||
5.56mm口徑X95
9mm口徑的X95-9mm
消聲型X95S
5.56mm型和9mm型之間很容易轉換
CTAR與X95的比較
2012年推出5.45×39mm口徑型X95R
5.56mm長槍管的X95-L
IWI新研製的GL40榴彈發射器可掛在X95的下面
X95平頂型的上導軌配件
X95平頂型
為了掛上M203榴彈發射器而換上GTAR的長槍管
IDF的宣傳照
工廠里等著出廠的X95
喬治亞軍隊所購買的MTAR-21和STAR
瓜地馬拉警察所裝備的MTAR
秘魯的X95衝鋒鎗
亞塞拜然軍隊裝備的以色列制輕武器，包括有X95突擊步槍
正在試用X95的以色列特種部隊
以色列女兵
使用X95的特種部隊當模特的單兵攜具廣告照
使用X95進行巷戰演習的以軍士兵
以色列海軍第13突擊隊（S13）所使用消聲型X95S
裝備X95的哥倫比亞特種部隊
裝備保加利亞AK和以色列X95的印度特種部隊
