簡介
X1機器人外骨骼X1機器人外骨骼是由美國航天局（NASA）與佛羅里達人類和機械認知研究所共同研發、海洋工程航天系統公司工程師協助的，能夠穿在身上的機器人。
它能夠幫助或抑制腿部關節的活動。
這種機器人裝置可以作為太空中健身器械，給腿部活動造成阻力。同樣的技術也可以用在地球上，可能會幫助一些人首次實現行走。
結構
X1機器人外骨骼重57磅，通過吊在背部和繞在肩部的帶子附在腿部外面，它有10個自由度，又稱關節，其中包括髖部和膝部的4個機動關節和能夠實現橫跨、轉身和屈腿動作的被動關節。
此外X1還有多個調節點，讓它可以套用於多種不同的情況。
功能
X1機器人外骨骼1、X1是一種健身器械，可以改善太空人在國際空間站和未來長途太空飛行中的健康狀況。
2、這種裝置還能測量、記錄並向地球上的飛行控制人員實時傳回相關數據，讓醫生更好地獲得反饋。
3、通過與太空衣搭配，X1能在太空人對外星球表面進行探索時增加其力量，提高微重力環境下太空人行走的能力。
地球上1、X1可以作為一種輔助行走裝置。X1能發揮在多種環境下的輔助行走作用，其中包括爬樓梯。
2、X1還會套用於其他領域，如康復和步態矯正等。
