製作背景
2019年，《Star☆Twinkle光之美少女》播出，本作將迎接新時代，也是光之美少女系列作首次採用“宇宙”和“星座”為主題，首次採用外星人變身的光之美少女，亦是光之美少女系列中首個主角一邊唱歌一邊變身的。與前作大幅改動，戰鬥大多都是與戰鬥員和幹部戰鬥，以往的系列中比較重要的刺客物質在本作中重要程度降低。本作首次描寫光之美少女在宇宙中、觀星鎮戰鬥的故事，也是首次將戰鬥推向宇宙的系列作品。
劇情簡介
Star☆Twinkle光之美少女在距離地球非常遙遠的“星空界”中心，存在著聖域“星辰宮殿（スターパレス）”以及十二星座的星辰公主們，她們的力量維持著宇宙間的平衡。然而某天，星辰公主們遭到不明人士襲擊，變成了12支“公主星彩筆”散落在宇宙中。再這樣下去，星球將會毀滅，連地球和宇宙都會被黑暗所吞噬……！
“眾星的光輝消失之時，與閃耀之書一同誕生的傳說中的戰士·光之美少女，將會奪回星辰的光芒。”來自星空界沙曼星的外星人少女拉拉和在星辰宮殿侍奉星辰公主的宇宙妖精普倫斯依循著宇宙間流傳的這條古老傳說，帶著星辰公主們最後誕生下來的希望·芙娃一起離開故鄉，踏上了尋找傳說中的戰士“光之美少女”的旅途。
在地球日本觀星鎮，喜歡宇宙和星座的中學二年級生星奈光在觀察星空並記錄星座的時候被從突然出現的蟲洞中跳出的妖精芙娃撞上。緊接著第二天，從天而降的火箭里出現了外星人少女”拉拉與宇宙妖精普倫斯。真正的外星人竟然出現在自己的眼前了！
以支配宇宙為目標的組織“劫掠侵襲者”竟然為了抓住芙娃追到了地球上……“我想要幫助芙娃！”，在星奈光強烈的願望下，從閃耀之書中誕生出了“星彩吊墜”與“變身星彩筆”，藉由這兩樣物品，星奈光成功變身，成為了傳說中的戰士光之美少女——Cure Star（星空天使）！
為了收集撒落在宇宙四處的公主星彩筆，以及培育作為復活星辰公主的關鍵的妖精芙娃，星奈光與同伴們將從地球飛往宇宙，展開一場奇妙的旅途……！
製作人員
•原作：東堂泉
•製作人：田中昂（ABC動畫）、矢崎史（ADK）、柳川明（東映動畫）
•系列導演：宮元宏彰
•系列構成：村山功
•角色設計：高橋晃
•美術設計：增田龍太郎、飯田理惠
•色彩設計：佐久間良子
•音樂：林友樹、橘麻美
•製作擔當：澤守洸、堀越圭文
•製作協力：東映
•製作：朝日放送、ABC動畫、ADK、東映動畫
登場人物
※注意：部分名字及用詞尚無正式中文譯名，有關翻譯暫以劇中解釋為準。
光之美少女（Precure）
| 星奈光（星奈ひかる）/Cure Star（星空天使） 配音：成瀨瑛美 生日：4月12日 星座：牡羊座 代表色：粉色 象徵事物：星辰 出生地：觀星鎮（地球） 口頭禪：“無敵閃亮～☆（キラやば～っ☆）” 變身咒語：星彩吊墜！色彩填充！ 變身口號：“在宇宙中閃耀的璀璨星辰！Cure Star！” 出身於地球日本觀星鎮，喜歡星座和宇宙的中學二年級生，13歲。擁有著豐富的想像力，好奇心十分旺盛，觀察星空的同時也會把自己所想像出的星座畫出來，對任何人都自來熟。擁有著“喜歡自己喜歡的東西”的思想，對自己感興趣的事情和事物往往會追究到底，經常靠著自己的直覺行動，是個名副其實的行動派。在遇到芙娃後與為了尋找光之美少女而來到地球的外星人少女羽衣拉拉相遇 。 |  星奈光/Cure Star |
| 羽衣拉拉（羽衣ララ）/Cure Milky（銀河天使） 配音：小原好美 生日：7月7日 星座：巨蟹座 代表色：青色 象徵事物：銀河 出生地：沙曼星（星空界） 口頭禪：“喔喲～（オヨ～）” 變身咒語：星彩吊墜！色彩填充！ 變身口號：“遍布蒼穹的銀河！Cure Milky！” 出身於星空界沙曼星的外星人少女，折合成地球人的年齡是13歲，但由於故鄉中這個年齡是被當作成年人來看待，所以擁有很強的責任感，行事認真，但有時候會非常的笨拙。魅力點是頭上的感測器，可隨意伸縮，而且能發出修理和按摩程度的微弱電擊。為了復活星辰公主，與芙娃和普倫斯乘搭火箭離開故鄉，展開了尋找光之美少女的旅程，但在芙娃的力量的指引下來到地球與星奈光相遇。語尾習慣加上～倫（～ルン）。是第一位由外星人變身的光之美少女。 註：“Milky”一詞為解作乳白色，但本作品所指的“Milky”應該指的是“Milky Way”，即為英語的“銀河”之意。 |  羽衣拉拉/Cure Milky |
| 天宮愛蓮娜（天宮えれな）/Cure Soleil（太陽天使） 配音：安野希世乃 生日：9月8日 星座：處女座 代表色：黃色 象徵事物：太陽 出生地：觀星鎮（地球） 口頭禪：“你好！/再見！（チャオ！）”和“真好！（いいねぇ！）” 變身咒語：星彩吊墜！色彩填充！ 變身口號：“照亮宇宙的灼熱的光輝！Cure Soleil！” 出身於地球日本觀星鎮，像太陽一樣明朗、有著絕妙笑容的中學三年級生，14歲。西日混血兒，受西班牙裔的父親和任職翻譯的母親影響而擅長語言學，運動萬能。在學校里相當的有名氣，學校高人氣者之一，被大家稱為“觀星國中的太陽”。天宮家六個孩子中的大姐，下面有五個弟弟妹妹。家中經營著一家名為“SONRISA”的花店，由於父母忙於經營花店，所以經常要幫父母一起經營花店，或者在家裡幫父母照顧弟弟妹妹 。 註：“Soleil”為法語的“太陽”之意，“SONRISA為西班牙語的“微笑”之意。 |  天宮愛蓮娜/Cure Soleil |
| 香久矢圓香（香久矢まどか）/Cure Selene（月神天使） 配音：小松未可子 生日：11月23日 星座：射手座 代表色：紫色 象徵事物：月亮 出生地：觀星鎮（地球） 口頭禪：“貴安（ごきげんよう）” 變身咒語：星彩吊墜！色彩填充！ 變身口號：“在夜空中閃耀的神秘月光！ Cure Selene！” 出身於地球日本觀星鎮，端莊優雅、非常努力的中學三年級生，14歲。學習成績十分優異，成績常年名列前茅，學校高人氣者之一，被大家稱為“觀星國中的月亮”，是學校里大家都非常憧憬的學生會會長。世族千金小姐，父親為日本內閤府“宇宙開發特別搜查局”的局長，母親是一位著名的鋼琴家。才華橫溢，不論鋼琴還是弓道都是在全國擁有優勝實力的強者，喜歡花道和茶道 。 註：“Selene”為希臘語的“月亮”之意，同時亦指的是希臘神話中的月亮女神——塞勒涅。 |  香久矢圓香/CureSelene |
宇宙妖精
| 芙娃（フワ，Fuwa） 配音：木野日菜 外表軟綿綿的宇宙精靈。宇宙的未來寄託，星辰公主們最後誕生下來的希望，擁有能夠打開蟲洞進而達成瞬間移動的神奇力量，自身能夠根據十二支公主星彩筆的力量變換成十二種不同的星座形態，是復活星辰公主們的關鍵，也是劫掠侵襲者的目標，平常寄宿於“閃耀之書”中。原本名字很長，後來由小光命名為“芙娃”，非常喜歡這個名字。語尾習慣加上“～芙娃” 。 註：“フワ”為日語的“輕飄飄”之意。 |  芙娃（フワ，Fuwa） |
| 普倫斯（プルンス，Prunce） 配音：吉野裕行 曾經在星辰宮殿侍奉十二星座的星辰公主，保護著星辰公主留下的希望·芙娃，外形為UFO、下半身有十條觸手、彈性十足的淺藍色外星人精靈，可自由變換形狀。為了尋找作為復活公主們的關鍵鑰匙的傳說中的戰士——光之美少女，與拉拉一起乘坐火箭來到地球。語尾習慣加上“～普倫斯” 。 |  普倫斯（プルンス，Prunce） |
星辰公主
在星空界中心聖域“星辰宮殿”擔當了維持全宇宙平衡重要角色的十三位公主。每個黃道十二星座中均有一位星辰公主（雙子座有兩位公主）。因為受到劫掠侵襲者攻擊，而變成公主星彩筆散布於宇宙中。
| 金牛座公主（おうし座のプリンセス，Princess of Taurus） 配音：川澄綾子 代表色：粉紅 來自及代表金牛座的星辰公主，星空界星辰宮殿的黃道十二星座守護者之一，金牛宮的守護者。將芙娃送走前表示芙娃乃是最後的希望，大戰後力量盡失，化為公主星彩筆散落到宇宙中。 第3話中被小光和拉拉尋獲並奪回其公主星彩筆，藉由芙娃的力量不完全復活，回歸星辰宮殿本位，金牛宮殿點亮。 |  金牛座公主 |
| 獅子座公主（しし座のプリンセス，Princess of Leo） 配音：米澤圓 代表色：天藍 來自及代表獅子座的星辰公主，星空界星辰宮殿的黃道十二星座守護者之一，獅子宮的守護者。大戰後力量盡失，化為公主星彩筆散落到宇宙中。 第6話中其公主星彩筆被艾旺黑化，被拉拉從艾旺手上奪回並淨化，之後藉由芙娃的力量不完全復活，回歸星辰宮殿本位，獅子宮殿點亮。 |  獅子座公主 |
| 天秤座公主（てんびん座のプリンセス，Princess of Libra） 配音：未知 代表色：金黃 來自及代表天秤座的星辰公主，星空界星辰宮殿的黃道十二星座守護者之一，天秤宮的守護者。大戰後力量盡失，化為公主星彩筆散落到宇宙中。 |
劫掠侵襲者
來自宇宙的強大黑暗勢力。是襲擊星辰宮殿，造成星辰公主力量耗盡，最終散落在宇宙各處的罪魁禍首。以支配宇宙為目標，為了抓住芙娃，從而來到了星奈光等人所居住的地球。該組織的總部為一處位於宇宙深處黑洞之內，極其陰森恐怖的巨型浮動外星要塞。幹部們的形象均來自日本妖怪。
高層
| 蓋魯歐格（ガルオウガ，Galouga） 配音：鶴岡聰 劫掠侵襲者的最高幹部，向幹部下達指示的謎之人物，全身水色而且長著三隻眼睛及一對尖角，身著藍色罩袍的男性外星怪人 。 註：ガル為日語狼群低沉吼叫的擬聲詞，オウガ（Ogre）為英語食人巨妖之意。其外表取材自日本妖怪青鬼和中華神明二郎神楊戩。 |  蓋魯歐格 |
幹部
| 卡帕德（カッパード，Kappard） 配音：細谷佳正 劫掠侵襲者的男性幹部，半禿頭而且長著綠色長髮、塗上綠色口紅、頸上的頸圈具備翻譯和通訊功能並佩戴橙色眼鏡的外星怪人，手持雷射雙刃劍作為武器，另外可以從頭部釋放出名為“卡帕德強襲”的水流攻擊。十分自戀，自稱水陸宇宙三棲，所以能自由於外太空呼吸 。 註：カッパ有日語“河童”意思，半禿頭外貌與喜歡水的設定都符合河童的形象。 |  卡帕德 |
| 天驕（テンジョウ，Tenjou） 配音：遠藤綾 劫掠侵襲者的女性幹部，全身紅色而且長著紅色頭髮、佩戴黑色天狗面罩、塗上黃色口紅的性感美女外星怪人，手持紅色團扇作為武器。本身不直接參與戰鬥，而是設計陣型讓劫掠者們進行戰鬥以及派遣他們搜掠公主星彩筆，行動目標為奪取星辰公主的力量 。 註：テンジョウ為日語“天狗”一詞的諧音，而且其全身紅色肌膚、鼻子長長的天狗面罩及手持團扇的設定都符合天狗的形象。 |  天驕 |
| 艾旺（アイワーン，Eyeone） 配音：村川梨衣 劫掠侵襲者的少女幹部，全身桃色、穿著花哨而且只長著一隻眼睛及一頭黃色雙馬尾的外星怪人，身邊總是跟隨著一名獸人管家，擅長開發各種道具，被稱為劫掠侵襲者首屈一指的超天才科學家，自稱為“咱家（あたい）”，常常發出“嘻哈哈（ケヒャヒャ）”的笑聲，語尾為“我就這樣說過啊！（だっつーの！）”，性格自大、目中無人、口不擇言而且不服輸。手持暗黑之筆召喚劫掠怪戰鬥，是本作中為數不多能召喚刺客物質的角色 。 註：アイワーン（Eyeone）就是英語的“一隻眼”，正好符合其獨眼的形象。其外表取材自日本妖怪一目小僧和神明雷神。 |  艾旺 |
| 巴凱喵（バケニャーン，Bakenyan） 配音：上田燿司 劫掠侵襲者的男性幹部，穿著黑白相間燕尾服、打著領結並且右眼佩戴單片眼鏡的獸人外星怪人，為劫掠侵襲者少女幹部艾旺的管家，總是跟隨在她的身邊，尊稱艾旺為“艾旺大人”。手上總是托著一套西式茶具 。 註：バケ為日語“妖怪”之意，ニャーン為日語表示貓叫的擬聲詞，而其外表又恰巧取材自日本妖怪化貓。 |  巴凱喵 |
戰鬥員
| 劫掠者（ノットレイ，Knotrai） 配音：下山吉光、田中健大、越後屋浩介 劫掠侵襲者數量眾多的雜卒，全部穿上面部印有紫色英文單詞“N”的銀色戰鬥服，另外領口有著看像圍巾或短領帶型的圖案，鞋底均裝有火箭推進器，武器是小型雷射槍及手榴彈，戰鬥力與光之美少女相比強弱懸殊。 |  劫掠者 |
怪物
| 劫掠怪（ノットリガー，Not Reiga） 配音：下山吉光 本作刺客物質，同時為光之美少女系列最遲出場的刺客物質。第6話開始登場，為劫掠侵襲者幹部艾旺利用暗黑之筆將人類的心靈染上黑暗並將黑暗的想像具現化之後誕生的怪物。額頭上印有英文字母“N”的大寫，臉下有一顆裝有包圍著受害者的黑心。被打敗後怪物消失且受害者將恢復自由。 |  劫掠怪 |
主角家人
| 星奈輝美（星奈輝美） 配音：小島幸子 小光的母親。 |  星奈輝美 |
| 星奈春吉（星奈春吉） 配音：小形滿 小光的祖父。 |  星奈春吉 |
| 星奈陽子（星奈陽子） 配音：麻上洋子（一龍齋春水） 小光的祖母，十分寵愛小光。 |  星奈陽子 |
| 香久矢冬貴（香久矢 冬貴） 配音：成田劍 圓香的父親，日本內閤府“宇宙開發特別搜查局”局長，聲稱絕不放過任何包庇外星人的人。 |  香久矢冬貴 |
| 香久矢滿佳（香久矢 満佳） 配音：椎名碧流 圓香的母親，著名鋼琴家，個性有點天然呆。 |  香久矢滿佳 |
其他角色
| 空見遼太郎（空見遼太郎） 配音：多田野曜平 展望台的管理人，小光的筆記本就是由他所送贈，於小光年幼時已經認識，被她尊稱為“遼爺爺”。 |  空見遼太郎 |
| 人工智慧（AI） 配音：伊藤美紀 拉拉所乘坐的火箭上搭載的人工智慧系統，尊稱拉拉為“拉拉大人”。 |  人工智慧/AI |
主角同學
| 姬之城櫻子（姫ノ城 桜子） 配音：大地葉 就讀於觀星國中的學生，小光的同班同學，同時也是學生會成員，姬之城家第21代當主。個性稍為高傲，視圓香為必須超越的目標和嫉妒對象。 |  姬之城櫻子 |
相關設定
技能設定
初始技
Cure Star（星空天使）
•光之美少女 星空衝擊（Precure Star Punch）
•為星空天使用星彩吊墜所使出的個人必殺技。胸口的星彩吊墜發光，將吊墜的力量匯聚，釋放出一個金色的星星能量體，左手握拳用力打向星星，將能量體射出，化作金色的能量光束射向敵人進行攻擊。
星座技
•光之美少女 金牛座 星空衝擊（Precure Taurus Star Punch）
•為星空天使用星彩吊墜和金牛座公主星彩筆所使出的個人星座必殺技。將金牛座公主星彩筆插入星彩吊墜後畫出一個星星圖案釋放金牛座的力量，將金牛座的力量化作金牛座的星座符號注入胸口的星彩吊墜，星彩吊墜發光，將吊墜的力量匯聚，釋放出一個金色的星星能量體，同時將星座力量注入星星能量體中使星星能量體變成粉紅色，左手握拳用力打向星星，將能量體射出，化作粉紅色的能量光束射向敵人進行攻擊。
Cure Milky（銀河天使）
初始技
•光之美少女 銀河震動（Precure Milky Shock）
•為銀河天使用星彩吊墜所使出的個人必殺技。胸口的星彩吊墜發光，將吊墜的力量匯聚，釋放出三個青色的愛心能量體，將愛心能量體分別注入流星髮飾和觸角的星星上，通過觸角上的星星釋放出兩道青色的閃電射向敵人進行攻擊。
星座技
•光之美少女 獅子座 銀河震動（Precure Leo Milky Shock）
•為銀河天使用星彩吊墜和獅子座公主星彩筆所使出的個人星座必殺技。將獅子座公主星彩筆插入星彩吊墜後畫出一個星星圖案釋放獅子座的力量，將獅子座的力量化作獅子座的星座符號注入胸口的星彩吊墜，星彩吊墜發光，將吊墜的力量匯聚，釋放出三個天藍色的愛心能量體，將愛心能量體分別注入流星髮飾和觸角的星星上，通過觸角上的星星釋放出兩道天藍色的獅子形閃電射向敵人進行攻擊。
Cure Soleil（太陽天使）
初始技
•光之美少女 太陽射擊（Precure Soleil Shoot）
•為太陽天使用星彩吊墜所使出的個人必殺技。胸口的星彩吊墜發光，將吊墜的力量匯聚，釋放出一個橙黃色火焰能量圍成的球狀能量體，將火球踢到空中，經由助跑後跳到空中，倒掛金鉤將火球用力踢向敵人進行攻擊。
Cure Selene（月神天使）
初始技
•光之美少女 月神弓箭（Precure Selene Arrow）
•為月神天使用星彩吊墜和變身星彩筆所使出的個人必殺技。胸口的星彩吊墜發光，將吊墜的力量匯聚，釋放出一個水藍色的弦月形寒冰能量，左手握住寒冰弦月，將其化作水藍色的冰弓，同時用變身星彩筆從弓中引出一道水藍色的箭矢形能量，拉弓蓄力後將其射向敵人進行攻擊。
道具設定
| 星彩吊墜（スターカラーペンダント，Star Color Pendant） 光之美少女的變身道具，在光之美少女的力量覺醒時與變身星彩筆一起從閃耀之書中誕生。外觀為一個帶著十二星座符號轉輪的墨水瓶。目前有四個，可以發動初始個人技，能與變身星彩筆和公主星彩筆聯動使用。上面的十二星座符號轉輪可以用來搜尋公主星彩筆的所在位置。 |  星彩吊墜 |
| 變身星彩筆（変身スターカラーペン，Transformation Star Color Pen） 同為光之美少女的變身道具，在光之美少女的力量覺醒時與星彩吊墜一起從閃耀之書中誕生。外觀為上端帶著五顆彩色星星的翅膀形水晶的彩色筆，筆身顏色為光之美少女的代表色。目前有四支，與星彩吊墜聯動使用，圓香的變身星彩筆亦可以在戰鬥中發動攻擊。 |  變身星彩筆 |
| 公主星彩筆（プリンセススターカラーペン，Princess Star Color Pen） 光之美少女所使用的筆，為十二位星辰公主變化成的彩色筆，即星辰公主的本體，在大戰中散落在宇宙中，是復活星辰公主們的關鍵物品，寄宿著星辰公主的力量。外觀為帶著星辰公主圖案和與其所對應的星座符號的彩色筆，一共有十二支，與星彩吊墜聯動使用可以發動星座必殺技，與閃耀之書聯動使用可以照顧芙娃，芙娃可以根據公主星彩筆的力量變成十二種不同的星座形態，亦可以釋放星座力量用於復活星辰公主。一旦落於敵人手中就會變成暗黑之筆。 |  公主星光彩色筆 |
| 閃耀之書（トゥインクルブック，Twinkle Book） 光之美少女的道具，由小光平日裡用來記錄星座的珍愛筆記本結合芙娃的力量轉換而來，芙娃的棲身之所。外觀為封面帶著流星圖案的粉色書本，當光之美少女的力量覺醒時會從中誕生出光之美少女的變身道具，與公主星彩筆聯動使用可以照顧芙娃，亦可以釋放星座力量用於復活星辰公主。 |  閃耀之書 |
公主星彩筆
| 序號 | 名稱 | 初登場 | 持有者 | 顏色 | 發現地 | 作用 | 圖片 |
| 1 | 金牛座公主星彩筆 | 3 | 星奈光 | 粉紅 | 地球 | 金牛座星辰公主化身的彩色筆，是復活金牛座星辰公主的關鍵，寄宿著金牛座星辰公主的力量。星空天使可用其發動星座必殺技。 | 金牛座公主星彩筆 |
| 2 | 獅子座公主星彩筆 | 6 | 羽衣拉拉 | 天藍 | 地球 | 獅子座星辰公主化身的彩色筆，是復活獅子座星辰公主的關鍵，寄宿著獅子座星辰公主的力量。銀河天使可用其發動星座必殺技。 |  獅子座公主星彩筆 |
| 3 | 天秤座公主星彩筆 | 8 | 天宮愛蓮娜 | 金黃 | 狗舍星 | 天秤座星辰公主化身的彩色筆，是復活天秤座星辰公主的關鍵，寄宿著天秤座星辰公主的力量。太陽天使可用其發動星座必殺技。 |  天秤座公主星彩筆 |
| 4 | 摩羯座公主星彩筆 | 香久矢圓香 | 玫紅 | 摩羯座星辰公主化身的彩色筆，是復活摩羯座星辰公主的關鍵，寄宿著摩羯座星辰公主的力量。月神天使可用其發動星座必殺技。 |  摩羯座公主星彩筆 |
芙娃形態
| 序號 | 所使用的公主星彩筆 | 星座形態出現集數 | 芙娃的星座形態 |
| 1 | 金牛座公主星彩筆 | 3 |  金牛座 |
| 2 | 獅子座公主星彩筆 | 6 |  獅子座 |
| 3 | 天秤座公主星彩筆 | 8 |  天稱座 |
| 4 | 摩羯座公主星彩筆 |
各話標題
| 話數 | 日文 / 中文 標題 | 劇本 | 分鏡 | 演出 | 作畫監督 | 美術 |
| 1 | キラやば～☆宇宙に輝くキュアスター誕生！ 無敵閃亮～☆在宇宙中閃耀的Cure Star 誕生！ | 村山功 | 宮元宏彰 | 上野賢 | 增田龍太郎 いいだりえ | |
| 2 | 宇宙からのオトモダチ☆キュアミルキー誕生！ 來自宇宙的朋友☆Cure Milky誕生！ | 畑野森生 | 高橋晃 | 大西穰 | ||
| 3 | プリキュア解散！？スタープリンセスの力を探せ☆ 光之美少女解散！？尋找星辰公主的力量☆ | 宮元宏彰 | 廣嶋秀樹 | 青山充 | 李凡善 | |
| 4 | チャオ！きらめく笑顏☆キュアソレイユ誕生！ Ciao！閃耀的笑容☆Cure Soleil誕生！ | 平池綾子 | 赤田信人 高橋晃 | 飯野敏典 | ||
| 5 | ヒミツの変身☆お嬢さまはキュアセレーネ！ 秘密的變身☆大小姐是Cure Selene！ | 志水淳兒 | 三上雅人 | 為我井克美 | 倉橋隆 | |
| 6 | 闇のイマジネーション！？ダークペン出現！ 黑暗的想像！？暗黑之筆出現！ | 小林雄次 | 角銅博之 | 美馬健二 | 田中里綠 | |
| 7 | ワクワク！ロケット修理大作戦☆ 興奮不已！火箭修理大作戰☆ | 山田由香 | 關曉子 | 池內直子 森亞彌子 | 李凡善 | |
| 8 | 宇宙へGO☆ケンネル星はワンダフル！ 前往宇宙GO☆美妙的狗舍星！ | |||||
| 9 | 友情のリング！スタードーナツ☆ | |||||
| 10 | キラッキラ☆惑星クマリンへようこそ！ | |||||
分集劇情
第1集 在宇宙中閃耀的Cure Star誕生！劇情圖片 喜歡宇宙和星座的地球少女星奈光，在觀察星空時將自己所看到的，組成妖精輪廓的星星畫到自己的自創星座筆記本中，沒想到從自己的畫中蹦出了一隻與畫相同的妖精，在妖精的力量下，小光來到了宇宙。興奮的小光看著眼前的一切，卻發現了一顆被黑暗籠罩的星球，回過神來發現自己居然在自己的房間裡睡著了。以為是夢的小光又看見了那隻妖精，見妖精衝出房間，小光帶著便當連忙追了出去，卻因為自己去找遼太郎爺爺耽擱了時間，結果追丟了。正以為追丟的小光居然又見到了那隻妖精，她給妖精起名為“芙娃”。與此同時，宇宙中，一艘尋找芙娃的火箭遭到敵人的襲擊，不得不降到地球上，而此時，小光和芙娃居然在草地上睡著了……
第2集 來自宇宙的朋友☆Cure Milky誕生！劇情圖片 小光成為了光之美少女，而拉拉也在芙娃的力量下可以與小光無障礙溝通，正當小光正好奇芙娃的力量時，火箭發生故障，墜回地球。雖說兩人保住了性命，但火箭破損嚴重，無法啟動。在普倫斯的幫助下，小光帶著拉拉回到了自己的房間，剛回房間不久，小光的爺爺上樓找小光讓她下樓吃飯，待吃完飯後，本想給拉拉帶晚餐的小光從普倫斯那兒得知拉拉回火箭那了。拉拉很好奇小光為什麼能成為光之美少女，因為她問過火箭上的人工智慧，她和小光能成為光之美少女的機率是一樣的低，小光卻辦到了，這讓拉拉很苦惱。這時，小光送來了晚餐，拉拉只能先把心事放在肚子裡，而小光也從拉拉的口中得知兩人的年齡都是13歲，但在拉拉的故鄉，13歲已經是大人了……
第3集 Precure解散！？尋找星辰公主的力量劇情圖片 拉拉如願成為了光之美少女，小光為她感到開心。突然，小光星彩吊墜上的星座轉輪停在了金牛座符號上。拉拉和普倫斯分析了大半天才得出了一個結論：吊墜的反應與公主的力量有關。小光一聽就將吊墜拿走去找，結果和拉拉意見不和，一路吵到了商店街。到了商店街，拉拉發現自己居然可以與別人溝通了，詢問人工智慧才知道是吊墜的力量，人工智慧還說公主的力量會藏在光之美少女的道具中，拉拉想告訴小光這個信息，卻發現小光去買了甜甜圈，一氣之下兩人又吵了起來，居然還吵到稱呼上。就在爭吵即將升級時，一朵非洲菊橫在兩人中間，兩人一同看向那個拿著花的人，小光驚訝的發現，這個人居然是那位“觀星國中的太陽”——天宮愛蓮娜學姐……
第4集 Ciao！閃耀的笑容☆太陽天使誕生！劇情圖片 金牛座星辰公主回歸，小光和拉拉也和好如初。新的一天，小光穿著校服出現在拉拉面前，沒有去過學校的拉拉聽說小光要去上學，也跟去了學校。在校門口，兩人又遇上了那位“觀星國中的太陽”天宮愛蓮娜學姐，小光想去找愛蓮娜，可愛蓮娜的人氣太高了，圍在她身邊的人很多，小光根本無法接近她。小光去上課的時候，拉拉正好看到愛蓮娜在體育課的活躍，午休時，小光也告訴拉拉愛蓮娜體育非常的好，但因為家裡的原因她什麼社團都沒參加。放學後，小光和拉拉看到一群人圍著一個女生，以為是愛蓮娜，結果對方不是“太陽”而是“月亮”，學校另一位高人氣者，愛蓮娜的同學，“觀星國中的月亮”香久矢圓香學姐，圓香告訴兩人愛蓮娜已經回家了……
第5集 秘密變身☆大小姐是Cure Selene！劇情圖片 被稱為“觀星國中的月亮”的香久矢圓香，是一個超級大才女，父親常常告誡圓香“香久矢家不需要秘密”，這讓圓香想起了小光身邊的那隻奇怪生物，一直心神不定。而另一邊，成為光之美少女的愛蓮娜總算從小光那兒了解到事情的經過，她也知道這是個秘密。小光再次把拉拉帶來了學校，普倫斯就變成書包背在拉拉的背上，結果被小光失手拍到了地上，不巧被圓香看到了。空閒時間，小光和愛蓮娜在學校後面照顧芙娃，沒想到圓香居然出現在兩人面前，愛蓮娜本想把小光帶走企圖矇混過關，不料芙娃直接飛出，將小光和愛蓮娜嚇到石化。圓香打算告訴父親，可小光和愛蓮娜卻拜託她不要說，圓香很苦惱，結果練習弓道的時候居然罕見的出現失手，脫靶了……
第6集 黑暗的想像！？暗黑之筆出現！劇情圖片 隨著圓香的加入，光之美少女已經有四個人了，然而，還有十一支公主星彩筆散落於宇宙中，沒有火箭根本就沒有辦法收集，於是拉拉連夜修理火箭，可總是修不好。這個時候，小光把愛蓮娜和圓香帶過來想要幫忙，誰知拉拉把所有人都轟出了火箭，小光等人剛出火箭，就聽到了爆炸聲，顯然，拉拉又失敗了。為了讓拉拉轉換心情，小光她們將拉拉帶到了天文台，原本拉拉不願意去，可一到天文台就被裡面的布置鎮住了。管理人遼爺爺見到了小光和她的朋友，便把她們帶到了樓上的星之間，拉拉看到自己所沒見過的事物感到很震驚，但遼爺爺接下來的話讓拉拉心頭一緊——最近星辰的光芒黯淡了不少，這說明星辰宮殿的異變所造成的連鎖反應已經開始了……
第7集 興奮不已！火箭修理大作戰☆劇情圖片 獅子座公主回歸星辰宮殿後，拉拉的火箭修理成了下一個大問題，拉拉希望大家來幫忙修火箭。在人工智慧的分析下，四人得到了自己的任務，可小光很無奈，因為自己只是負責打掃的。然而，幾個小時過去了，小光打掃的成果被風吹散，拉拉修理到打瞌睡，愛蓮娜的體力嚴重透支，圓香到了崩潰的邊緣。見成果被吹飛，小光便坐下來休息，突然，小光想到了什麼，就拿出筆和書開始畫畫，拉拉發現小光似乎在畫什麼，在拉拉和愛蓮娜的追問下，小光把畫給大家看，原來是火箭的設計，拉拉非常喜歡，希望能用在自己的火箭上，並提出了“打造四個人的專屬小屋”這個計畫。意見達成一致後，小光她們便開始下一步的工作，幾天后，火箭只差一個部件就完工了……
動畫音樂
片頭曲
| 序號 | 歌曲名 | 作詞 | 作曲 | 編曲 | 主唱 | 集數 |
| OP | キラリ☆彡スター☆トゥインクルプリキュア | 藤本記子 | 福富雅之 | 北川理惠 | 1—？ | |
片尾曲
| 序號 | 歌曲名 | 作詞 | 作曲 | 編曲 | 主唱 | 集數 |
| ED1 | パぺピプ☆ロマンチック | 高瀨愛虹 | 田村信二 | 田村信二 草野義弘 | 吉武千颯 | 1—5 |
| ED2 | WINくる!ミラクルユニバース☆ | 青木久美子 | 奧田統 | 北川理惠 | 6 | |
關聯作品
其系列電影
•電影 光之美少女Miracle Universe
•本作劇場版於2019年3月16日在日本上映 。本作是第十二次結集光之美少女系列成員的作品。
•本作的故事舞台被設定在了奇蹟手電筒工場，將會向大家描繪歷代光之美少女單獨劇場版及跨界劇場版中經常會使用到的奇蹟手電筒是如何被製造出來的。
•本作亦與《電影光之美少女 Dream Stars!》及《電影光之美少女 Super Stars!》同樣不再以全體成員登場，而是改為由部分系列成員登場。
