M7飛彈是M族戰術彈道飛彈當中唯一以傾斜方式發射的飛彈，其它的M族飛彈均採取垂直發射的方式。M-7傾斜發射的原因是紅旗-2防空飛彈採用傾斜發射方式，而M-7彈道飛彈是從紅旗-2防空飛彈改造而來的，改造工程從1986開始。
