韓國K55自行榴彈炮可說是國產化的M109A2自行榴彈炮，它由韓國三星集團特許生產，是韓國陸軍目前使用最多的自行榴彈炮。從20世紀80年代末期到90年代中期，總共生產了1040輛，使韓國裝備M109自行榴彈炮的數量僅次於美國。
K55是韓國陸軍的主要自行榴彈炮，但這類自行榴彈炮已經較為落伍，它的自動化操作能力和射程都顯得不足，因此，韓國計畫對這種自行榴彈炮進行改進升級，擬將其提升至M109A5或A6自行榴彈炮的性能標準。三星集團在生產K55中儲備了研製自行榴彈炮的能力，為研製K9自行榴彈炮打下了良好的基礎
