美國是最早開發FMS的國家之一，它最早將FMS用於生產，而且是FMS硬、軟體技術水平最高的國家。儘管日本起步較晚，但發展速度頗快，據日本名古屋1993年FMS展覽會上統計，日本已擁有175套完整的FMS，假如計入柔性製造單元則共安裝了400餘套FMS，而且已建成了4個自動化工廠。德國投入運行的FMS數量雖不及美、日，但居歐洲諸國之首位。其他西方工業國如英國和義大利、俄羅斯及東歐各國亦都在大力開發與套用FMS，並制訂出短、長期發展規劃。據統計，1985年世界各國已投入運行的FMS有400套，1987年近800套，1990年1500餘套，年增長率為30%以上，20世紀末約有2500~3500套投入運行。
目前柔性製造系統的發展方向主要體現在以下幾方面：
①經濟實惠的FMC成為發展和套用的熱門。這是由於FMC的投資比FMS少得多而經濟效益相接近，更適用於財力有限的中小型企業。
②效率更高的FML受到極大關注。多品種大批量的生產企業如汽車及拖拉機等工廠對FML的需求引起了FMS製造廠家的極大關注。採用價格低廉的專用數控工具機替代通用的加工中心將是FML的發展趨勢。
③朝多功能方向發展。由單純加工型FMS進一步發展成兼具焊接、裝配、檢驗、飯材加工乃至鑄、鍛等多種製造功能的FMS。
