故事開頭
眼魔事件結束後的一年，騎士課副隊長：黑崎豪氣為了尋找復活Chase的辦法，一直在管理局和地球的各個國家結識科學家的知識，而執行官輔佐：蒂安娜·蘭斯達，在執行個人任務時，一身黑影出現在她的背後，而在地球里發生連續殺人事件，而這事件跟過去的事件很相似，被判定為是模仿犯所為，這時一個危機向豪氣逼近，到底這兩人的命運會如何呢？
主要人物介紹
| 人物名 | 介紹 |
| 黑崎豪氣 | 第二代假面騎士Mach，假面騎士Chaser，騎士課副隊長，為了復活Chase而不斷結識科學家的知識，在和Roimude 005的進化體戰鬥時使用Shift Ride Crosser變身成Mach Chaser，了解蒂安娜的心意而鑄成戀人關係 |
| 蒂安娜·蘭斯達 | 機動六課星辰4號，執行官輔佐，從JS事件結束後對豪氣抱有好感，但因豪氣太遲鈍而一直感到生氣，在豪氣遭005的刑罰行為時不受控制而衝鋒，事件結束後豪氣了解自己的心意而和他鑄成戀人關係 |
| 昴·中島 | 機動六課星辰3號，特別救助隊防災士長，蒂安娜的拍檔兼摯友，對於蒂安娜對豪氣有好感表示支持 |
| 詩島剛 | 第一代假面騎士Mach，蠻野天十郎之子，察覺到連續殺人事件里和西堀令子有關而尋找她人了解原因 |
| Chase | 假面騎士Chaser，Roimude Proto-Zero，在JS事件為了保護瀕死傷勢的豪氣被蠻野的重擊使核心受到嚴重損傷，最後和蠻野同歸於盡；在My Heart Forever里因六課和豪氣等人的實驗而意識復活並依存於【Shift Rider Crosser】上，在附身於擬態原型狩野洸一身上出現在豪氣身前並交予其【Shift Ride Crosser】。 |
| 狩野洸一 | 原交通機動部隊的交警，現是搜查一課的警官，在連續殺人事件里邂逅豪氣，從豪氣了解到Chase的情況，後被Chase附身出現在豪氣身前並交予其【Shift Ride Crosser】。 |
其他人物
| 人物名 | 介紹 |
| 菲特·泰斯特羅莎·哈拉溫 | 機動六課雷光1號，管理局執行官，是第一個察覺蒂安娜對豪氣抱有好感，在Roimude巨大化和奈葉一同殲滅 |
| 高町奈葉 | 機動六課星辰1號，航空部隊教官，在Roimude巨大化和菲特一同殲滅 |
| 泊進之介 | 假面騎士Drive，騎士課隊長，回到地球後協助連續殺人事件的案件 |
| 西城究 | 外派至警視廳特狀課的客籍網路研究者，調查到Roimude復活的首位發現者 |
| 澤神玲奈 | 外派至警視廳特狀課的電子物理研究學家 |
| 西堀令子 | 西堀光也之女，曾和Roimude 050合作執行住宅街昏睡事件，目的是激怒剛將其自己殺害，實現最完美的犯罪，後被陰謀挫敗而拘捕，現出獄後被列為連續殺人事件的嫌疑人 |
敵人
| 人物名 | 介紹 |
| Roimude 005「Avenger」 | 在全球凍結事件前夕曾被Proto Drive的Chase打敗後，以幻化成西堀光也的模樣並用相同的犯罪行為引誘進之介，但最後被進之介打敗，現復活並擬態西堀光也執行連續殺人事件，並打算將察覺的豪氣列為受害者，後被豪氣變身的假面騎士Mach Chaser打敗 |
