因此CM-24與CM-24A1同時在中華民國陸軍服役，CM-24A1後期型有研改出使用方向盤來操控車體，此一改良也在CM-21A2上，不過不確定後續的CM-24是否會全面進行此一改良，另外也改良了送彈系統，可直接對M109A2與M109A5直接接續送彈，無需人力轉搬，每分鐘送彈速率為6發，CM-24裝有一挺12.7毫米白朗寧M2重機槍。
CM-27是CM-24的衍生型，比CM-24較短，全長6.73米，只有六對路輪。CM-27於1992年開始設計，1994年完成原型車，其開發目的是為了牽引陸軍的拖曳火炮，它可搭載整個炮班及彈藥，以履帶裝甲車的越野性能進入一般輪式卡車所不能抵達的地型，目前CM-27改良至CM-27A1。
主要設定
乘員 6人
長度 7.12米
闊度 3.12米
高度 3.12米
重量 19.17噸（CM-24）
22.5噸（CM-24A1）
裝甲與武器
裝甲
主要武器 1x 12.7毫米白朗寧M2重機槍
次要武器
機動性
發動機 康明斯LTA-10C 6V柴油發動機
懸掛系統
平地時速 57公里/小時
馬力/重量
行動距離 400公里（CM-24）
416公里（CM-24A1）
