.E克萊因，F蘭姆，H柯娃列夫斯卡婭，C.B龐加萊，H里雅普諾夫A.M密歇爾斯基，и.B樂甫，A.E.H蘭徹斯特，F.W恰普雷金，C.A普朗特，L賓厄姆，E.C鐵木辛柯，SP愛因斯坦A卡門，Tvon泰勒，G.I安德羅...
，只有在三種（即歐拉、拉格朗日和柯娃列夫斯卡婭）特殊情形下才有可能。運動性質●保持距離不變。●只要知道不共線的3個點A、B、C在變換m下的象A′、B′、C′，m就可以確定下來。●平面剛體運動m：平面α→平面α將平面α內...
