當前主體(agent)使用的BDI模型一般都是在Cohen和Levesque的正規模態邏輯的意圖模型以及Rao和Georgeff的BDI計算數邏輯模型基礎上發展起來的,即側重於形式描述信念(belief)、願望(desire)和意圖(intention),簡稱BDI,其本質上要解決的問題是如何確定主體(agent)的目標以及如何實現這個目標。
一個BDI模型包含三種基本成分:
(1) 信念(Belief)是一個包括了對世界相關的信念、與其它主體(agent)思維趨向相關的信念和自我信念的集合。信念是主體(agent)對世界的認知,包含描述環境特性的數據和描述自身功能的數據,是主體(agent)進行思維活動的基礎。
(2) 願望(Desire)是主體(agent)的最初動機,是其希望達到的狀態或希望保持的狀態的集合。主體(agent)希望達到的狀態,由此可以激發系統的規劃和行動。一般來說,可以表達為主體(agent)對環境狀態的一種期待和判斷,也就是通過判斷該狀態是否成立作為Desire是否實現的標誌。主體(agent)可以擁有互不相容的願望,而且也不需要相信它的願望是絕對可以實現的。
(3) 意圖(Intention)是承諾實現的願望中選取的當前最需要完成或者最適合完成的一個,是當前主體(agent)將要正在實現的目標,它是屬於思維狀態的意向方向。當前意圖對主體(agent)的當前動作具有指導性的作用。
基於BDI模型的主體(agent)研究一般分為兩個層面,一個就是理論層面,也叫做邏輯層面
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