劇情簡介
Aldnoah Zero第二季1985年，雷列加利亞博士在火星成立“沃斯帝國”並稱帝。1986年，地球為對抗火星而組建聯合政府。1999年，雷列加利亞之子，第二任皇帝基爾澤利亞(ギルゼリア)對地球宣戰，卻在侵略期間死於因超空間門失控而摧毀月球的災難“Heaven'sfall”。2000年，火星與地球停戰。
2014年，已經休戰十餘年的地球與火星正在進行和平談判。另一方面，基於地球與火星再戰的假設，格鬥技與人形戰鬥兵器先後進入地球的義務教育，居住於日本新蘆原市的高中生界冢伊奈帆，就是成長於斯的其中之一。
於此同時，沃斯帝國公主艾瑟依拉姆•薇瑟•艾莉歐斯亞(アセイラム・ヴァース・アリューシア)以親善大使的身份訪問地球，在其身後目送其離開的則是於地球出生而在火星上長大的少年斯雷因•特洛耶特(スレイン・トロイヤード)。然而，她的遊行車隊隨後在新蘆原市遭到恐怖分子的飛彈攻擊，前線的火星騎士將其視為地球的宣戰公告，紛紛將停駐於地球衛星軌道的揚陸城降落地球，對世界各國展開攻擊，地球與火星間的戰火再次爆發。
作品背景
地球的狀況
地球聯合月球上[逾時空門]的發現使全世界向前邁進的腳步越發快速，在向火星進發的主題下，1975年東西方陣營實際上結束了冷戰關係，共同以開發火星為目標進行活動。1986年，為了應對掌握了Aldnoah力量的火星獨立國家的出現，各國以聯合國為基礎組建了地球聯合，至少實現了地球防務上的軍事一體化。90年代，聯合軍（UnitedForcesofEarth,UFE）在月球部署了軍事基地。
第一次行星間戰爭
1999年，火星二代皇帝吉爾澤利亞向地球聯合宣戰，向月球的地球軍事基地進軍。由於[逾時空門]的暴走，月球被破壞，月球向地球落下的碎片引發Heaven'sFall，地球受災嚴重，各大洲都有不同程度的損傷，其中以美洲和澳洲最甚，地球人口在這一年減少了一半。
由於指揮者二代皇帝的死亡及補給線被切斷，兩軍選擇休戰。
地球戰後的情況
各國局勢因受災變得混亂，直到2007年，各國才結束了戰後的處理和維穩工作，逐步恢復元氣。由於有大量戰爭孤兒，大型養護設施[home]在各地成立，主角之一的伊奈帆在8歲前和姐姐就生活在這樣的設施里。2003年，UFE有了應對火星機體（Cataphract）的鐵甲騎兵（Cataphract），參與了暴動鎮壓和治安維護，在火星潛伏地球人員的報告中，曾有對地球大規模生產鐵甲騎兵能力構成戰力的擔憂。
軍事訓練普及到高中階段，作品中伊奈帆的鎮定很大程度上是他對現場情況分析和判斷的結果。
火星的狀況
火星的環境水和空氣是火星發展的限制，火星只有接近於真空的稀薄大氣以及地下殘留的少許水源，因為大氣稀薄，火星常年遭受沙塵暴的危害，因此糧食產出很少。人口越增加，生產就越趕不上消費速度，從而導致逐漸貧困。到2014年，火星人口仍不足百萬。
火星的統治
二代皇帝信奉Aldnoah的力量，將力量一味地注入工業發展中，並將支配Aldnoah的皇族的權力絕對化，對民眾的苦難充耳不聞。於是將民眾不滿的矛頭指向了地球。針對薇瑟堅持主權問題，阻止其獨立，想要從遠離的星球上對其進行統治的地球才是火星人們的敵人，是苦難的源頭。薇瑟民眾被這樣煽動著。民眾相信了這樣的話語，認為自己才是優秀的民族，掌握豐富資源的劣等民族才是真正的罪惡，相信侵略地球是正義的。(動畫第十話)
火星伯爵
火星伯爵利用被授予的Aldnoah的力量，統治人民，擴張領土，積累財富。軌道37家族在2002年“火星-月球”交通線恢復後，沒有向本土撤軍。有自己各自的軍隊，追求本身的利益。對地球進行侵略時也是以確保自己的領地為最優先。互相之間有的結成同盟，如澤布林、拉斐亞、沃爾伽三個伯爵，也有的對其他伯爵的利益進行侵占，如降落至北京的凱特拉特塞伯爵對降落至東京的庫魯特歐伯爵劃定的領土進行搶占。火星伯爵中，扎茲巴魯姆和庫魯特歐最接近權力中心。從鞠戶孝一郎的話中得知，在2014年侵略地球前，火星伯爵間已經進行了15年的戰爭。
戰爭態勢變化
一期火星軍在作戰開始對地球的通信設施進行打擊，釋放強電波干擾，使地球聯合軍通信中斷，並大舉入侵地球，但火星軍各部之間是獨立的、無統率的。火星軍的揚陸城降落引發的衝擊波造成了大量地球平民的死亡。地球聯合軍在對火星軍揚陸城最初的包圍殲滅作戰失敗後，主動放棄一些軍事基地，重新部署軍事力量。
一、二期之間
19個月間，地球聯合軍攻陷了一些揚陸城，收復部分土地，並在戰鬥中知曉了有關火星機體和其操作者的大量情報。與此同時，火星軍各部也在鎮壓占領城市周邊地區，在占領的土地上推行統治。雙方互有得失，北美、南美洲被火星軍完全侵占。
二期
扎茲巴魯姆伯爵借用艾瑟依拉姆公主的名義對全體火星軍實現了一定程度的統率，後來接替他地位的斯雷因更是首度讓原本只關注自己領地的伯爵進行了聯合作戰。地球聯合軍恢復了有限的通訊能力，與火星軍的戰鬥進入相持階段（火星軍各部作為主力的機體一個接一個被伊奈帆的作戰打敗是導致他們進入警戒模式的重要原因），在太空中的戰鬥也在作品中展現出來。戰爭後期，地球聯合軍將作戰重點放在了對火星軍名義上的領導者也是Aldnoah的授予者艾瑟依拉姆公主和實際領導者斯雷因所在的月面基地的攻略作戰中，甚至一度命令突襲隊潛入月面基地企圖殺害公主。
信息戰
戰端開始，火星軍對地球的通信設施（通信基站、海底光纜、衛星）進行打擊後，火星軍相對地球軍始終保持了信息戰的優勢。長距離的電波通訊為火星軍所把持，火星軍可以向全部地域放送強制廣播，雖然地球軍後來靠無人機及新發射衛星的雷射通信恢復中距離和長距離的通信和指揮，但並不能一直保持長距離的通信暢通。具體劇情方面，11話中，扎茲巴魯姆伯爵的機體狄俄斯庫里出現在丟卡利翁面前，丟卡利翁的雷達依然沒法發現該機體。12話中，扎茲巴魯姆暫時關掉了自己揚陸城附近的電波干擾，狄俄斯庫里直接竊聽並插入了伊奈帆一行馬斯坦小隊的密碼通信中。16話中，由斯雷因對地球的三叉戟基地的襲擊，伊奈帆推斷斯雷因所控制的火星勢力已經截獲並破解了地球軍的關於對三叉戟基地彈藥補給時間安排的密碼通信。
太空戰場
地球軍在太空的軍事基地和相關的軍事力量並不是到動畫二期才有的，它一直都存在，只是在太空中的戰鬥在二期才展現出來。由於月球的破碎，大量月球碎片飄散在地球附近的太空中，繞地球進行旋轉。由於大量岩石碎片的存在，機體和射出的槍彈的運動受到干擾，火星軍和地球軍在戰鬥中在遠距離上都很難準確地命中對方，例外的是，伊奈帆依靠機械左眼計算所有干擾要素後預測彈道，斯雷因依靠機體的短時預測能力看到槍彈的運動軌跡。由於雙方基地周圍都飄浮著岩石，雙方在進攻中都有利用岩石隱蔽接近對方基地的行為。由於機體的特點，地球聯合軍還利用大塊岩石作為射擊時的穩定平台或作戰中的限制敵方攻擊的障礙物。
作戰力量概述
火星軍擁有Aldnoah驅動的強大機體和揚陸城，但除此以外的武裝（包括量產機）與地球聯合軍處於同一水平，且總兵力和機體數量遠小於地球聯合軍。地球聯合軍在進攻過程中主要採用了數量攻勢。揚陸城的使用並非沒有限制，揚陸城下降的衝擊波對於暴露在外的人員有很強的殺傷力，下降地區成為死地，不再有提供地表資源的能力，且降落地點必須避開別的伯爵的占領地圖，而19話中地球的鐵甲騎兵表現出了對衝擊波的耐受能力。火星軍的主力是他們的機體，而一旦伯爵乘機體出擊過程中被擊敗身亡，伯爵啟動的揚陸城的機能也會停止。由於火星軍的損失，火星伯爵後期進行聯合作戰已經成為趨勢。伊奈帆的作戰給火星軍造成很大威脅，故斯雷因命令下的三個伯爵澤布林、拉斐亞、沃爾伽對伊奈帆進行了圍攻（20話）。火星軍的月面基地作為火星軍的通信中樞和指揮首腦，二期時擁有生產量產機的能力，在火星軍各部中戰力最強。總決戰時，也就是地球聯合軍準備對月面基地強制發動總攻擊時，地球方的主力在太空中集結，造成地球上的防衛力量減弱。
用語解說
Aldnoah
——火星上超古代文明留下的能量源，承認初代火星移民雷伊·雷加利亞博士（即後來的薇瑟帝國初代皇帝）為正統繼承者，啟動因子融入皇族的遺傳因子中，只有皇族天生具有Aldnoah的啟動能力。可以把Aldnoah看成是有認主能力的特殊礦產。火星伯爵通過對皇帝宣誓效忠，獲得授權得到Aldnoah的啟動能力。但已經停止的和新建成的Aldnoah裝置似乎必須由皇族初次啟動，其後獲得授權的人才能再次啟動。或者可以說授權是有次數限制的，一次授權可啟動一台Aldnoah裝置，啟動新的Aldnoah裝置需要新的授權。Aldnoah停止的方法有兩種，一是其啟動者死亡，還有就是火星皇族具有強制停止Aldnoah的能力。火星的封建制度以Aldnoah的啟動權為核心，等級森嚴，底層人民生活困苦。動畫最後，Aldnoah用於地球重建，火星以出產Aldnoah與地球進行貿易，誰都能啟動Aldnoah的研究正在進行中。人類發現Aldnoah，希望它可以促進人類發展的最初夢想終於開始得以實現。
名稱解析
一千個讀者就有一千個哈姆雷特，對本劇中的名稱也有各自的理解，這裡展示的只是一種理解方式，只起加快認識的作用。劇名“ALDNOAHZERO”。“ALDNOAH”=“ald”+“Noah”。“Noah”中文名“諾亞”，是《聖經》中人類存亡的關鍵；“ald”若視為"old"的變形，則“Aldnoah”可理解為古文明留下的遺產，會深刻地影響人類的未來。至於“ZERO”，在文學中它通常含有“原點，最初”的意思。聯繫縮寫“A/Z”從第一個字母到最後一個，這可能是一個關於人類在發展中走了很長的彎路，最後回歸初心的故事。
劇中對斯雷因三次比喻可能的含義如下。“蝙蝠”-通體黑色，生活在鳥類群體中的哺乳動物，與斯雷因當時火星人中的地球人立場相近。“海鷗”-通體白色，敏捷而兇猛的捕食者，形容“塔爾西斯”這台機體。“惡狼”-可能指北歐神話中與戰神奧丁敵對的巨狼芬里爾，與當時斯雷因和伊奈帆的敵對關係一致。
劇中火星機體的名稱似乎來自於天文學中火星一些地區的命名，如“NILOKERAS”、“ARGYRE（阿爾瑞）”、“HELLAS（希臘）”等。地球聯合軍中使用Aldnoah驅動的丟卡利翁（Deucalion），名稱原本是指西方神話中盜取火的普羅米修斯之子，人類被拯救的關鍵。地球聯合軍中的兩種機體，AREION（阿里翁）來自希臘神話中的神馬，SLEIPNIR（斯萊普尼斯）則來自北歐神話中戰神奧丁的坐騎，系列代號KG-6、KG-7，“KG”為“KnightofGround”即“地球騎士”。
至於ALDNOAHZERO的中文名，這部作品名字最早擬定為《火星公主》，在機戰動畫ALDNOAHZERO監督訪談中有提到：
“——將舞台選在火星是出於什麼考慮呢？
青木英：之前也有考慮過將舞台設定在完全未知的星球上，但最後還是選擇了與地球最近，最有真實感的火星。順帶一提這部作品最初的假想名是“火星公主”，雖然它和埃德加·賴斯·巴勒斯的知名古典SF小說《火星公主》的故事完全不一樣。從這一點上來說，我們也更傾向於將故事放在SF王道舞台火星了。”
登場人物
| 姓名 | CV | 人物簡介 |
| 界冢伊奈帆（界冢伊奈帆） | 花江夏 樹 | 年齡：15歲 生日：1999年2月7日 身高：164CM 血型：AB型 本作品主角。 第一季男主角。 本季中已確認生還，並正式加入地球軍，軍階少尉，左眼變成電子眼，且性格變得較溫和。 |
| 艾瑟依拉姆•薇瑟•艾莉歐斯亞(アセイラム・ヴァース・アリューシア) | 雨宮天 | 年齡：15歲 本季中確認為重傷未死並被斯雷因•特洛耶特從揚陸城中帶回火星大本營。 現在正處於深度昏迷狀態藉由生命維持裝置勉強延命。於第二季第六話結尾確認甦醒。第七話中甦醒但記憶殘缺，第八話結尾記憶恢復。 |
| 斯雷因•特洛耶特（スレイン・トロイヤード） | 小野賢章 | 年齡：17歲 生日：1998年1月11日 身高：170cm 血型：A型 在本季開頭獲得火星騎士稱號並被授予騎士頭銜，作為火星一方的精英活躍於戰場之上。在第二季第三話中被扎茲巴魯姆伯爵收為養子，後通過提前射出子彈，使其圍繞地球軌道運動並最終將扎茲巴魯姆成功射殺，現已繼承扎茲巴魯姆的伯爵之位。是第二季成長最為迅速的人物，從單純的公主崇拜者成為了善用心機有權有勢的伯爵，用戰果鞏固了自己的地位。 |
| 萊艾・阿里亞修（ライエ・アリアーシュ） | 三澤紗千香 | 年齡：16歲 居於新蘆原市的少女，出生於地球。 父親是帝國潛伏於地球的間諜，安排在地球刺殺艾瑟依拉姆•薇瑟•艾莉歐斯亞製造戰爭藉口攻擊地球。因目睹了父親被托爾蘭駕駛的火星鐵甲騎兵滅口而被追殺。認為火星人都是敵人，於第七話中開始駕駛AREION，第一炮擊敗躺在地上的費米安。第九話中被仇恨所支配，險些勒死在旁洗浴的火星公主。第十話因其行為被關禁閉。第十一話由於扎茲巴魯姆伯爵突襲地球總部期間用機甲從中逃出，途中救下公主後逃亡DIOSCURIA的子機，下落不明。第十二話中被DIOSCURIA的子機所擊敗，但因為DIOSCURIA需要合體而逃過一劫。第十三話中確認其加入了地球軍。 |
| 網文韻子（網文韻子） | 小松未可子 | 年齡：16歲 界冢伊奈帆的同級生、青梅竹馬，妮娜 第九話中對於雪姐所謂伊奈帆的戀愛表達引起疑似吃醋的舉動。第十一話中參與突擊登入城的作戰計畫。第十二話掩護公主進入登入城機關室。第十三話疑似喜歡伊奈帆。第15話救下即將落入陷阱的伊奈帆。 |
| 界冢雪（界冢ユキ） | 大原沙耶香 | 地球聯合軍的軍人，階級為準尉。擔任高中的軍事教練的教官。是界冢伊奈帆的姐姐。 第二集結尾處於重傷昏迷狀態，在第三集中醒來，左臂骨折，無法作戰，保護難民與鞠戶組織的登入艦匯合。在船上經過耶賀賴蒼真醫生的幫助以機械臂輔助恢復左臂機能。“野馬”（MUSTANG）小隊的隊長。稱呼伊奈帆為“ナオ君”，喜歡對伊奈帆說教但經常會反被伊奈帆說倒。 |
| 鞠戶孝一郎（鞠戸孝一郎） | 中井和哉 | 地球聯合軍的軍人，階級為上尉。界冢伊奈帆他們上學的蘆原高中的訓練教官。 15年前目睹了火星機甲的力量而感到絕望，親歷種子島事件，了解15年前戰爭的真相。對用謊言教唆學生舉起武器與火星抗戰表示不滿，經常在工作時喝酒消愁，操縱機甲的實力高人一等。 |
| 耶賀賴蒼真（耶賀頼蒼真） | 鳥海浩輔 | 年齡:28歲 居住於新蘆原市的醫生，專業是外科和心理內科。鞠戶孝一郎的好友。現已經晉升為少尉，成為地球聯合軍的軍醫。 |
| 達爾扎娜•馬克芭蕾吉（ダルザナ・マグバレッジ） | 茅野愛衣 | 地球聯合軍的軍人，階級為大校。真名達爾扎娜•修雷姆。有一位兄長，但在15年前的的戰爭中被鞠戶孝一郎親手殺死。鞠戶也因此留下心理陰影。 |
| 不見咲薰（不見咲カオル） | 嶋村侑 | 地球聯合軍的軍人，階級為中校。強襲揚陸艦「わだつみ」的副艦長，輔佐達爾扎娜。因為說話特別直接，總是被上司達爾扎娜・馬克芭蕾吉問：“不見咲，你知道你為什麼不受歡迎嗎?” |
| 加姆•格拉弗特曼（カーム・クラフトマン） | 村田太志 | 界冢伊奈帆帆的同級生，吊車尾，學習成績不佳，界冢伊奈帆的好友。 |
| 尼娜•克萊因（ニーナ・クライン） | 加隈亞衣 | 界冢伊奈帆的同級生，網文韻子的好友，擔任丟卡利翁號舵手。家教良好，性格天然。 |
| 箕國起助（箕國起助） | 山谷祥生 | 界冢伊奈帆的同級生，非常喜歡美少女，但在第二集中被托爾蘭所殺。 |
| 祭陽希咲（まつりびきさき） | 河西健吾 | 蘆原高中的學生，界冢伊奈帆的前輩。 |
| 詰城佑太朗（詰城祐太朗） | 齊藤壯馬 | 蘆原高中的學生，界冢伊奈帆的前輩，希咲為尼娜•克萊因是自己喜歡的類型。 |
| 筧至剛 | 古川慎 | 地球聯合軍的軍人。階級為軍曹。 |
| 休姆雷 | 細谷佳正 | 地球聯合軍的軍人，鞠戶孝一郎的戰友，15年前在種子島遭遇火星機甲，因大腿被卡住無法從坦克中脫出，向鞠戶孝一郎提出了對自己開槍的請求，卒。妹妹是達爾扎娜・馬克芭蕾吉（達爾扎娜・休姆雷）。 |
| 雷利加利亞•薇瑟•萊巴瑟（レイレガリア・ヴァース・レイヴァース） | 小川真司 | 火星的初代皇帝。艾瑟依拉姆•薇瑟•艾莉歐斯亞的祖父。 原本是研究火星超古代文明的博士，喚醒並得到Aldnoah的承認，遺傳基因中有Aldnoah的啟動因子，並可遺傳給後代，在被斯雷因•特洛耶特告知公主還活著，卻被扎茲巴魯姆瞞騙過去，得以想向地球發起戰爭宣言。第二部中病情加重，需要依靠呼吸機延命。 |
| 埃德爾利佐（エデルリッゾ） | 水瀨祈 | 年齡：12歲 能操作任何機械的女僕，包括火星機甲，地球的機甲不在話下，在徵兵那集可以體現，只是不被人看好，萌萌噠火星人，是火星獨立國家巴斯帝國的皇女艾瑟依拉姆•薇瑟•艾莉歐斯亞的侍女，對艾瑟依拉姆•薇瑟•艾莉歐斯亞絕對服從。對地球人心懷芥蒂。在第十二話中被火星的地面部隊所抓獲。從第二部開始服侍蕾穆麗娜公主。 |
| 扎茲巴魯姆（ザーツバルム） | 大川透 | 火星人。爵位是伯爵。 庫魯特歐的友人。 搭乘鐵甲騎兵「狄俄斯庫里」。 對於身處地球的火星臥底刺殺艾瑟依拉姆•薇瑟•艾莉歐斯亞的陰謀知情，並暗中命令托爾蘭前往事發的新蘆原市除掉暗殺者滅口。未遂後利用隕石轟炸夷平了北新蘆原市，但主人公一隊僥倖逃離。15年前與未婚妻沃蕾因一同降落到種子島，遭遇Heaven'sFall，認為未婚妻死亡是由於薇瑟皇族導致的，因此憎恨薇瑟皇族，發誓為未婚妻報仇。第十二話被斯雷因射中手臂，第二季pv中透露未死亡。在第二季第三話中收斯雷因為養子，在第三話結尾時被斯雷因提前發射，圍繞地球衛星軌道運動的子彈擊中，戰死。 |
| 庫魯特歐（クルーテオ | 速水獎 | 火星人，爵位是伯爵，與扎茲巴魯姆是友人。 搭乘鐵甲騎兵「塔爾西斯」，該機甲現被扎茲巴魯姆帶回揚陸城。對公主忠心耿耿，對公主被火星勢力利用製造開戰藉口的情況並不知情，歧視地球人。在第九話因從斯雷因•特洛耶特口中得知公主還活著的信息，欲停戰尋找艾瑟依拉姆•薇瑟•艾莉歐斯亞，卻被趕到的扎茲巴魯姆（ザーツバルム）滅口。 |
| 費米安(フェミーアン) | 甲斐田雪 | 火星騎士之一，身份是伯爵。 搭乘裝甲騎兵「希臘」。第七話中戰死，被萊艾・阿里亞修駕駛的AREION擊敗。 |
| 托爾蘭（トリルラン） | 櫻井孝宏 | 火星騎士的一員，身份是男爵。以食客身份逗留在庫魯特歐的楊陸城中。 個性變態，喜歡虐殺地球人。搭乘鐵甲騎兵「尼洛克拉斯」。於第三集戰敗，並被發現是艾瑟依拉姆•薇瑟•艾莉歐斯亞謀殺計畫的共犯而被斯雷因•特洛耶特射殺。 |
| 布蘭德（ブラド） | 安元洋貴 | 火星騎士中的一員，身份是騎士。逗留在庫魯特歐的楊陸城中。 搭乘鐵甲騎兵「阿爾瑞」。於第五集被男主角利用水蒸氣爆炸擊敗。 |
| 沃蕾因 | 能登麻美子 | 火星騎士的一員，身份是子爵，扎茲巴魯姆的未婚妻。 搭乘鐵甲騎兵「丟卡利翁」，擁有控制重力的能力。15年前與扎茲巴魯姆一同降落在種子島，遭遇Heaven'sFall，由於反重力裝置受到了時空扭曲的影響，無法從種子島逃離，疑似死亡。 |
| 吉爾澤利亞 | 薇瑟的第二代皇帝。 信奉Aldnoah的力量，將力量一味地注入工業發展中，將支配Aldnoah的皇族的權力絕對化，對民眾的苦難卻充耳不聞。於是便將民眾心中的不滿的矛頭指向地球，煽動薇瑟民眾。可怕的是，民眾一概支持這種胡言亂語，認為自己才是優秀的民族。並且，他還煽動騎士侵略地球。在天堂降落（Heaven'sfall）發生後戰死。 |
登場機體
AREION(阿里翁)機體名:KG-7アレイオン
機體高:13.5m
地球聯合軍使用的，最新量產型鐵甲騎兵。
SLEIPNIR(斯雷普尼爾)
機體名:KG-6スレイプニール
頭頂高:13.5m
上世代的機體，高等中學的鐵甲騎兵訓練中使用。
NILOKERAS(尼洛克拉斯)
機體名:ニロケラス
機體高:18m
火星騎士托爾蘭的専用的鐵甲騎兵。
使用特殊的屏障。該屏障可以吸收物質和電磁波，外界的攻擊無法穿透屏障；同時機體也無法直接觀察到屏障外的戰況，只能通過屏障上的小縫隙與發射到戰場上空的複數個高空監視器聯繫接受戰場狀況。展開屏障時機體被屏障覆蓋的部分變黑，為了掩蓋背後的通信用縫隙展開屏障後會在其外部再覆蓋一層光學迷彩偽裝成正常顏色。
動畫第三話被伊奈帆一行擊破。
ARGYRE(阿爾瑞)機體名:アルギュレ
機體高:16.5m
火星騎士布蘭德的專用的鐵甲騎兵。
2把光束軍刀作為武器使用。光束軍刀的熱量可以使得帶有炸藥的子彈在還沒射到機體時變被引爆，也可以使得沒有內置炸藥的穿甲彈彈頭部分蒸發改變彈道。但是無法應付全方位的飽和穿甲彈攻擊，只能防禦一面。
動畫第五話伊奈帆利用反應裝甲被光束軍刀擊中時產生的爆炸，在吹散電漿的瞬間抓住ARGYRE雙臂將其拖入海中，由於2把光束軍刀的巨大熱量高速蒸發海水產生的水蒸氣爆炸導致機體破碎瓦解。
駕駛員布蘭德戰死。
HELLAS(希臘)
機體名:ヘラス
機體高:22m
火星騎士費米安專用的鐵甲騎兵。
能夠放出高硬度的浮游拳頭攻擊敵人，拳頭材質是分子巨大化後製成的裝甲。
絕招是四肢扭曲成類似拳頭的樣子高速飛行撞擊敵人。
第七話被伊奈帆與斯雷因聯手打敗。
DEUCALION（丟卡利翁）
艦名:デューカリオン
搭載Aldnoah機關的戰艦
SKYCARRIER
機體名：スカイキャリア
火星帝國的戰術運輸機
DIOSCURIA（狄俄斯庫里）
機體名：ディオスクリア
火星騎士扎茲巴魯姆專用戰鬥機甲。
擁有變形合體能力，以及複數的Aldnoah驅動的能力。結合了NILOKERAS(尼洛克拉斯)、ARGYRE(阿爾瑞)和HELLAS(希臘)的機體能力，有次元屏障，光束軍刀，和火箭拳頭的技能，被伊奈帆與網文韻子和界冢雪聯手擊破。
幕後製作
原作：OlympusKnights監督：青木英
故事原案：虛淵玄
系列構成：高山克彥
角色原案：志村貴子
角色設定・總作畫監督：松本昌子
機器人設定：I-IV寺岡賢司
音樂：澤野弘之
動畫製作：A-1Pictures+TROYCA
機械動畫效果：橋本敬史
美術設定：兒玉陽平、藤井祐太
美術監督：伊藤聖
色彩設計：大內綾
CG監督：那須信司
視覺效果：津田涼介
攝影監督：加藤友宜
編輯：右山章太
音樂監督：明田川仁
音樂製作：アニプレックス（Aniplex）
首席製作人：岩上敦宏、落越友則
監製：黑崎靜佳、小林宏之、北澤晉一郎、大和田智之、西出將之、伊藤円、でじたろう、金庭こず恵
動畫監製：長野敏之、林健一
製作：ProjectAZ（アニプレックス（Aniplex）、芳文社、TOKYOMX、日本BS放送、朝日放送、MAGES.、ニトロプラス（Nitroplus）、ムービック（Movic））。
職員表
原作：OlympusKnights監督：青木英
故事原案：虛淵玄
角色原案：志村貴子、松本昌子
機器人設定：I-IV寺岡賢司
音樂：澤野弘之
動畫製作：A-1Pictures+TROYCA
製作：ProjectAZ（アニプレックス（Aniplex）、芳文社、TOKYOMX、日本BS放送、朝日放送、MAGES.、ニトロプラス（Nitroplus）、ムービック（Movic））
音樂原聲
主題曲
「&Z」OP作曲：澤野弘之
作詞：澤野弘之
演唱：SawanoHiroyuki[nZk]:mizuki
單曲發售日：2015年2月4日、
片尾曲
「GENESIS」ED演唱：藍井艾露
單曲發售日：2015年2月18日
「Harmonious」ED
演唱：雨宮天
單曲發售日：2015年3月22日
各話製作
| 話數 | 標題（日/英/中） | 劇本 | 分鏡 | 演出 | 作畫監督 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 第1話 | 火星のプリンセス Princess of VERS 火星的公主 | 虛淵玄 | 青木英 | 別所誠人 | 松本昌子 | ||
| 第2話 | 地球の一番長い日 Beyond the Horizon 地球最長的一天 | 青木英 笹島啟一(謄寫) | 中井準 | ||||
| 第3話 | 戦場の少年たちThe Children's Echelon 戰場的少年們 | 加藤誠 | 豬俁雅美 小林真平 油井徹太郎 奈須一裕 垣野內成美 | ||||
| 第4話 | 追撃の騎士 Point of No Return 追擊的騎士 | 高山克彥 | 宇都宮正記 | 池田廣明 永野孝明 藤原潤 | |||
| 第5話 | 謁見の先で Phantom of The Emperor 在謁見之地 | 二瓶勇一 | 守田藝成 | 辻智子 | |||
| 第6話 | 記憶の島 Steel Step Suite 記憶之島 | 星川孝文 | 松村康平 | 向山裕治 服部憲知 | |||
| 第7話 | 邂逅の二人 The Boys of Earth 邂逅的兩人 | 青木英 | 矢花馨 | 鈴木勇 加藤里香 | |||
| 第8話 | 鳥を見た日 Then and Now 見到鳥兒的日子 | 加藤誠 | 西村大樹 | 武藤和弘 輿石曉 | |||
| 第9話 | 追憶裝置 Darkness Visible 追憶裝置 | 二瓶勇一 | 南川達馬 | 丸岡功治 藤原潤 油井徹太郎 永野孝明 | |||
| 第10話 | 嵐になるまで Before the War 暴風雨來臨之前 | 笹島啟一 | 渡部周 | 加藤里香 池田廣明 熊田亞輝 | |||
| 第11話 | ノヴォスタリスクの攻防 wind,snow and stars 新斯塔里斯克之攻防戰 | 細谷秋夫 | Kim Sang Min Lee Min Bae | ||||
| 第12話 | たとえ天が墮ちるとも Childhood's End 縱使天堂隕落 | 青木英 | 加藤誠 | 佐藤道夫 山本碧 中井準 | |||
| 第13話 | 眠れる月の少女 This Side of Paradise 沉睡的月之少女 | 稻垣隆行 | 渡部周 | 松本昌子 佐藤道夫 | |||
| 第14話 | 異星の隣人たち The Beautiful and Damned 異星的鄰人們 | 吉川浩司 | 南川達馬 | 丸岡功治 福地和浩 成松義人 垣野內成美 サトゥミチォ | |||
| 第15話 | 旋転する罠 Toll for the Brave 旋轉的陷阱 | 青木英 | 守田芸成 | 辻智子 加藤里香 池田廣明 鈴木勇 | |||
| 第16話 | 熱砂の進撃 Soldiers' Pay 熱砂的進擊 | 大西信介 | 松村ゃすひも | 服部憲知 向山裕治 神戶洋行 サトゥミチォ 豬口美緒 | |||
| 第17話 | 謀略の夜明け The Turning Wheel 謀略的黎明 | 関根アユミ | 加藤誠 | 吉田優子 サトゥミチォ 加藤里香 松本昌子 豬口美緒 | |||
| 第18話 | 深い森を抜けて The Rose and the Ring 穿過深邃森林 | 高山克彥 | 笹島啟一 | 淺見松雄 | 松尾真彥 宮崎里美 | ||
| 第19話 | 楽園の瑕 Here to There 樂園之瑕 | 大西信介 | 仁昌寺義人 | 丸岡功治 成松義人 永野孝明 藤原潤 油井徹太郎 | |||
| 第20話 | 名譽の対価 The Light of Day 名譽的代價 | 加藤誠 あおきえい | 栗山貴行 藤澤奈奈子 | 坂本龍典 富澤佳也乃 サトゥミチォ 羽野廣范 岩井優器 | |||
| 第21話 | 夢幻の彼方 The Fortune's Fool夢幻的彼岸 | 高山克彥 | 笹島啟一 | まっもとょしひさ | 中野彰子 山崎輝彥 豬口美緒 kim bongduk | ||
| 第22話 | 邂逅と訣別 Out of the Past 邂逅與訣別 | 大西信介 | 渡部周 | 藤田正幸 飯飼一幸 南伸一郎 | |||
| 第23話 | 祈りの空 The Unvanquished 祈禱的天空 | 高山克彥 | 加藤誠 | 豬口美緒 加藤里香 サトゥミチォ 齊藤敦史 | |||
| 第24話 | いつか見た流星 Inherit the Stars 似曾相識的流星 | あおきえい | 松本昌子 辻智子 富澤佳也乃 加藤里香 豬口美緒 サトゥミチォ 齊藤敦史 | ||||
分集劇情
第1集
西曆2014年，地球與火星的戰爭15年後。雖然承受著身為教師的斯雷因·特洛耶特和駐紮地火星騎士庫魯特歐的擔憂，火星公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉歐斯亞公主依然帶著和平的願望進行訪問地球的親善活動。另一方面地球的少年界冢伊奈帆和姐姐同學一起過著戰後的平凡生活。學習操縱名為SLEIPNIR的鐵甲騎士。然而火星公主的和平的願望被無情的粉碎了：潛伏於地球的火星間諜利用飛彈擊殺了公主的替身。軌道騎士終於有了可以入侵地球的藉口，不等火星皇帝的命令，超過一半的火星騎士的揚陸城開始下降地球。戰爭爆發了。
第2集
降落在地球上（紐奧良、北京、莫三比克、東京）的揚陸城利用飛彈壓制了地球通信光纜和通信衛星的同時，火星的鐵甲騎兵的攻擊也同時展開。開始反抗的地球聯合軍鐵甲騎兵在擁有aldnoah引擎的火星鐵甲騎兵面前不堪一擊。另一方面，前往避難的伊奈帆遇見了不可思議的少女（實為火星艾瑟依拉姆公主利用光學迷彩變身）。此時，庫魯特歐的楊陸城中的托爾蘭前往新蘆原市進行暗中滅口（消滅潛伏的火星間諜）的計畫。然而由於界冢雪和鞠戶孝一郎的活躍沒有達成目標，火星間諜的女兒萊艾・阿里亞修被界冢雪救下，送入伊奈帆所在的運輸車內。由於托爾蘭的攻擊界冢雪的機體損傷嚴重倒在運輸車上，其後伊奈帆的同學箕國起助為了營救機體中的界冢雪而被托爾蘭所殺。但是運輸車最後還是逃入隧道暫時躲過一劫。伊奈帆決定和同學一起反擊火星機甲。
第3集
守候與隧道出口的托爾蘭與事件的主謀扎茲巴魯姆聯絡後被命令看守住隧道可能的出口，之後將用隕石轟炸直接掃平藏身處達到滅口的目的。另一方面由於鞠戶孝一郎的堅持，達爾扎娜・馬克芭蕾吉艦長留下了一艘氣墊運輸船與他一起前往北新蘆原市營救被困的他的學生們。日出時分，伊奈帆與同行的網文韻子、加姆・格拉弗特曼（兩人駕駛教學用鐵甲騎士SLEIPNIR）、萊艾・阿里亞修（駕駛運輸車負責引誘火星鐵甲騎士）、艾瑟依拉姆（變身狀態，負責在運輸車上發射煙霧輔助）開始作戰，界冢雪則率領剩下的難民開始避難，途中正好遇見前來營救的鞠戶孝一郎。伊奈帆等人利用NILOKERAS的弱點製造煙霧阻斷了它的視野，雖然受到斯雷因駕駛的火星運輸機的干擾但是最終仍然成功使得運輸車按時到達橋上的預定作戰地點。其後為了拖延時間，艾瑟依拉姆公主在NILOKERAS前現出真身，成功動搖了托爾蘭。此時韻子的機甲成功將NILOKERAS附近的橋體破壞令其墜入水中，加姆操縱小型無人機攝像找到了NILOKERAS背後沒有覆蓋屏障的一點。最終NILOKERAS被伊奈帆擊中這一點停機。此時發現艾瑟依拉姆公主真身的有伊奈帆、斯雷因和托爾蘭。但是托爾蘭由於聲稱要殺了公主被斯雷因用槍擊殺。
第4集
與鞠戶孝一郎等回合了的伊奈帆五人一起搭乘運輸艇離開了新蘆原市，驚險的躲開了隨之而來的隕石轟炸。前往港口的途中在船上界冢雪經過耶賀賴蒼真醫生的幫助以機械臂輔助恢復了左臂機能。而艾瑟依拉姆公主也在船艙中與伊奈帆和萊艾做了正式的自我介紹並表示希望和皇帝取得聯絡。到達港口後的一行人受到了另一個火星鐵甲騎士ARGYRE的襲擊。戰鬥中ARGYRE頭部受到落下的貨櫃的撞擊被破壞，機體也在隨後趕來增援的見咲薰的戰艦上的艦炮和鐵甲騎士的穿甲彈火力壓制下被迫撤退。
第5集
初時收到回報的火星皇帝要求諸侯停戰並徹底調查公主遇刺一事，並受到庫魯特歐的反對。斯雷因利用他離開謁見室的空隙偷偷進入謁見室面見皇帝陛下，陳述親眼所見公主殿下未死希望停戰並救出公主，被皇帝應付過去。由於扎茲巴魯姆比斯雷因先一步相皇帝陛下進言，導致皇帝陛下並沒有相信斯雷因的說明，並最終發表宣戰聲明，正式相地球宣戰討還血債。另一方面，伊奈帆所在的航母受到ARGYRE的襲擊（為了復仇），在擊毀了大量集體後伊奈帆的裝備爆破反映裝甲的練習機最終上場，並利用裝甲被砍中爆炸的衝擊波吹散ARGYRE的電漿劍，順勢架住手臂後配合傾斜的船身把ARGYRE拖入水中利用水蒸氣爆炸擊毀。伊奈帆利用逃生艙逃出並被萊艾尋獲所救。
第6集
面對正式發布宣戰的火星帝國，伊奈帆所在船上的適齡青年均被徵召入伍。伊奈帆和韻子為駕駛員，加姆為整備員。之後前往種子島（理由是這裡已經在上次大戰後廢棄，應該沒有火星所求之物所以是一個較安全的中轉補給站）。與此同時，由於偷偷進入謁見室斯雷因正被庫魯特歐追殺，但是了解內幕的扎茲巴魯姆要求庫魯特歐留下活口。最後斯雷因駕駛運輸機逃離庫魯特歐的揚陸城前往尋找公主。此時在即將到達種子島的船上，鞠戶孝一郎心中懷念當年戰死的戰友休姆雷。並被艦長告知了一個驚人的事實，艦長就是休姆雷的妹妹，她認為就是鞠戶孝一郎當年害死了哥哥。就在鞠戶孝一郎震驚的時候，船艦受到了位於種子島的另一個火星騎士費米安的機體HELLAS的進攻。HELLAS利用可分離的手臂進攻，當實施最後一擊的時候，被伊奈帆利用破甲彈爆炸的衝擊改變軌道，使3個手臂偏離命中軌道。但是最後一個手臂因為是垂直落下難以從下方射擊使其偏轉，就在伊奈帆射空子彈無能為力時，手臂被斯雷因所駕駛的運輸機的機炮擊中偏離命中軌道。
第7集
上一集中斯雷因的及時援助使得航母沒有被擊毀。伊奈帆等人和斯雷因互相支援，無意間打通了一個島嶼的隱藏港口。在伊奈帆等人掩護下航母駛入港口，並封閉了入口，而伊奈帆則留在外邊牽制火星騎士。伊奈帆覺得登上斯雷因的運輸機，進行更加靈活的戰鬥。通過戰鬥發現，火星騎士機體HELLAS分離出的手臂在變形時會變得可破壞，通過此法依次破壞手臂。此時處於島嶼內的人們在絕望之時發現了15年前種子島之戰中的火星機體和另一樣能扭轉戰局的東西。島嶼外伊奈帆和斯雷因合作將HELLAS的手臂全部破壞，惱羞成怒的費米安發動機體能力將機體本身變作一個大型飛行道具進行攻擊。就在即將被擊敗時一艘由艾瑟依拉姆公主火星戰艦從島嶼中飛出將HELLAS擊敗。斯雷因發現公主果然還活著，向伊奈帆請求參見公主，伊奈帆難以確定斯雷因是否也是暗殺分子拒絕了他，並擊毀了運輸機。
第8集
艾瑟依拉姆公主向馬克芭蕾吉艦長等人坦白了自己火星公主的身份，並且運用自己Aldnoah的能力幫助他們駕馭了名為“DEUCALION（丟卡利翁）”的火星戰艦。而斯雷因則被庫魯特歐伯爵抓住，並施以電擊和鞭刑，拷問他前往種子島的目的，斯雷因沒有說任何信息，而是反問伯爵對公主的忠心，在斯雷因昏迷前，庫魯特歐伯爵得知了公主還活著而且托爾蘭被斯雷因所殺的訊息，在庫魯特歐讚賞斯雷因忠心，並且發誓要找到殘害公主的兇手之際，扎茲巴魯姆伯爵來到庫魯特歐伯爵的揚陸城，並將揚陸城摧毀，在庫魯特歐伯爵明白他是加害公主的叛徒時，被扎茲巴魯姆殺害，隨後扎茲巴魯姆將昏迷的斯雷因帶走。
第9集
扎茲巴魯姆伯爵承認他是真正謀劃暗殺艾瑟依拉姆公主殿下的反叛者，以及告訴斯雷因他的父親對他有恩情，曾救過他的命，因此擁有義務回報其恩情。界冢雪在韻子等人的機體練習上說出了自己對弟弟伊奈帆的戀愛的看法，說伊奈帆人和艾瑟依拉姆專心的講話是他這個木頭愛慕一個人的最大表現，此時韻子表現出了吃醋。其後火星人萊艾・阿里亞修對艾瑟依拉姆不顧危險也要暴露身份提出疑問，並說原來以為她們都是同伴。鞠戶大尉在醫生的治療下回憶起了十五年前的噩夢。飯桌上斯雷因詢問扎茲巴魯姆伯爵，他說出了自己殺害公主並發動戰爭的原因是向皇族復仇。在澡堂里萊艾試圖殺死艾瑟依拉姆公主，因為公主的倒下丟卡利翁也失去了能源動力，大家只好被迫降陸。
Blu-ray&DVD
| 卷 | 發售日 | 收錄話 |
|---|---|---|
| 01 | 2014年09月24日 | 第1話 - 第3話 |
| 02 | 2014年10月22日 | 第4話 - 第5話 |
| 03 | 2014年11月26日 | 第6話 - 第7話 |
| 04 | 2014年12月24日 | 第8話 - 第9話 |
| 05 | 2015年01月28日 | 第10話 - 第12話 |
| 06 | 2015年03月18日 | 第13話 - 第14話 |
| 07 | 2015年04月22日 | 第15話 - 第16話 |
| 08 | 2015年05月27日 | 第17話 - 第18話 |
| 09 | 2015年06月24日 | 第19話 - 第21話 |
| 10 | 2015年07月22日 | 第22話 - 第24話 |
