簡介
AGX-04U.C.0081年8月15日，盤踞在“荊棘之園”的舊吉恩公國殘餘的迪拉茲艦隊借吉恩公國國慶節之機，開始掀起暴亂活動，SIDE3、阿克西斯等地都有人暗中回響，戰爭的陰雲再次籠罩了地球圈。
為預防戰亂再次到來，聯邦議會於10月13日表決通過了聯邦軍重建計畫。作為其中最為重要的一環，一周之後，即10月20日，在聯邦軍喬·考文中將的主持下，由當時最大、技術上最成熟的兵工企業阿納海姆電子技術公司（Anaheim Electronics）展開以研究MS的尖端技術、製造最為先進的MS以應隨時可能發生的戰爭為目的的“GUNDAM開發計畫”（Gundam Project）。
初期計畫里僅有三架試作型機體，分別是以泛用量產為目的、冀望在性能上超越一年戰爭時期創造了神話的RX-78-2 高達、成為次世代主力MS的GP-01、以開發戰術核武器為目的的GP-02A和參考了吉恩軍所開發的MA的優點而開發的超級機體GP-03D。
改裝
除了這三架機體之外，阿納海姆公司還提出了一架代號為Gerbera·Tetra（這個命名秉承了GP系列的命名習慣：Gerbera是一種植物，屬菊科，學名為大丁草，花語為“神秘”；而Tetra在希臘語裡代表“4”，象徵著這是GP系列的第四架機體）的試作型泛用強襲機體——GP-04作為候補。但是，由於GP-04在設計概念中的性能和作用與GP-01太過於相似（都是為在宇宙里進行白兵戰、格鬥戰而開發的MS），這架候補機還在開發階段就被聯邦軍取消了。主要由舊吉恩尼克公司的技術人員所組成的GP系列開發小組對此深感不滿，兼之所有的技術人員均對這架機體評價極高，所以阿納海姆公司為了確定其實際性能、研究將來MS的發展方向而秘密地在自己位於月面的馮·布勞恩工場將它製造了出來。
以製造最強的MS為目標，被秘密製造出來的GP-04自然不能送給聯邦軍作測試性能，迪拉茲也不是合適的人選，那么剩下來唯一的選擇，就是跟阿納海姆公司有秘密聯繫的希瑪·卡拉豪了。這樣，GP-04經由阿納海姆的技術人員改裝成AGX-04之後，通過歐沙利邦常務秘密地送給了希瑪，並為了隱瞞聯邦軍而重新命名機體番號為“AGX-04”（阿納海姆開發的GUNDAM試作四號機之意）。
改裝之後的AGX-04的外貌有著濃郁的吉恩系MS的風格；顏色也從以藍白為主體變為全紅（AGX-04因此被稱為“紅色角馬”）；只有駕駛艙，由於採用了聯邦軍方面的技術，能看出來跟聯邦軍通用的樣式差不多。
為了提高機體的機動性、加速度，擴大機體的作戰半徑，還可以選擇給機體加裝將推進器與附加推進劑罐合二為一的“狂飆推進器”（シュツルム·ブースター），使機體的機動性能倍增，能夠在短時間內迅速到達戰鬥前線，或在進行MS對戰時處於極為有利的境地。用光了推進劑的“狂飆推進器”就成為毫無用處的廢物，此時便可以將其切離機體本體，十分方便。
AGX-04的主要武裝包括：4門內藏式110mm機關炮、2把光束軍刀以及1把專用的光束機槍。由於機體的發電機功率非常大，而且AGX-04裝備的專用光束機槍內置有冷卻劑槽、專用冷卻槍管及槍身等很多的強制冷卻裝置，使得AGX-04專用光束機槍可以做到當時普通光束步槍還無法做到的連續發射，大大提高了命中精確度。而且當連射太久，冷卻機能出現過荷時，光束機槍還會自動地將連射模式關閉（非常智慧型化的設計）。
改裝完成之後的AGX-04，可以說是迪拉茲之亂時期超高性能的強襲型MS；單以其性能而論，超過當時主流MS甚多。這是因為阿納海姆公司本身就融合吸收了聯邦和吉恩兩方面的技術精華，而製造GP系列的小組又是阿納海姆公司所能集中的最出色的技術陣容，能夠製造出當時最優秀的MS便絲毫不足為怪了。即使與同系列的GP-01（包括後來加裝了宇宙用全方位推進器的GP-01Fb）相比較，AGX-04也是毫不遜色：AGX-04的機動性更為優越、續航範圍更廣、戰鬥能力也更強。所以稱AGX-04為迪拉茲之亂時期最強的MS也絲毫不過分。
非常遺憾的是，在U.C.0083年11月12日、“星塵作戰”的最後階段，希瑪·卡拉豪中校駕駛愛機AGX-04被地球聯邦軍的浦木宏中尉以所駕駛的GP-03D的MEGA光束炮所擊毀。這部劃時代的紅色角馬，隨著它的主人一起，化為了宇宙中的星塵……
