AE86豐田在1966年推出初代COROLLA，1968年再推出fasback形態的衍生型SPRINTER。直到1970年改款之前，SPRINTER仍然附屬於COROLLA，正式名稱亦以COROLLASPRINTER為準。不過與COROLLA一起踏進第二代之後，SPRINTER就在1971年增添了本身的四門型號，自此以獨立車系的姿態發展。雖然COROLLA與SPRINTER就這樣分了家，但始終沒有褪掉共同進退的特色。譬如1979年首次改款之後，這對兄弟便在1972年3月同時增設轎跑型號。COROLLA的版本名為LEVIN，意解為“閃電”；SPRINTER則有意謂“雷鳴”的TRUENO。由於LEVIN與TRUENO只是車系內的其中一個型號，所以它們的正式叫法應該是COROLLALEVIN和SPRINTERTRUENO。
LEVIN/TRUENO問世之後便隨著COROLLA/SPRINTER一起成長，1974年4月與1979年3月的兩次轉款自然不作例外。不過COROLLA/SPRINTER在1983年5月進入第五代之後，LEVIN/TRUENO便與同系的四，五門型號出現了一大分歧，在其他型號一律起用FF之下，沿用FR的第四代LEVIN/TRUENO不但成了同門中的異類，在當時充斥市場的FF大軍面前也顯得格外獨特。
同一車系有前後驅之分，這個現象據說是因為當時豐田的FF技術未足以應付高性能引擎，前輪難於兼顧轉向和發揮強大動力.結果這一代LEVIN/TRUENO只好沿用FR布局，不過執於對錯的人，會強調第四代LEVIN/TRUENO應該叫做80系列，當中分為1.5升的AE85和1.6升的AE86，後者才是最受人追捧的對象，在日本有ハチロク的暱稱，意即“八六”。
這一代的LEVIN/TRUENO，與上幾代至少有一個分別：在此之前，能夠稱為LEVIN/TRUENO的都是採用DOHC引擎4AGEU。然而豐田打破了這個慣例，連單凸輪軸的AE85也可以沾光。不管是AE86還是AE85，第四代LEVIN/TRUENO除了三門型號之外，其實還有雙門型號“GT”。TRUENO與LEVIN較簡易的辨識方式為，裝有上掀式頭燈的便是TRUENO，固定式方燈則為LEVIN。
1984年豐田在日本、北美和澳洲推出AE86。
主角藤原拓海的座駕，TOYOTA出產，十幾年前的舊款車。與LEVIN是孿生兄弟，它們基本上是一樣的車，只不過是前臉及尾燈設計有分別。
日本版本
-Trueno3doorGTAPEX（電影《頭文字D》中藤原拓海用的那輛送豆腐的外賣車）-原廠有許多選裝裝配，空調、天窗、黃金色的輪圈和兩門的裝飾包圍。
-Trueno3doorGTV-跟GTAPEX沒有太大的差別，除了前面的BUMPER較小，輪圈，沒有兩門下面的裝飾包圍，跳燈比以前的GT-APEX大了一些。其他性能和GT-APEX一樣。
-Trueno3doorSE–引擎不是用4A-GE，用的是4AC，就是拓海朋友的85引擎，單凸輪軸，排氣和APEX,GTV一樣。
以上都是斜背式版本，同時也有推出Coupe兩門版本。在日本曾推出AE86Apex黑色限量版本。黑色限量有黃金色特別的輪圈，排氣管不同和黃金色”TRUENO“標誌。
北美版本
在北美只有兩種版本，簡單的來說沒有日本所謂的GTV版本，GTV版本只是內裝設備不同而已，北美省略了這個版本，在北美只有推出GT-S和SR5兩種。在北美也不叫Trueno，叫做CorollaGT-S和CorollaSR5，從外型是看不出來的，唯一可以分辨的方法是看輪框和座椅。兩種版本只有引擎，剎車碟大小，避震系統和內裝不同，所以要把SR5版本轉換成GTS不是一件難事。
相似車型
AE86國家：型號、外型、底盤型號、引擎、等級、傳動箱型號
日本：CorollaLevin/SprinterTrueno*三門AE86、4A-GEUGTApex5M
三門AE864A-GEUGTV5M
三門AE853A-USR5M
兩門AE864A-GEUGT-Apex5M
兩門AE864A-GEUGT5M
兩門AE853A-USE5M
兩門AE853A-UGLAT
兩門AE853A-URhyme/LisseAT
北美CorollaCoupeSR5/GTS**三門AE864A-GECGTS5M
三門AE864A-CSR55M/AT
兩門AE864A-GECGTS5M
兩門AE864A-CSR55M/AT
歐洲CorollaSportCoupe***三門AE864A-GEUGT5M
兩門AE864A-GEUGT5M
澳洲SprinterCoupe***三門AE864A-CGT5M AT
兩門AE864A-CGT5M
在日本LEVIN型號有固定式的頭燈，而TRUENO型號有上下伸縮的頭燈，固定式頭燈沒有在其它國家推出是因為氣候的關係。後窗的雨刷，電動窗，電子的音響控制系統和兩側的包圍都是GT-APEX版本所擁有的。引擎代號U是為了日本的污染法規而設計的。
在北美只有伸縮的頭燈，極少數才有電動窗。在北美的SR5版本有日本AE86的外型，但是內裝和後輪的剎車都與日本AE86相同。引擎代號C是為美國的加州污染法規而設計的。SR5用的4-C引擎是單凸輪軸的1.6公升引擎，與在日本的AE85所擁有的1.5公升引擎非常類似。
***在歐洲和澳洲只有固定式的頭燈，尾翼和BUMPER跟日本的AE85是一樣的。
名稱來歷
AE86，是TOYOTA（豐田）車裡一個叫COROLLA（卡羅拉）的小型車系中的一款。AE86不是名字，只是車架號碼。AE86是COROLLA在1983年首次投產的第五代車型，以前的型號有TE27、TE51、TE55、TE61、TE65、TE71，後來才是AE86的車架，這個車架不只用在COROLLA的LEVIN上還用在TRUENO上，所以才有固定式頭燈和伸縮式頭燈的AE86的區別。
AE86還有兩門版和兩門揭背版，這樣的話，算是有4種外型，都叫AE86，總體都是一樣的，比如引擎變速箱等，區別比較的大的地方就是後差速器，據說有4個版本的差速器！生產年份1983-1987，分為前期和後期，1985年以後的後期版AE86在外表有少許變動，好看了不少，但是後期配件相對少而且貴，比如後期的驅動軸比前期的稍大，二手配件只有在日本能找得到，而且也挺困難，除非讓TOYOTA做新的。
相關軼事
AE86AE86出世之前，做過各種各樣的試車活動，其中之一就是在YAMAHA賽道上連續行駛三天三夜！證明了AE86的TWINCAM16V的4AGEU引擎韌性極強！1984年的富士新人賽裡面，AE86和土屋圭市以華麗的漂移技術和6連勝的記錄瞬間讓AE86成為名車。以AE86出名的日本車手還有織戶學等等。
一款80年代初的TOYOTA經濟型小車如此有名，原因是多方面的，首先是FR，前置引擎後輪驅動。前後車身平衡性好，50:50的配重比，還有輕量化車身，原廠AE86隻有925千克，還有GTV的輕量化版本還要更輕一些，一些改裝後的AE86都只有800多千克的重量！也是因為這些特性，決定了AE86在一些特殊比賽的特殊地位，比如下山賽和漂移比賽，至今在日本AE86還是漂移比賽的熱門車種之一，由於AE86的種種歷史包括漫畫，還有它本身的賽車天分，使得它的車價貴得離奇！
回到現實，原廠AE86是一部很慢，操控很差的老車。雖然AE86出生於80年代，但其車體，懸吊設計卻是70年代的產品.它的車架其實源自豐田在北美發售的小型pickuptruck，規格與見到的LITEACE類似.4A-GEU也不是豐田自己製造，而是YAMAHA代為生產的，可見當年豐田生產AE86時相當注重經濟效益，話雖如此，2005年以前日本的D1甩尾賽還是可以看到改裝86活躍的身影。相信豐田對AE86所得的成就也是始料未及。
AE86都是適度改裝或重度改裝過，如果你聽說哪輛AE86有200馬力，不要小看這200馬力喔！而一般漂移用的AE86至少也得是180馬力的樣子。AE86改裝空間很大，潛力也不小，只要你喜歡，V8都可以裝進去！日本人比較喜歡用原廠4AGE改裝，也有換裝其他引擎，保守點是4AGEAE92、AE101或是AE111再或是AE101SUPERCHARGER，誇張的比如裝3SGTE、SR20DET、20B、F20C、2JZGTE、TOYOTA3000TURBO等等。
另外，由講談社出版的暢銷山路飆車漫畫《頭文字D》中主人公藤原拓海駕駛汽車的就是這款AE86。
