基本簡介
俄羅斯2S31式120MM自行迫榴炮。該炮1997年列裝，系統採用全封閉炮塔、BMP-3履帶式步兵戰車改進型底盤，外形低矮的新型炮塔可進行360度迴轉。車內空間大，可容納更多的彈藥和安裝各種先進設備，武器系統戰鬥全重19.5噸，最大公路行駛速度70千米/小時，最大行程600千米，水上最大航速15千米/小時。火炮還裝配有先進的車載計算機火控系統、車載自動測量與定位定嚮導航系統、雷射測距機、晝/夜光學瞄準監視和目標指示系統等。該火炮配用新設計的2A80式120毫米低膛壓薄壁線膛單管炮，身管長度比2S23迫榴炮明顯增長，殺傷爆破榴彈射程可達1 3千米，新的自動化裝填系統可使火炮射速達到8～10發，分鐘，彈藥基數為70發(包括10發。捕鯨者”制導炮彈)，攜彈量30發，可發射包括子母彈在內的多種彈藥。發射新型120毫米榴彈的最大射程為18千米，發射破甲彈的有效射程為40～800米.破甲彈的破甲厚度達到600毫米。
系統結構
從外形上看，“維娜”就像一輛縮微的坦克，由2A80式120毫米線膛炮身、封閉式炮塔、計算機火控系統、自動供輸彈裝置、射擊輔助設備和BMP-3型步兵戰車底盤組成。火炮部分採用2A80型120毫米線膛迫擊炮，配備氣動式輸彈和開門傳動裝置。發射前，裝藥和彈丸由閉鎖裝置聯結為一個易於裝填的整體式彈藥。2A80式炮身較2S9和2S23式的2A60炮身明顯加長，因而射程更大。該炮同樣採用炮尾裝填方式，沒有炮口制退器，但配有圓桶形排煙裝置，因而炮班人員可全體在炮塔內操作射擊。自動裝彈機上裝有22發炮彈，其餘48發炮彈則裝在車內。
“維娜”炮塔可360度鏇轉，內部安裝了先進的彈道計算機，從炮彈上膛直到發射均為自動控制。此外還裝有穩定裝置，即使在水中劇烈搖晃時也能有效控制車輛，使火炮射擊精度得到保障。頂部裝有1挺PKT式7.62毫米機槍，兩側各有6具81毫米煙霧彈或誘餌發射器。為提高在山地條件下的射擊精度，炮塔上安裝了用於確定火炮海拔高度的氣壓式測高儀。
“維娜”自行火炮的作戰艙，包括火炮、炮塔、儀器設備、3名乘員、40～70枚炮彈（含包裝，總重5.5～7噸），可以配置在裝甲輸送車、步兵戰車、輕型坦克上，根據用戶的需要，還可安裝在其他國家生產的底盤上。
系統特點
2S31式“維娜”120毫米自行火炮既可空運，又可兩棲機動，能及時提供支援火力，並且具有多重彈道，可以發射多種炮彈，能執行反裝甲、壓制和特種火力任務，是一種重量較輕、便於戰略與戰術機動的多用途火炮。自主作戰能力強，執行任務範圍廣“維娜”火炮的自主作戰化程度高，其火控系統包括彈道計算機、可見光直瞄和間瞄瞄準鏡、IP51型像增強夜間觀瞄鏡、ID22S型雷射測距機兼目標指示器、自動定位定向裝置以及可與 GLONASS/GPS兼容的SN-3700陸地導航系統。1門炮可作為一個射擊指揮中心，控制其他6門火炮實施射擊。該炮具有迫擊炮和榴彈炮、加農炮多重彈道，既可進行間瞄射擊，也可進行直瞄射擊。
在對可觀測目標進行直瞄射擊時，該炮及其儀器設備可以完成以下操作：晝夜偵察並測定目標的極坐標；由炮載計算機來計算射擊諸元和彈丸飛行時間；確定炸點坐標，計算修正量，自動進行射擊修正；根據計算出的表尺和轉動角，自動瞄準目標；在用制導炮彈射擊時，用雷射束照射目標。
從隱蔽陣地射擊時，火炮系統的軟硬體設備可以在自動狀態下完成以下操作：從連指揮所接收目標坐標、目標區掩體坡度信息（以計算最小表尺）、氣象通報；儲存火炮坐標、基準方位角及火炮身管的仰角；使用電碼信號，與指揮所交換勤務信息；自動計算射擊諸元、轉動角度、最佳裝藥號、彈丸飛行時間，並可將時間自動裝定到時間間隔設定器中；儲存30個目標；自動導引火炮；實施反火力機動；確定發射時間，並通知指揮所。
配用彈種多，毀傷能力強“維娜”迫榴炮可發射新系列120毫米彈藥，還可以發射現役2S9及2S23迫榴炮的同系列彈藥。採用曲射彈道發射的120毫米殺爆彈在目標附近爆炸時，其威力與俄羅斯及其他國家的152毫米、155毫米殺爆彈相當。
火炮系統攜帶的70發炮彈中有36發為自動裝填機操作，射速8～10發/分，使用迫擊炮彈時的最大射程為7.1公里，若使用火箭增程彈則射程可達13公里。70發炮彈中還包括10發採用人工裝填的“捕鯨者”-2M雷射制導炮彈，它沿俯衝彈道攻擊目標頂部並能直接命中，最大射程可達12～14公里，命中率80～90%，與制式122毫米殺爆彈相比，其戰鬥部威力顯著增大，可大幅度提高營屬炮兵的作戰效能。除傳統目標（輕型裝甲裝備和防禦工事）外，營屬炮兵還能成功摧毀坦克，包括行進中的坦克。
機動性能
“維娜”的履帶式底盤是在BMP-3步兵戰車基礎上改裝而來，去掉了頂部和後部的艙門，而在左後部新開了個較小的向下打開的艙門，供人員進出，並在炮塔和車體右側各開一個供彈艙口。當初研製“維娜”時，由於缺乏經費，俄羅斯只好選用編餘的BMP-3步兵戰車作為該炮底盤。這本是一個無奈之舉，居然產生了奇特的效果，不僅讓“維娜”迫榴炮在遭到敵炮擊時“腿快身輕”，而且還讓它具備了在江河上浮渡的功能，提高了兩棲機動能力。該炮可利用所有俄制中型/重型運輸機載運，例如伊爾-76和安-22運輸機等，並能在 300～1500米高度、以PRSM-915重型裝備降落傘進行空投，落地後30秒即可投入戰鬥。“維娜”系統戰鬥全重19.5噸，最大公路行駛速度70公里/時，最大行程600公里。與BMP-3系列的其他成員一樣，“維娜”也能水陸兩棲，利用後部兩側下方的噴水器可在水中行進，水上最大航速15公里/時，並且還能在極度不穩定的漂浮狀態中快速射擊。
在2005年的土耳其防務展上，“維娜”進行了水域涉渡表演。它浮渡起來輕鬆自如，危急時刻還能在極度不穩定的漂浮狀態中快速射擊。這套“水上漂”的功夫使得在場的一些北約將領大為震撼。
