1380年4月16日

1368年，朱元璋登基做了皇帝，把軍政大權牢牢地掌握在自己手裡。
1370年至1391年，他先後3次將26個兒子中的23個封為親王，分赴全國各戰略要地駐防。
朱元璋規定：封在各地的親王不得過問地方的民政，他們作為皇帝在地方軍權的代表，是地方守軍的監視人，掌握地方的軍事指揮權。
1370年，朱元璋四子朱棣被封為燕王。
1378年，朱元璋改南京為京師，並讓親王陸續分赴各自的封地。
1380年4月16日（明洪武十三年三月十一日），燕王朱棣正式到自己的封地北平就藩。因為北平擔負著防禦蒙古貴族侵擾的重任，故朱元璋給予他的軍隊編制比其他親王多，而且準許他除大事上奏外，軍中的小事可以自行決斷，這就使朱棣的實力大增。