人物簡介
姓名：高金蓮，民族：漢，出生年月：1965.9.8，籍貫：河北香河，
職稱：副教授
社會兼職：天津市工程圖學學會理事
二、個人簡歷
1984.9-1988.7：河北工學院機械工程系機械製造專業學習，獲學士學位。
1993.9-1996.7：天津大學機械工程系機械學專業學習，獲碩士學位。
1988年至今河北工業大學機械學院任教
1993年晉升為講師
2000年晉升為副教授
三、專業簡介
1、主要研究領域：機械設計及圖學研究
2、教學情況：
主講《工程圖學I》《工程圖學III》《計算機繪圖》《工程圖學實踐》等課程
情況獲獎：在本科教學過程中，教學效果很好。一直擔任省級精品課程主講教師，課堂教學質量評估中多年獲獎，詳情如下：
1）2000年度、2001年度三等獎，
2）2002年度二等獎，
3）2004年度、2005年度、2006年度獲一等獎；
4）2003-2004年度校級優秀任課教師獎 二等獎
5）第六屆河北工業大學優秀任課教師獎
6）天津市第六屆青年教師基本功競賽三等獎
7）河北工業大學第六屆青年教師基本功競賽二等獎
四、科研簡介
1、先後承擔參與省級科研課題6項，完成兩項，在研4項
（1）薄壁組件裝配公差建模及套用研究 河北省科技廳 第四完成人
（2）柔性傳動行星論輪差速機構的研究 河北省科技廳 第八完成人
（3）基於虛擬現實的踝關節康復並在線上器人主動康復系統方法與技術研究（E2007000069），河北省自然基金 排名第二
（4）複雜環境下自適應機器人系統研究（06212103D）河北省科技廳 排名第三
（5）醫療機器人主操作臂動力學特性及其數位化操作技術研究(E2006000069) 河北省自然基金 排名第四
（6）基於虛擬現實的踝關節損傷康復技術的研究(Z2005347) 河北省教育廳 排名第二
2、主要成果及論文及著作
1）教學成果獲獎情況
“工程圖學”教學內容、體系及模式方案的研究，河北工業大學2002年度教學成果二等獎，排名第四
2）發表論文、論著情況
（1）基於遺傳算法的裝配作業最佳化，機械設計，ISSN1001-2354，P43-45，核心期刊，2007年1月,第24卷第1期 第一作者
（2）並在線上器人球鉸鏈的仿真設計，機械設計，ISSN1001-2354，P53-55.，核心期刊，2007年2月,第24卷第2期第一作者
（3）基於濃度特徵向量的目標識別與分類《高技術通訊》，ISSN1002-0470，核心期刊，2004年11月Vol.14 No.11:65-68，（EI檢索: 04528745272）第二作者
（4）Design and kinematics simulation of parallel robots for ankle rehabilitation.. 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2006, p1109-1113.( EI檢索：071710567419，ISTP檢索：BFE23) 第二作者
（5）Recognition and Classification of the Machine Structure Images Base on Artificial Neural Network ISTM/2005 6th International Symposium on Test and Measurement, 2005，Vol.7 P6433-6438（ISTP檢索：）第二作者
（6）Design and Kinematics Analysis of Parallel Robots for Ankle Rehabilitation. The 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) . October 9-15, 2006, Beijing, China,253-258. (EI檢索：072510664986，ISTP檢索：BFY57)第二作者
（7）渦輪滾刀CAD系統人機界面設計與容錯處理，機械設計與製造，ISSN1001-3997，核心期刊，2005年6月第6期，P77-79，第二作者
（8）踝關節康復訓練並在線上構構型及其運動學分析.，機電產品開發與創新，ISSN1001-3997，P13-15，非核心期刊，2005，18（5）第二作者
（9）3-RSS/S踝關節康復並在線上器人的動力學建模及仿真，機電產品開發與創新，ISSN1001-3997，P9-11，非核心期刊，2005,19（3）第二作者
（10）教材《工程圖學》第2版,2005年10月,ISBN7-111-10540-0,機械工業出版社，主編
（11）教材《工程圖學習題集》第2版，ISBN7-111-10569-9，2005年10月，機械工業出版社，主編
（12）教材《工程圖學》2002年8月，ISBN7-111-10540-0，機械工業出版社，副主編
（13）教材《工程圖學基礎》2005年9月，ISBN7-111-17280-9，機械工業出版社，副主編
（14）教材《工程圖學基礎習題集》，2005年9月ISBN7-111-17281-7，機械工業出版社，副主編
（15）教材《土木工程製圖》2002年9月，ISBN7-80159-209-3，中國建材工業出版社，副主編
（16）教材《土木工程製圖習題集》2004年8月,ISBN7-80158-619-6,中國建材工業出版社,副主編
（17）教材《工程圖學基礎》（十一五規劃教材）2007年6月,ISBN978-7-111-17280-2,機械工業出版社,副主編
（18）教材《工程圖學基礎習題集》(十一五規劃教材)2007年6月, ISBN978-7-111-17281-9,機械工業出版社，副主編
（19）教材《計算機輔助設計繪圖》2007年1月，ISBN7-111-11106-0，機械工業出版社，參編
