馬磊[西南交通大學電氣工程學院教授]

馬磊，西南交通大學電氣工程學院教授，研究方向為機電系統魯棒與自適應控制、機器人控制、網路化控制、多機器人/多智慧型體系統、醫療機器人。IEEE 會員。

人物經歷

學習：

2006.02 德國波鴻魯爾大學 電氣工程 工學博士。

1996.06 西南交通大學 電力傳動及其自動化專業 工學碩士。

1993.06 重慶大學 自動控制專業 工學學士。

工作經歷：

自2009.09 起	西南交通大學電氣工程學院 教授
2007.11～2009.08	德國維爾茨堡遠程信息技術研發中心 副主任、監事會成員
2006.09～2009.08	德國維爾茨堡大學機器人與遠程信息學研究所 助理教授（Assistant Professor) 其中2007.10-2008.03, 2009.03-2009.08分別代理”航天系統設計與控制”和”遠程信息學”副教授教席
2003.04～2006.08	德國維爾茨堡大學 機器人與遠程信息學研究所 研究助理
2000.10～2003.03	德國波鴻魯爾大學 自動化與計算機控制研究所 研究助理
1996.06～2000.05	西南交通大學電氣工程學院 助教、講師

研究方向

機電系統魯棒與自適應控制、機器人控制、網路化控制、多機器人/多智慧型體系統、醫療機器人。

主要貢獻

主持項目

主持：

1. 德意志研究基金(DFG) 重點項目 “網路化動態系統的控制理論“子項目-- 異構動態系統的狀態觀測和控制，18萬歐元；

2. 巴伐利亞研究基金(BFS) -- 機器人輔助自適應放射治療系統，20萬歐元；

3. 德意志學術交流中心國際交流項目(合作單位: 天津大學電氣與自動化工程學院) -- 基於網路的移動機器人遠程實驗，1萬歐元；

4. 歐盟國際交流項目 (合作單位: 上海交通大學機器人研究所) --基於力反饋的移動機器人遙操作，2萬歐元；

參加：

5. 聯邦教育和研究部重點項目(BMBF) -- 基於網路的遠程學習與實驗，25萬歐元；

6. 歐盟國際合作項目--機械電子技術遠程實驗，47.5萬歐元；

7. 巴伐利亞虛擬高校基金（VHB）--移動機器人遠程實驗，6萬歐元；

8. 巴伐利亞研究基金(BFS) – 複雜系統的辨識、控制與最佳化，30萬歐元；

德意志學術交流中心 （DAAD）-- 自適應滑模控制理論，5萬歐元。

出版專著

Lei Ma, A Contribution to Adaptive Sliding-Mode Control with Gaussian Radial-Basis-Function Networks，ISBN 3-86537-873-0，Cuvillier Verlag，Goettingen， Germany，2006.

獲獎記錄

德意志學術交流中心（DAAD）獎學金。